上海壹侨贸易有限公司主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。作为连接国内外工业备件售卖的桥梁，上海壹侨自德国分公司源头采购正品，质量保证，价格优势。
如需询价!请提供以下资料直接发给我们(品牌+型号+数量+你的公司名)等相关资料。我们将在收到资料后2-3个工作日做出回复)
上海壹侨贸易有限公司专业采购德国工控产品、备品备件
1、德国分公司(AOI Solutions GmbH -- Age of Innovation)位于德国汉堡
2、厂家询价报价，享受德国本国企业的价格折扣，价格在国内市场上更具优势!
3、产品可修或换，由我司会负责跟厂家沟通，提供维修检测服务
4、不易寻找品牌、小金额，我们同样为您采购!
5、只要是德国的产品，我们可以为您询价并采购!
询价注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
       2.请发书面询价函（邮件，等），不接受口头报价。
       3.如果型号不能*对上，请提供英文品牌名+具体型号+数量。
       4.询价的友商请主动告知公司名称，谢谢。
 
如没有您需要的型号，请咨询上海壹侨贸易有限公司王先生

德国LENORD+BAUER(L+B)兰宝公司创办于1965年，至今已有40年的历史.LENORD+BAUER产品介绍
LENORD+BAUER作为自动化专家，生产的编码器、控制器等以其*的性价比广泛应用于钢铁、电厂、铁路、高速切割和造船等行业。质量管理体系通过了ISO 9001和我们的环境管理体系通过了ISO 14001认证。其产品主要包括：
1：LENORD+BAUER速度传感器
2：LENORD+BAUER编码器
3：LENORD+BAUER速度感应器
4：LENORD+BAUER控制器
5：LENORD+BAUER温度传感器
6：LENORD+BAUER脉冲发生器
7：LENORD+BAUER测速传感器

编码器工作原理

编码器原理与应用简介

     位置检测装置作为传动控制的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与控制装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。为了提高机械装置的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以旋转编码器，线性编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转变压器，测速发电机等比较普遍，其中编码器是各类机械较常用的检测装置之一，用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空、仪器仪表等工业自动化领域。编码器种类繁多，不同的行业用户对编码器的参数、规格要求各不相同。

    编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

    编码器以检测原理来分，有光学式、磁式、感应式和电容式。

    编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺），旋转型编码器。

    编码器以信号原理（刻度方法及信号输出形式）来分，有增量型编码器，型编码器和混合式三种。

    一、增量型编码器（旋转型）

    1、工作原理：

    光学编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，当圆盘旋转一个节距时，在发光元件照射下，光敏元件得到A，B信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，得到的输出方波，A相比B相导前90度，其电压幅值一般为5V。设A相导前B相时为正方向旋转，则B相导前A相时即为负方向旋转，利用A相与B相的相位关系可以判别编码器的的正转与反转，C相产生的脉冲为基准脉冲，又称零点脉冲，它是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲，可获得编码器的零位参考位。AB相脉冲信号经频率—电压变换后，得到与转轴转速成比例的电压信号，便可测得速度值及位移量。

    磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而*优势，成为发展高技术产品的关键之一。

    磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号稳定、可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，还具有信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。

    2、增量编码器的分辨率，倍频与细分技术

    增量编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个（或4个，以后讨论4个光眼的）光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。

    增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。

    对于方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有角度变化的判断，这样1/4的T周期就是小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取角度的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断旋转方向。

    严格地讲，方波zui高只能做4倍频，虽然有人用时差法可以分的更细，但那基本不是增量编码器推荐的，更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做，后续电路可通过读取波形相位的变化，用模数转换电路来细分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形输出（PPR）。分频的倍数实际是有限制的，首先，模数转换有时间响应问题，模数转换的速度与分辨的精确度是一对矛盾，不可能无限细分，分的过细，响应与精准度就有问题；其次，原编码器的刻线精度，输出的类正余弦信号本身*性、波形*度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形*度，另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精准度。例如，德国的工业编码器，推荐的*细分是20倍，更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器，但旋转的速度是很低的。

    一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的，还可以再次4倍频，但是请注意，细分对于编码器的旋转速度是有要求的，一般都较低。另外，如原始码盘的刻线精度不高、波形不*，或细分电路本身的限制，细分也许会波形严重失真，大小步，丢步等，选用及使用时需注意。

    有些增量编码器，其原始刻线可以是2048线（2的11次方，11位），通过16倍（4位）细分，得到15位PPR ,再次4倍频（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了，它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时，内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的，要不然响应就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

