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经销商砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
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砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 3200182 规格 管状接头(红色)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFRISO 型号 RF63 GLY 0/100 BAR/PSI G1/4 RAD KI 1.6 D701 DRS0.7 NR.85120701S CODE:85.12.070104 规格 液压表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 07140801 规格 工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMEPA 型号 HAN-10-M 规格 插座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHWARZER 型号 SPV700EC;Art No.7e53000 规格 膜片式气泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 UNIMEC 型号 UMC7-20-20 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MONTECH 型号 157291-6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNEMAG 型号 M004616 规格 皮带轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SV9611.000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 NI15-M30-AP6X/S100 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 BPS 34 S M 100 规格 移动链条机扫描光电
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MARTOR 型号 46144 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAB 型号 06812604,SPN681 CAT5 Type C 4×2×26 AWG 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INA 型号 AY20-NPP-NR-AH04-N104 930180284 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDROPA 型号 DS117/B PV=5-70bar Pmax=200bar 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7AI354.70 规格 模拟量输入模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 MTF-5-70+E05+M01 规格 温度变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 111-412-000-013/A48034/022015 S3960/A1-B6-E010-F0-G000-H10 规格 振动探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GLENAIR 型号 FRITS4106R28-11PB1FM25F6N547 规格 电连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 S-10-A-BBS-GB-ZGA4ZAZ-ZZZ 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JAHNS 型号 FMC-2J-B/180 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 5915PC-22T-B30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 NVT22-2-70-D3 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 630-1233D 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIMMER 型号 RBPS2800 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRECOFLEX 型号 10T5/2300 M 规格 同步带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPECK 型号 515 CY4281.0499 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 317393-02 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH 型号 MSM019B-0300-NN-M0-CH0 R911325139 规格 伺服电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 CA25-A203-(E-V) 规格 转换开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 S-10 P#7764800 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 NFD03.1-480-016 16A-400VAC 规格 电源滤波
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAB 型号 CAT 6A R C 4×2×26 AWG(1667-4621) 规格 网线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 3030721 ATP-ST 4 规格 隔板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BK MIKRO 型号 BK MIKRO TK7A M12*1 8 pin 270° 规格 探针
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROVERTHA 型号 40-1292122 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISAFLEX 型号 2STDN32(38S)DKOS/DKOS*2500 规格 液压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 2A 400-280 HRLP1 规格 调功器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 G761-3033B TYPE S63JOGA4VPL PP4500PSI Pd 3000psi SIG -42.80 TO 37.20mA 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 MB500AS-0.4-10-0.05-ST-TM-AM-10.0 规格 磁栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0355523 GFS-32-G 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULSTRA 型号 722280/83 规格 密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 cf130.07.25ul 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 P4BG4001A002 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMC51-AA21JA1HGCGCJA 规格 塔顶负压变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWAN 型号 CAN-89.146.016 规格 钠PH电极
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KIEPE ELEKTRIK 型号 91.045.450.008 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACCU-CODER 型号 725I-S-S-6000-Q-HV-5-F-1-SX-N-CE 脉冲数6000 规格 速度编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAIRCHILD 型号 30253 15-700 kpa 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 0-25mm 4450100 规格 杆杠千分表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 IEW58-00023 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 K21R 100L 4 FAN TEX TS155 LAIP10/8306 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 NNU4922-S-K-M-SP 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0040D010BN/HC-10μm 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 736315346 规格 方向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISHAUPT 型号 ABE FOR W-FM50-54 600 408 规格 操作面板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 TWZPK-236 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WANDFLUH 型号 WDPFA06-ACB-S-32-G24/MEA2R1 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIEFENBACH 型号 M9/2 规格 磁力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOWMAN 型号 EC-160-1425-5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WACHENDORFF 型号 WDG 100H-30-2048-AB-G24-S3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 A-10(0-1.6MPA) 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA3845-A-250-Y00 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KEYENCE 型号 LV-N11N 规格 Sensor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRIDONIC 型号 ZRM-6-ES/C 规格 触发器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CDV75M-00012 