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2CDX70/306/BG/18 EBARA

型号
2CDX70/306/BG/18

该企业相似产品

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详细信息

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:王工

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地址:中国上海市嘉定区宝翔路158号1号603室 
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    CDV75M-00012    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Magnet-Schultz    型号    XBPX 030 K54A01=12V ED=S1 0.98A 2136200    规格    电磁阀    
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    192935    规格    NVH/UBS二级增压泵凸型压环 (220U)    
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEIDENHAIN    型号    ERN430 1024 80S12-95 385438-12    规格    编码器    
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    80MPH4.101S014-01    规格    控制面板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EBMPAPST    型号    A2E200-AF05-15    规格    自冷却风机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WENGLOR    型号    XK89PA7    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D634-501A    规格    伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MHA    型号    KV-020-G3/4-112A    规格    卸油开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    MJG-2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SAMSON    型号    0520-0499    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0470MP051S1G8100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELTRA    型号    EL63GB1024S8/24L15S3JR    规格    速度编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROCKWELL    型号    1756-TBNH    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHULER    型号    33-501.773    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0160DN025BN4HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KIT    型号    E1-11C2200-3R200    规格    马达    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARCA    型号    812.251-P1    规格    阀门    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WURTH    型号    07141405    规格    3/4重型套筒组件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JEFFERSON    型号    1342BV08T 10996    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYPERTAC    型号    B116    规格    电机接头安装工具    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORGREN    型号    F64G-NND-AD G1/2 带框架    规格    液压缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BALDOR    型号    M07H389Y016H1    规格    提升泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0660 D 010 BH4HC /-V(1253107)    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    0361400  SRU-PLUS 20-W-90-3    规格    旋转气缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    650 15D88403A11011 1502+1230 PST:5-78ar PB:6BAR    规格    阀门    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUSCHJOST    型号    8240700.9101    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM2310MD701S1G3100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    8020 P/N:00419591    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WERA    型号        规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BANNER    型号    L-GAGELT3PILV    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VEGA    型号    IB63 XXAGCRAMX L=350mm 316L -50℃~150℃    规格    料位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1300R001BH3HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEIGEL    型号    LSL96DW    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TWK    型号    IW254/40-0.25-KFN-KHN 535883    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAWE    型号    6905 117 F2    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELTRA    型号    EA58C4096G8/28PPX10X3PDA    规格    单向节流阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEMAG    型号    71582533    规格    电葫芦    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SB330-10A/112A9-330A    规格    蓄能罐    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELCIS    型号    A/MM115-1-G-4096-824-S-CL-R    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SWAN    型号    CNA-88.146.015    规格    纳表活化液    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMG    型号    ELDRD ED201/6 2LL5 561-9  NO.98/61418    规格    推进器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    8V1-P8VE-11A0-SSV-PE    规格    气动阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KOLLMORGEN    型号    AKM22C-ANBNR-00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNICK    型号    P27000H1-S001    规格    模拟量转换板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAYCON    型号    SL300-G-SR    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DUSTERLOH    型号    KM32ZA1F  504611    规格    液压马达    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINDER    型号    77 50024A15    规格    电机抱闸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Heiss    型号    100bar/SZ100-500-115.003.X.E 1041776    规格    液压缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AUER    型号    848101313    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SWAN    型号    CNA-89.157.012    规格    氧电极备件包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELTA    型号    DC3014型用连接线 线长4米    规格    连接线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEA    型号    NT 50M V CDS-10(550kw)    规格    换热器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WALTHER    型号    MD-007-0-L1016-19-1,0160047-41.800    规格    快换接头(母头)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    TYPE: A-10  Product 3422529  Serial A0093DGK20   0..16Mbar   4..20mA   8..30V    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUSER    型号    666.6-12-24VDC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DATASENSOR    型号    S-65-PA5-V19-PPP order no.: 95621100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VETTEN    型号    10-VPZ100    规格    防撞块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BIRKENBEUL    型号    6APE90S-4    规格    润滑泵电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FESTO    型号    LFR-1/2-D-MIDI    规格    过滤器调节阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAHTI PRECISION    型号    F60*500 C3 CH 10e TR Emx:602kg    规格    电器件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RENK    型号    ZLL EFZLQ9-100EPM    规格    凸轮开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JAQUET    型号    384Z-05603  0~10000 l/s   24VDC    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KTR    型号    ROTEX SPAIDER GR38,COUPLING GUM,38Dx80D,POLYURETHANE,98 SHA,HOLE TYPE,FOR POSCOSS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FRONIUS    型号    4200015734    规格    拉丝轮    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FROMM    型号    MH2.0129    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D633-632    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNF    型号    PJ23582-89    规格    抽气泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELDON    型号    TYP ETR200 △T 1K 250VAC 10A IP20 F337590恒温器    规格    恒温器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DELIMON    型号    ZVB06A300200    规格    双线分配器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NOZAG    型号    LMA60-1D    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    COMEPI    型号    SCM2K99W03    规格    E-Stop Pullcord Safety Switch,3 NC    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INOR    型号    IPAQ-L 701PL00001 N1724 0-150℃ 2    规格    温度变送器模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FABREEKA    型号    PALV10-2    规格    充气阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BERINGER    型号    CINDY-12-B-SNS-A-G10-1-SVA250    规格    平衡阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    53112020    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0330 D 005 BN4HC/-V    