德国HEIDENHAIN ID:749147-02

heidenhain旋转编码器
海德汉的旋转编码器可作为旋转运动、角速度测量传感器，也可与机械测量标准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机、机床、木工机械、纺织机械、机器人和运送设备以及各种测量、测试和检验设备。                                                                                                                      旋HEIDENHAIN编码器643307-17是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。HEIDENHAIN编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式HEIDENHAIN编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理HEIDENHAIN编码器可分为增量式和式两类。增量式HEIDENHAIN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式HEIDENHAIN编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
HEIDENHAIN编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯1与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以HEIDENHAIN编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以HEIDENHAIN编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
HEIDENHAIN编码器643307-17常见故障：
1、HEIDENHAIN编码器本身故障：是指HEIDENHAIN编码器本身元器件出现故障，
HEIDENHAIN编码器（图2）导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换HEIDENHAIN编码器或维修其内部器件。
2、HEIDENHAIN编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为HEIDENHAIN编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式HEIDENHAIN编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
HEIDENHAIN编码器（图3）这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、HEIDENHAIN编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
HEIDENHAIN编码器如以信号原理来分，有增量型HEIDENHAIN编码器，型HEIDENHAIN编码器。
我们通常用的是增量型HEIDENHAIN编码器，可将旋转HEIDENHAIN编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转HEIDENHAIN编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转HEIDENHAIN编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
HEIDENHAIN编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。HEIDENHAIN编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与HEIDENHAIN编码器的COM端连接，“+ ”与HEIDENHAIN编码器的电源端连接。HEIDENHAIN编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在HEIDENHAIN编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转HEIDENHAIN编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
HEIDENHAIN编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRAHEIDENHAIN编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转HEIDENHAIN编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转HEIDENHAIN编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。HEIDENHAIN编码器pg接线与参数矢量变频器与HEIDENHAIN编码器pg之间的连接方式，必须与HEIDENHAIN编码器pg的型号相对应。一般而言，HEIDENHAIN编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
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海德汉HEIDENHAIN光栅尺样本本公司长年*销售Heidenhain长度计，Heidenhain直线光栅尺，Heidenhain编码器，Heidenhain旋转编码器，Heidenhain角度编码器，Heidenhain光栅尺，Heidenhain读数头，HeidenhainCNC控制器，海德汉编码器，海德汉长度计，海德汉光栅尺一手货源产品质量有保证！欢迎询价采购！海德汉HEIDENHAIN光栅尺光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺位移传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。 德国HEIDENHAIN光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀ju和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀ju的运动误差的作用
海德汉HEIDENHAIN光栅尺样本安装注意事项
（1）德国HEIDENHAIN光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
（5）为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
（6）德国HEIDENHAIN光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
（7） 不要自行拆开光栅尺位移传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。
（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
（9） 德国HEIDENHAIN光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。海德汉(HEIDENHAIN)是德国一家有一百多年历史的专业生产光栅尺，编码器及数控系统的厂家，我们公司是海德汉在国内的独资子公司。海德汉的光栅尺，编码器及数控系统在国内外机床及自动化生产线上都有很广泛的应用，欢迎你选用海德汉HEIDENHAIN公司的产品海德汉一直致力于为客户提供集合了高可靠性、满足客户需求和实用的高技术产品。我们在光栅尺和编码器领域研发、生产的能力可以由成千上万的客户窥见一般。这些特别为测量和检测设备而研发的产品已经大量进入世界各地的标准实验室，角度编码器应用于各种的望远镜和卫星接收天线上。所以我们在生产标准产品时也应用了这些经验。 海德汉不仅在追求高科技和技术上不遗余力，同时也注重倾听客户的需求。海德汉在49个国家和地区设有分公司，其中绝大多数为全资子公司。我们得销售工程师和技术服务人员能用本地语言提供现场和服务。

德国HEIDENHAIN海德汉光栅尺安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
专业供应德国HEIDENHAIN海德汉光栅尺光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。
在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以等到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以等到光栅尺的位移和速度。

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德国HEIDENHAIN ID:749147-02

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