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Magnet-Schultz 型号 XBPX 030 K54A01=12V ED=S1 0.98A 2136200 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NUMATICS 型号 A98-WIN-AA 8"(气缸型号P1AW-12A8L-AAA0) 规格 气缸维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUEBLER 型号 8.5805.1242.25000电压 5伏直流 120MA 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 NY41288406/DDHMIRPFS13 M-M1100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192935 规格 NVH/UBS二级增压泵凸型压环 (220U)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0471150 NSE PLUS 138 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 Nr:0911014439-75198 001 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX CONTACT 型号 Repeater for Profibus systems/12MB PSI-REP-PROFIBUS/12MB 2708863 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ERN430 1024 80S12-95 385438-12 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENTRELEC 型号 165-113-16 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 F9119A9G181818-430 规格 泵站软管总成
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KYTOLA 型号 SLM3-FG 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITALWEBER 型号 1421006 规格 模组化熔断器座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEANTECHNIK 型号 18806-25E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 852760 PS 6 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SMW AUTOBLOK 型号 ID029772 规格 中心架上手臂
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 DSE10-C 规格 手电门
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 SDN 10831 24VDC 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 0514 500 557 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PMA 型号 NVNZ-M257S/P5 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1300MP021S1G3100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D634-319C 阀 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1000MK061S1G6100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWO-P186A-A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAREL 型号 MTALIVA000 规格 流量传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEVILBISS 型号 SP-100-590HV-ADV-K 规格 3C喷枪空气帽组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 surface-controls 型号 LPS100358a 规格 棱镜灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 7759 999 6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAWE 型号 NZP16Q22 规格 节流阀和止回阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA4746-A-500-027 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOSTYRKA 型号 5350.080.120 规格 夹紧套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 alwayse 型号 7105-13 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 K+N 型号 CG4 D-Z171*01FS2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 75921-06 规格 光纤光缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 AKM73S-ACC2R-03 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NOHKEN 型号 FS-2S L-300 250V 5A AC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 LA41/304001250002/1400 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSAK+SHAMBAN 型号 AB WM0000160 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RENISHAW 型号 M5-M2 A-5555-0226 规格 旋转关节
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DGD 型号 4B660A 规格 齿轮箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0630MP151S1G1100 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 P+F 型号 RHI58N-0BAK1R61N-0500 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 4726042 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CMV58M-0005 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 MNR-R900712756 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BROOKS 型号 SLA5850SH1AB1C2A1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FISCHER 型号 DE2802N292PL;0-1bar;DC/AC 24V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABUS 型号 70268 规格 手柄
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8524-6020 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LORENZ 型号 GM40 24VDC 4-20NA 规格 放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALFA 型号 TYPE:DOC20-50H SERIAL NO:44161277 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GRECON 型号 FM1/8 581540 规格 火花探测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 PC-8MGT 80021 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JVM 型号 JV156-330 规格 振动电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3239.100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 MDW-3-250+E04+M01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RPS0450MD701S2B2100 0.01mm/24bit binary GRD:2773.76m/s 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0240D003BH4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0301473 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 IME30-10BPPZUDSS27 规格 带线接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LORENZ 型号 DR-1988 98270 160NM 规格 扭矩传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COOPER 型号 P3798102-00010 规格 操作面板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHINKO 型号 JCS-33A-S/M 100-240VAC 12VDC 规格 温控器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 1457 435 002 A677 26 759 999 6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG AG 型号 51-75-BMH-699G 规格 凸轮开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUSPA 型号 16-2-134-88-A244-B244-80N 016 81080 规格 flash gas spring
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWITCHES 型号 APL-210N AC:125/250v 带限位开关 规格 阀门配件 开关阀反馈球