3、增量式编码器的特点：

    增量型编码器的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点；

    增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。

    内置电池技术：

    有一些编码器以内置电池来避免断电的信号丢失，也有一些编码器以单圈是信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来获得，此为伪型编码器，其受电池寿命、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大降低可靠性。

    4、增量型编码器的一般应用：

    测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。

    二、型编码器（旋转型）

    增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

    解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

    比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

    这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了式编码器的出现。

    1、工作原理：

    编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯1的2进制编码（格雷码），这就称为n位式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

    编码器由机械位置决定的每个位置的唯1性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    由于式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，式编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。

    2、从单圈值编码器到多圈值编码器：

    单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯1的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码唯1的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

    如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器。

    编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的式编码器就称为多圈值编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯1不重复，而无需记忆。

    多圈值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

    多圈值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

SCHUNK    9935815
SCHUNK    0301622 KA BG08-L 3P-0300-PNP
SCHUNK    0371082
SCHUNK    0301032
SCHUNK    0340010
SCHUNK    0301474
SCHUNK    30050314
SCHUNK    0312910 LGP 20-AS
SCHUNK    AGE-S-XYZ-200-P 0324604
SCHUNK    0314039
SCHUNK    0314040
SCHUNK    0313008
SCHUNK    0313352
SCHUNK    0314211
SCHUNK    0302123
SCHUNK    30032315
schunk    E49R75 16*25*40MM
SCHUNK    SI-80-4 SERIAL NUMBER FT19258
SCHUNK    0371090  PGN PLUS 64-1
SCHUNK    0371463   PGN PLUS 125-1-IS
SCHUNK    0340371 PGF 80 AS
SCHUNK    0305184  PZB PLUS 125-1-IS
SCHUNK    0206436 BT40 D20 L1=72,5
SCHUNK    0303027
SCHUNK    0303026
SCHUNK    0371401   PGN-PLUS 80-1-AS
SCHUNK    30069560
SCHUNK    9636044
Schunk    0362652 SRU+50-W-180-90-8
SCHUNK    3101569
SCHUNK    FTN-MINI-40-E-5NETBA+POE  NET BOX
SCHUNK    9935816 SWO-R19-A
SCHUNK    9935815 SWO-R19-K
SCHUNK    0301032  MMS-22-S-M8-PNP
SCHUNK    PGN+50/2  0371149
SCHUNK    RM110-W-090-1  0313005
SCHUNK    30015222
SCHUNK    0304363 DPG+200-1-AS
SCHUNK    0354500
SCHUNK    204445
SCHUNK    0207923
SCHUNK    0207925
SCHUNK    0207927
SCHUNK    0207929
SCHUNK    0314031
SCHUNK    0371399  PGN-PLUS-50-1-AS
SCHUNK    303312
SCHUNK    323046
SCHUNK    30029569 PWG 170-F
SCHUNK    PZN+240-1 303316
SCHUNK    9957835 AS-SWK-110/160
SCHUNK    0305511
SCHUNK    0340510
SCHUNK    0340151
SCHUNK    0301469
SCHUNK    0301442
SCHUNK    0302133
SCHUNK    0301471
SCHUNK    9939379
SCHUNK    0301469
SCHUNK    0340153
Schunk    0308940   JGZ 100-1
SCHUNK    0301130
SCHUNK    9937955
SCHUNK    9980808
SCHUNK    0304363
SCHUNK    0304381
SCHUNK    0304391
SCHUNK    0371102
SCHUNK    0362002 SRU+35-W-90-3-4
SCHUNK    0301248
SCHUNK    0301249
SCHUNK    370826
SCHUNK    10357555
