一：综合管廊简介

    城市综合管廊是指在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通讯、热力、给水等各类工程管线集于一体，地上附着物为出装口及通风口等设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，在国内有50余年的建设历史，目前仍处于试点阶段。

 二：功能介绍：

    地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，被称为“城市的主动脉”。有效解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发生等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力。

三：发展情况
        目前，我国的城市地下综合管廊已在31个省、直辖市和自治区的167个城市中建设或投入运行。在大批量的管廊落地实施后，大家也认识到，在管廊建设的后时代，对综合管廊的运维的安全性和标准化作业已越来越引起政府和建设者的关注。鉴于此，为给广大从事综合管廊业务领域的建设者提供技术交流和业务对接的平台，以共同提升城市的整体管理水平，切实保障城市地下综合管廊、入廊管线的安全稳定运行。

四：综合管廊日常巡查维护
    智能化：综合整个系统系统可实现数据自动采集、自动处理、自动控制的功能。通过对收集信息的存储及积累，可分析得出适应特定场景下规则的专家系统，从而实现信息处理规则适应现场环境的不断变化。

五：综合管廊无人巡检

    综合管廊距离远，管廊里面综合了民生需要的各种日常资源，水、电、通讯等民生基础设施，管廊日常综合巡检非常必要。但是传统的人工巡检工作量大。

    可以通过巡检机器人代替完成这些日常工作。只要巡检机器人携带上高清摄像机和各种数据采集传感器。已经通过在管廊内部建立一套无缝漫游网络系统支撑巡检机器人巡检过程获取的视频、数据等重要参数回传到管理中心。

 六：城市综合管廊无线视频监控系统工程无人检测方案设计

       1：系统构建

        管廊隧道距离远并且公网信号4G信号未铺设，所以智能无人设备巡检过程中把各种信号数据实时传输到控制中心是一个难题。传统光纤线路传输无法完成传输任务，公网信号也无法支撑信号传输。而无人在线检测系统主要以实时视频监控+其他数据采集（其他检测、温度、湿度）相互结合，终端设备采集的信号传输到控制中心需要解决的难题。

 2：无线网络搭建平台构想

        要实现终端平台数据回传可以通过在管廊里面搭建一个专有的通讯网络。该网络主要通过两种系统构建来完成。

2.1 无线终端和基站构架

        无线终端：处于整个无线网络的底层，应用在无人检测终端上。这种终端设备体积小、功耗低、安装方便，可以通过吸附在无人智能终端上。随着终端在管廊里面来会运动。

        基站构架：处于无线网络的接入层，基站的铺设根据和终端的通讯信号来判定建设位置和数量。无线终端在整个管廊运行期间，无线终端会根据就近的基站通讯进行判定和某一台基站握手通讯。随着信号的变化，终端从上一个通讯信号基站信号握手会自动跳转到下一个基站进行信号握手。基站之间切换的时候，后端平台数据不会丢包。保证整个传输过程的流畅性和稳定性。

        2.2无线组网构架示意图

七：城市综合管廊无线视频监控系统工程优势

      1：无线信道选择：

         利用5.8G高频信道的抗*力强的特点，在管廊隧道里面有强电、高压干扰情况下，5.8G通讯具有更好的无线联络优势。保证信号链接稳定。

  2：支撑高速率的业务需求：

         无线链路组网使用双通MIMO传输技术，能提供高达50Mbps以上的有效带宽。能满足管廊检测视频和多种采集数据信号传输。

3：高速切换优势：

         整套无线设备软硬件经过系统优势，无线终端在网络接入基站之间高速切换的时候，信号稳定不丢包，保证业务数据稳定传输。

4：系统安装简单：

         整套系统，终端使用强磁吸附功能，磁铁吸附能力达20kg,检测机器人在巡检过程中，保证设备强力稳定吸附在车上。

5：系统调试维护：

        整套系统软件经过优化以后，设备安装调试非常简单。具有一点网路基础就可以实现对设备的管理和调试。