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATLANTA 型号 5901005 规格 变速箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 ZADM023H151.0001 规格 探边器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1200MP101S1B6100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 WP022AEC10F00AB00 4-25BAR 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IST 型号 BG-58-H-10-PP-00400-1-1-30-V113 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 UHING 型号 EL-III-30-S 规格 心轴锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7AF101.7 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SALOTECH 型号 6100.118 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROMBACH 型号 RV561 DN25 PN40 规格 单向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KBK222/G222 规格 蓄能器支架
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUMMEL 型号 CQ7.560.600.101 规格 壳体总成
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA7446-A-250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EP00450MD341V03 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KSB 型号 mat.no:01216137 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 7ML1201-1EF00 规格 液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 suparator 型号 21/xxx-hbtool NR: 210001002 规格 工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERDER 型号 VA50 PP 规格 气动泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 5678925 规格 r油位指示器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 557679-11 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBRE 型号 ABT90G 规格 刹车片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 80MPH4.101S014-01 规格 控制面板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 A2E200-AF05-15 规格 自冷却风机
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JEFFERSON 型号 1342BV08T 10996 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTAC 型号 B116 规格 电机接头安装工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORGREN 型号 F64G-NND-AD G1/2 带框架 规格 液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BALDOR 型号 M07H389Y016H1 规格 提升泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0660 D 010 BH4HC /-V(1253107) 规格 备件
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 650 15D88403A11011 1502+1230 PST:5-78ar PB:6BAR 规格 阀门
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 8020 P/N:00419591 规格 流量计
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEIGEL 型号 LSL96DW 规格 备件
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EA58C4096G8/28PPX10X3PDA 规格 单向节流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 71582533 规格 电葫芦
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-10A/112A9-330A 规格 蓄能罐
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 A/MM115-1-G-4096-824-S-CL-R 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWAN 型号 CNA-88.146.015 规格 纳表活化液
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 ELDRD ED201/6 2LL5 561-9 NO.98/61418 规格 推进器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 8V1-P8VE-11A0-SSV-PE 规格 气动阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 AKM22C-ANBNR-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNICK 型号 P27000H1-S001 规格 模拟量转换板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAYCON 型号 SL300-G-SR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUSTERLOH 型号 KM32ZA1F 504611 规格 液压马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINDER 型号 77 50024A15 规格 电机抱闸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Heiss 型号 100bar/SZ100-500-115.003.X.E 1041776 规格 液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AUER 型号 848101313 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWAN 型号 CNA-89.157.012 规格 氧电极备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 DC3014型用连接线 线长4米 规格 连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEA 型号 NT 50M V CDS-10(550kw) 规格 换热器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 MD-007-0-L1016-19-1,0160047-41.800 规格 快换接头(母头)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 TYPE: A-10 Product 3422529 Serial A0093DGK20 0..16Mbar 4..20mA 8..30V 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUSER 型号 666.6-12-24VDC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DATASENSOR 型号 S-65-PA5-V19-PPP order no.: 95621100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VETTEN 型号 10-VPZ100 规格 防撞块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BIRKENBEUL 型号 6APE90S-4 规格 润滑泵电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FESTO 型号 LFR-1/2-D-MIDI 规格 过滤器调节阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAHTI PRECISION 型号 F60*500 C3 CH 10e TR Emx:602kg 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RENK 型号 ZLL EFZLQ9-100EPM 规格 凸轮开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JAQUET 型号 384Z-05603 0~10000 l/s 24VDC 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 ROTEX SPAIDER GR38,COUPLING GUM,38Dx80D,POLYURETHANE,98 SHA,HOLE TYPE,FOR POSCOSS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 4200015734 规格 拉丝轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FROMM 型号 MH2.0129 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D633-632 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNF 型号 PJ23582-89 规格 抽气泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELDON 型号 TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒温器 规格 恒温器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELIMON 型号 ZVB06A300200 规格 双线分配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NOZAG 型号 LMA60-1D 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COMEPI 型号 SCM2K99W03 规格 E-Stop Pullcord Safety Switch,3 NC