SCHUNK    PZN80-1    300311
SCHUNK    PGN+200/2    371155
SCHUNK    30015222
SCHUNK    9985710
SCHUNK    0371106
SCHUNK    0371155  PGN+200-2
SCHUNK    0300311  PZN80-1
SCHUNK    0324450 AGE-XY-050
SCHUNK    0301042  MMS22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK    0301370
SCHUNK    0302120 SPG 100-SDV-P
SCHUNK    0308680  JGP-240-1
SCHUNK    0301032
SCHUNK    0371401
SCHUNK    032133
SCHUNK    0301130
SCHUNK    0308950
SCHUNK    0301272 KAS-36B-K-0
SCHUNK    0301273 KAS-36B-A-0
SCHUNK    0301283 KAS-19B-K-0-C
SCHUNK    0301284 KAS-19B-A-0-C
SCHUNK    0301483 IN 80-S-M8-SA
SCHUNK    0301042 MMS 22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK    30082963
SCHUNK    30082964
SCHUNK    30079756
SCHUNK    30079757
Schunk    KGG 100-40 0303065
SCHUNK    PGN +80/1AS 371401
SCHUNK    PSH-32/2  302133
SCHUNK    0301032
SCHUNK    PZB-PLUS 80-1 0305160
SCHUNK    9937955
SCHUNK    PZB+64-1   0305150
SCHUNK    8701730
SCHUNK    8701731
SCHUNK    8701733
SCHUNK    8700794
SCHUNK    8701734
SCHUNK    8701738
SCHUNK    9982432
SCHUNK    8700371
SCHUNK    8701740
SCHUNK    9941932
SCHUNK    9907074
SCHUNK    0820504
SCHUNK    9907132
SCHUNK    9907334
SCHUNK    150001 TRQ 200-1
SCHUNK    0150100 QUENTES 10, 50 X 32 X 38
SCHUNK    MMSK22-S-PNP（030103）
SCHUNK    0303056
SCHUNK    PGN+380-1
SCHUNK    301032   MMS22-SPM8
schunk    SZAJ25-1
schunk    SZAJ25-2
Schunk    DPG+200/1AS（304363）
SCHUNK    40010713
SCHUNK    ID:0205576
SCHUNK    ID:0205572
SCHUNK    DURR:ECC5R12.26000
SCHUNK    ECC5R12.26000
SCHUNK    0307135 GWB 34
SCHUNK    0313993
SCHUNK    0303512  PZN+100-1-AS
Schunk    PGN+160/1AS   371404
Schunk    PGN+160/1AS   371404
SCHUNK    SPU+30-W 361842
SCHUNK    PZN 125/1  300313
SCHUNK    SPU+30-W  361842
Schunk    ROTARY GRIPPER GSM-P-32-AS-E-180 ROTO-PINCE 0303831
Schunk GmbH    SWA-110-000-000
SCHUNK    0302122
SCHUNK    0324481
SCHUNK    0361602
SCHUNK    201961   LMG-M
SCHUNK    THL PLUS 200 （8-101MM）
SCHUNK    0303673  PRG 42-90
SCHUNK    0340371  PGF 80-AS
SCHUNK    302613  PWG-S 80
SCHUNK    361620  SRU+25-W-180-3
SCHUNK    340371  PGF 80 AS
SCHUNK    355510  GFS 25-180
SCHUNK    301571  MMS 30-S-M12-PNP
SCHUNK    340060  MPG 25-IS
SCHUNK    340040  MPG 25-AS
SCHUNK    371102  PGN+100-1
SCHUNK    305512  MPG+32-AS
SCHUNK    371405  PGN+200-1-AS
SCHUNK    308651  JGP 125-1-AS
SCHUNK    40102515
SCHUNK    40102513
SCHUNK    40102516
SCHUNK    40102514
SCHUNK    0371104  PGN+160-1
Schunk    30064879 DPG+125-1-IS-V-K
Schunk    304345   DPG+125-1-IS
SCHUNK    5510905
SCHUNK    0302525
SCHUNK    0304331 DPG+100-1
SCHUNK    0307138 GWB 64
SCHUNK    MPG+40
SCHUNK    305521  MPG+40
SCHUNK    307138  GWB 64
SCHUNK    SRU PLUS 35-W-180-3  0362020
SCHUNK    PZN+125-1 IS  0303543
SCHUNK    INK 5-S
SCHUNK    PGN160/1   370104
Schunk    AS-IN40-MPG-PLUS40
Schunk    AS-IN40-MPG-PLUS64
Schunk    IN 80-SA(M12 CONNECTOR)
Schunk    IN 80-S-M8
Schunk    IN40-S-M8
Schunk    IN80-S-M8
Schunk    JGZ 50-1-AS
Schunk    JGZ 50-1-IS
Schunk    MMS 22-S-M8-PNP
Schunk    MPG-PLUS 40 AS
Schunk    MPG-PLUS 64 AS
Schunk    PGN+50-1-KVZ
Schunk    PGN-PLUS 200-1 AS
Schunk    PSH 32-1
Schunk    PZN_PLUS_64_1_IS
Schunk    9939384
Schunk    PZN-PLUS 100-1
Schunk    PZN-PLUS 100-2-IS

兰宝L+B测速开关

兰宝L+B测速开关