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INOR 型号 IPAQ-L 701PL00001 N1724 0-150℃ 2 规格 温度变送器模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FABREEKA 型号 PALV10-2 规格 充气阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERINGER 型号 CINDY-12-B-SNS-A-G10-1-SVA250 规格 平衡阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 53112020 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0330 D 005 BN4HC/-V 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 SCLSD-370-10-05 规格 液位传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 UDS7 EExiallCT4 20bar/4-20mA 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PGN-plus 160-1-AS 0371404 规格 夹具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GRECON 型号 ID56146172.12 规格 电磁阀线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RUTSCHI 型号 CNV125-100-315 规格 油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 CRD66-4096R4096C2Z01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 00418762 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIZZATO 型号 H16 FD1-247024 FD536 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 SPH 08.2103/MA/IA/JV 规格 快速接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRAFT 型号 MK436B 19186202 规格 通讯卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 32L 8302170637 规格 蓄能器气囊
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PASCAL 型号 X6308U-B 规格 夹钳锁紧油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MONTABERT 型号 Z92 规格 打壳机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0250MP051S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 202545/10-888 888-23-00/015 规格 电导率表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FFD 型号 OP1G 1-- L/2 NR:8573-1/66 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 C3S150V4F11I31T11M00 SN:4501100003 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOKAB 型号 JSR1T-5.1S 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONSBERG 型号 RRI-025GVQ120V10TE+OMNI-RRI025IS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 250607 规格 流体部分O型圈维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOPAG 型号 102807 规格 压缩弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CFW 型号 12-22-6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALZ 型号 SAB 100 NBR 60 G1/4-IG 规格 吸盘
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERDERAIR 型号 VA15PPTFTFTBOO 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0410MD531P102 规格 控制阀用位置传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 R+W 型号 SK2/80/115/W/28/22/25/20-70 规格 安全离合器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GESTRA 型号 Nr.:332754 230V 50(60)Hz 15Nm 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIME 型号 448 200 83169907 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELM 型号 PTM-1 规格 吨位模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITALWEBER 型号 1422025 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 2488307 规格 距离传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORA 型号 FR60B-400230 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 ER003E 规格 机箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEUBLIN 型号 1005-163-045 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 CAT 150-A24NBDA3 PHASE LINE VOLTAGE:208-480VAC 47-63HzCONTINUOUS CURRENT RATING 24ACONTROL VOLTAGE 120/240VAC 47-63HzCONTROL CIRCUIT FUSE 10A MAX 250V 规格 软启动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+B 型号 0625 1055-94 规格 热电偶
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHAFFNER 型号 FN3258-42-33 规格 滤波器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 EHM0650MD341A01 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAFFMANS 型号 ART.13.005 pos.no.9.10 规格 涂层支架组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PULSOTRONIC 型号 0831000487 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ODU 型号 087.170.138.000 规格 退针工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORD 型号 SK63/22 VL IEC9 201727417-300+SK90LH/4 规格 减速机+电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KTR 型号 POLY-NORM AR85 规格 缓冲块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTITECH 型号 F100-XHP-4400 宽度100mm L=4400mm 规格 升降机皮带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 55015D937511G1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROTECH 型号 SM2H 22.300.091.2 规格 操作机头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GIMATIC 型号 MFD33E02HL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXNORD 型号 1 drive shaft + 14 polydirectional 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 STC160/430-X+116 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURCK 型号 SFOL-0.5M 规格 通信光纤
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AEG 型号 GRESS 10B 0.5-6A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MUCO 型号 UR 16SP 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 G2D180-AE02-26 Gebläse einflutig 400 V 50 Hz Iso F SG Klemmk Ursprungsland: XX/DE Zolltarifnummer: 84145940 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 216-204 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 GS028110N 规格 电磁换向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEG 型号 XR1 36-275VAC/19-390VDC 5A 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SITEC 型号 719.0008-LD-VI2 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEMO 型号 LM.SU724.A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSSMANN 型号 LPJ-45SP 规格 熔断器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMSON 型号 I/P 6111 0-6bar 规格 电气转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFINEON 型号 FF300R17KE3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AQUAFLEX 型号 50593.10.05;DN6X12SX7061 规格 高压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 23956-MB 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INFICON 型号 5M/200002645 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAC 型号 58D-65-611JC 规格 电磁阀座
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 HLU-110-2T 24V 规格 SCHMERSAL
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 R+W 型号 188AIZFF-5W 规格 行程开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OIL CONTROL 型号 DCBA-10-04-BC05420103043500A 规格 平衡阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 SLVD2NS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 83091 规格 直头电源插口
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D662-4014D01JABF6VSX2-A --10059119 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIEFENBACH 型号 KSV-03P-29NBDNN-ED024 type:501859 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAULHABER 型号 MCDC-3006-S RS232 24V 规格 Motion Controller
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 key-3 规格 浮球开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PISTER 型号 BKH-8S-04-11130 规格 高压球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DRAGO 型号 DB 6200 AG NO 00010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ELFP5G10W4.X 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 DI35-M-ZLZAZ2B-Z 0180236 规格 数显仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RBE03.6151 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNOLL 型号 KTS25-50-T NO.623251 2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JSR 型号 PELT –CAP – STD 规格 分层膜厚仪测头保护帽
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELECTRONICS 型号 VLP-24HT 规格 沙量阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 D-ST10 3036644 规格 端子挡板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5020.2511.4096 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LECHLER 型号 06P.350.1Y.00 规格 稳流器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INGERSOLL RAND 型号 6662B-4-4-4-4 规格 气动隔膜泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROSEMOUNT 型号 3051CD2A22A1AB4K5M5Q4D4HR5,隔爆,±62.16kPa,4~20mA输出,两线制,带数显表头及安装支架 规格 差压变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHP-16-1214-01X 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VISHAY 型号 AST 3P BLH 110170 VAL0050200 规格 称重传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELLER 型号 01.101930 规格 Cable carrier/坦克链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARMSTRONG 型号 CST-2-F-DN15 规格 疏水阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 OKTF-6-FT15 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 DGS4-142 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GARDNER DENVER 型号 Description:PUMP VACUUM;M/N:GARDNER DENVER 2BH1900-7AH06 ELMO REITSCHLE G-SERIES SIDE CHANNEL BLOWER 60HZ 460V 10 KW END Drawing No.MA074774 Machine:NG100 MRT TIRE BULIDING MACHINE 规格 中空泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D663-4301K-P03HXMW6NEC2 规格 换向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1252898 0990 D 010 BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI 50004-10 NBR(77999717) 规格 Set of seals/密封包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 82780211 规格 工具
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 IR08.P06S-11148759 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PCB PIEZOTRONICS 型号 型号357B03 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 VD 5 C.x (VD5C.0) 规格 污染指示器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIELAND 型号 70.300.2440.0 规格 插座插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FERRAZ SHAWMUT 型号 PS203PREBSMCPS 规格 刀闸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROSSI 型号 R000052201 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HONEYWELL 型号 CN4620Q2208 规格 执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELMESS 型号 771195/2; DHFB3-2.5-T6 690V/3PH 3.6A/2.5KW heater 规格 电加热棒
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 LP38 307-01310 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 CSA-20X80-LS0-C4.0-A1 规格 线性编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURBO 型号 D112/L6 2.2KW 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X67AI4850 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WENGLOR 型号 OY1TA603P003 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEWPORT 型号 UBBR2.5-2S 63.5 mm R>86% 2 arc sec 450-12.000 nm 规格 反射镜
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Schleuniger 型号 401.9929 218796 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROSEMOUNT 型号 3051S1CD0A2F12A1AB1D1D2L4M5Q4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMOT 型号 8402G14A2N-AA 规格 调节阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 MRE-G128SP062FAC 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0330D 100 WHC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FTL20-0025 DC-PNP 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MPFILTRI 型号 FZP1362SED6M800UP01 规格 SSD过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0330 R 010 BN4HC/- KB-SFREE 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 8712-50 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PERMA 型号 SI-1139-791534-005配标准电缆5米 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AROBOTECH 型号 GD175593 规格 中心架固定块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EATON 型号 DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41 规格 单向节流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CEROBEAR 型号 ARN1011000006 KF003258 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EAO 型号 704.950.0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELETTROTEC 型号 PPC 150 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANLY 型号 5-3009-83-FC 规格 导柱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 EG 121/6 392560 规格 液压推杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIEMENS 型号 7ML5430-2AA10 0~6.0m,两线制,输出4~20mADC,带安装支架,HART通讯协议,带智能数显表头 规格 雷达液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIBAS 型号 HE-010-M 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPRAY 型号 MWAI336 48546-00015 规格 噴嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 A1702094 SB330H-20A1/112A9-330A 规格 低压泵皮囊
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUCHS 型号 MKFA08 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HDA4840-A-350-424(15M) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 132457 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 HC9604FKS16H 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISAFLEX 型号 4SPDN12(16S)DKOS/DKOS*650 规格 液压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLEXLINK 型号 XTEJ320 规格 尾部惰轮单元
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAUSSMANN 型号 LSTC1A04 规格 电源板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SSB 型号 DAPE-0350.06222.00 0545 904 1 010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ASM 型号 WS10-250-420A-L10-SB0-D8 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROPORTION-AIR 型号 080 875/R0006-B-BSPP;Serial:5050 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 A-10 P#:13400436 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 W35ABP 规格 漏电检测传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 BK2/SPPHB-LAN 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETTIMA 型号 GR40 SMT16B 125L V RF3 规格 循环泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JOKAB 型号 JSBT4 24 VDC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SR 型号 LYS10F-85L-L-A2 规格 下模液压压板(左)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AZBIL 型号 FRS100C250-2 规格 烧嘴控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRAUN 型号 Bi4F /04 L3T25MO-8m 规格 探头附件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALBANY 型号 SI 8.115-30.00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHENCK 型号 VC-920 230/115AC/24VDC/5W 规格 振动检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8LSA35.EB030D000-0 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAISALA 型号 SERIAL NO:m0330095 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FLENDER 型号 N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 TYP:CE100M/ART.NR:100-01478/SN:00 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEAS 型号 M5156-000002-160BG 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 3222721 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 AI 4 LB 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEG 型号 3~L112M-02 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 DOL-2312-G05MMA2;订货号:2029208 规格 连接电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROMSCHROEDER 型号 VK80F10A3D 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEMOMATIK 型号 3AST003480R0033 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STUEWE 型号 HSD 90-22-NR.1220090000 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 HM100-10-R-M20X1.5 0-10bar 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUMO 型号 ATH-70 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 538234-51 规格 光栅尺
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEMHELD 型号 0131264 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 3VREA0AA-B05301 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0300MD601R01 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMP51-AA21JA1WGCGMJA1+AK 0~20MPa 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUHRING 型号 订货号:4385-48 000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 10019914 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEFIAG 型号 MPF 5500-SY NO.M090518 规格 过滤机水泵(带电机)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GROMELLE 型号 G3/8 HA 0503200 规格 油路插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SDF-EC BT40 D20 L1=72.5 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WURTH 型号 017004015 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUCHER 型号 RVC-10-2-D12 规格 单向节流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TURBO 型号 SQP 75IN 电源24VDC 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KLEUSBERG 型号 DRKBH-FORM C10 NR.20.1.010.03 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMEL 型号 ER43-4111150 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 SD500A06V8 规格 增压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEN 型号 04M034-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAWE 型号 VP1W-G DC24V 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R005525858 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMIDT-KUPPLUNG 型号 CPS 15/2-10 -10 规格 联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 7217B-TVP-UO 规格 Angular contact ball bearing/角接触轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ZBE08-05 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DUPLOMATIC 型号 DS3-S4/11N-D24K1 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 349677 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEM 型号 MA113008 804500070 规格 灯丝
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDROTECHNIK 型号 H 023 S100-AA-AJ-0100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROMHELD 型号 1824-809 128R 规格 定制阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEWPORT 型号 22497-01 规格 适配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INDUCTOTHERM 型号 H3408A53800 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SZ2594.000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICRO-EPSILON 型号 SN 13842 EDS-300-F-SRB-I A=18-30V B=COMMON D=CASE C=4-20MA E=NC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ZBE08 规格 传感器插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 630-2067G H20JOGA4VNL 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 567235 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AKO 型号 VFX065.03SFLF.31.30LA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GHISALBA 型号 GH320TP1 0.1-30S 规格 时间继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHAEFFLER 型号 F0001 Fracht und Verpackung 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SALWICO 型号 no:040020 规格 感烟探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192927 规格 NVH/UBS/SSD二级增压泵凹型压环(220L 440U)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEISTER 型号 SG-30 EN 175301-803 规格 流量计插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 1769-L33ER 规格 CPU模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTAC 型号 12PIN 规格 孔式插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192873/E2-15 规格 球轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BELLOFRAM 型号 T1000 input 4-20ma output:3-15PSI supplu 18-100PSI 规格 电气转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIPA 型号 CPU315SN/315-4NE12 规格 CPU模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 202 121 规格 seeger-ring
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADAPTRONIC 型号 HAV280 规格 适配器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBG 型号 A5E00269986 1;0 0HM NR03999 规格 电阻
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STORZ 型号 ZW1611-40/22-MF1-750-RG-0-B1C-G1-E4-39-2.2-121配套使用的密封 规格 位移测量液压缸配套密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOLARTRON 型号 DP 2 S 971100-3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ODE 型号 21WA4K0B130 AC220V 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RICKMEIER 型号 R65/250FL-Z-SO 427462 577659 规格 振动传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEUTE 型号 EM 14 D-S 1Ö/1S 14.1.21.9.03 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-6364E G15HOCO4NSF5HO 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAWE 型号 R2.6-2.6-2.6-2.6 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7CP476.60-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEDC 型号 XB11+DB3 规格 报警灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STORZ 型号 ZBD1611-63/45-MT4-700-RG33-B1C-G22-E44/XV=245 规格 液压缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CUTLERHAMMER 型号 E50RB 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIPPKEMPER 型号 IRL-50-E-GF-24V/DC D17 规格 光栅接收装置
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RICCATO 型号 CHROMEL-ALUMEL-(K) 4~20MA 0~600摄氏度 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 52103020 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OPHIR 型号 FL400A-LP2-50 规格 探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 DPG+125-1-IS 304345 规格 夹紧缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NADELLA 型号 RKX90A00-PATENT 6209 F96 规格 定心
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUER 型号 BG70-11/D11LA4-TF 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEFORMA 型号 WE-M1.0TAP-M25*1.5 规格 液压缓存器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GKN 型号 687.20 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 4P-S-0102-15000 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CONTITECH 型号 S-125-SX-BDK-33F19TCE 规格 升降机皮带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 W35 规格 电流互感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GALLTEC 型号 FKC3.EX/8 0-* 2x4-20mA 13-24VDC 规格 湿度探测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CELESCO 型号 RT9420-0002-121-1120 规格 角位移测量传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A12895-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0250MD701S1G1100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADIO-ENERGIE 型号 PRK-CP14L-D11-A5 规格 编码器用联轴器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM1860MP301S3B6105 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROM 型号 IFS135B-3 规格 控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BASLER 型号 scA1300-32gm 规格 相机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADDA 型号 Nr.T422/241 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKG4200/0080 规格 编码器线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBERLE 型号 RTR 6705+SBF3/6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OBER 型号 LFB2D/LUB NO:N0687 规格 马达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KSB 型号 ETANORM-C125-400SP 规格 轴套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0245MR061A01EX 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 滤芯 0110D020BH3HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ID:528100-53 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 AC581214ES.71MCR2 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-32A1/112A9-330A 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 X-life NJ315E. TVP2.C4 GERMANY 160 E.D 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 Nr380640 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 2701498 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 IC697VAL301 规格 模拟量输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SINEAX 型号 sineax P530 订货号040/320262/010/2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELCIS 型号 I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALPHA 型号 LMT 500-PU-17R1-050-1 规格 润滑齿轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-530 规格 PLC输入输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINDER 型号 99-3400-100-03 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D691-072D-6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEDIA 型号 420161 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TOX 型号 ZPS 008.048.115.002 81kN 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUROFORK 型号 MS1748 规格 连杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 C9900-H514 规格 备件 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。
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