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    SCLSD-370-10-05    规格    液位传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BARKSDALE    型号    UDS7 EExiallCT4 20bar/4-20mA     规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    PGN-plus 160-1-AS 0371404    规格    夹具    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GRECON    型号    ID56146172.12    规格    电磁阀线圈    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RUTSCHI    型号    CNV125-100-315    规格    油泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TWK    型号    CRD66-4096R4096C2Z01    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    00418762    规格    流量计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PIZZATO    型号    H16 FD1-247024 FD536    规格    开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    SPH 08.2103/MA/IA/JV    规格    快速接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KRAFT    型号    MK436B 19186202    规格    通讯卡    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    32L    8302170637    规格    蓄能器气囊    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PASCAL    型号    X6308U-B    规格    夹钳锁紧油泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MONTABERT    型号    Z92    规格    打壳机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0250MP051S1G8100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JUMO    型号    202545/10-888 888-23-00/015    规格    电导率表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FFD    型号    OP1G 1-- L/2  NR:8573-1/66    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    C3S150V4F11I31T11M00 SN:4501100003    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JOKAB    型号    JSR1T-5.1S    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HONSBERG    型号    RRI-025GVQ120V10TE+OMNI-RRI025IS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    250607    规格    流体部分O型圈维修包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DOPAG    型号    102807    规格    压缩弹簧    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CFW    型号    12-22-6    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMALZ    型号    SAB 100 NBR 60 G1/4-IG    规格    吸盘    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VERDERAIR    型号    VA15PPTFTFTBOO    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0410MD531P102    规格    控制阀用位置传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    R+W    型号    SK2/80/115/W/28/22/25/20-70    规格    安全离合器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GESTRA    型号    Nr.:332754 230V 50(60)Hz 15Nm    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIME    型号    448 200 83169907    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELM    型号    PTM-1    规格    吨位模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITALWEBER    型号    1422025    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURSTER    型号    2488307    规格    距离传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORA    型号    FR60B-400230    规格    变压器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HBM    型号    ER003E    规格    机箱    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEUBLIN    型号    1005-163-045    规格    接头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AB    型号    CAT 150-A24NBDA3 PHASE LINE VOLTAGE:208-480VAC 47-63HzCONTINUOUS CURRENT RATING 24ACONTROL VOLTAGE 120/240VAC 47-63HzCONTROL CIRCUIT FUSE 10A MAX 250V    规格    软启动器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+B    型号    0625 1055-94    规格    热电偶    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHAFFNER    型号    FN3258-42-33    规格    滤波器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    EHM0650MD341A01    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAFFMANS    型号    ART.13.005 pos.no.9.10    规格    涂层支架组件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PULSOTRONIC    型号    0831000487    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ODU    型号    087.170.138.000    规格    退针工具    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NORD    型号    SK63/22 VL IEC9 201727417-300+SK90LH/4    规格    减速机+电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KTR    型号    POLY-NORM AR85    规格    缓冲块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTITECH    型号    F100-XHP-4400  宽度100mm  L=4400mm    规格    升降机皮带    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GEMU    型号    55015D937511G1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUROTECH    型号    SM2H 22.300.091.2    规格    操作机头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GIMATIC    型号    MFD33E02HL    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXNORD    型号    1 drive shaft + 14 polydirectional    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRINKMANN    型号    STC160/430-X+116    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TURCK    型号    SFOL-0.5M    规格    通信光纤    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AEG    型号    GRESS 10B 0.5-6A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MUCO    型号    UR 16SP    规格    变压器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EBMPAPST    型号    G2D180-AE02-26 Gebläse einflutig 400 V 50 Hz Iso F SG Klemmk Ursprungsland: XX/DE Zolltarifnummer: 84145940    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAGO    型号    216-204    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    GS028110N    规格    电磁换向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SEG    型号    XR1 36-275VAC/19-390VDC 5A    规格    继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SITEC    型号    719.0008-LD-VI2    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LEMO    型号    LM.SU724.A    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUSSMANN    型号    LPJ-45SP    规格    熔断器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SAMSON    型号    I/P 6111 0-6bar    规格    电气转换器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INFINEON    型号    FF300R17KE3    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AQUAFLEX    型号    50593.10.05;DN6X12SX7061    规格    高压软管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAG    型号    23956-MB    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INFICON    型号    5M/200002645    规格    电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAC    型号    58D-65-611JC    规格    电磁阀座    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMERSAL    型号    HLU-110-2T 24V    规格    SCHMERSAL    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    R+W    型号    188AIZFF-5W    规格    行程开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OIL CONTROL    型号    DCBA-10-04-BC05420103043500A    规格    平衡阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    SLVD2NS    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIKO    型号    83091    规格    直头电源插口    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D662-4014D01JABF6VSX2-A --10059119    规格    伺服阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TIEFENBACH    型号    KSV-03P-29NBDNN-ED024 type:501859    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAULHABER    型号    MCDC-3006-S RS232 24V    规格    Motion Controller    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    key-3    规格    浮球开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PISTER    型号    BKH-8S-04-11130    规格    高压球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DRAGO    型号    DB 6200 AG       NO 00010    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    ELFP5G10W4.X    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    DI35-M-ZLZAZ2B-Z 0180236    规格    数显仪    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STAUBLI    型号    RBE03.6151    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KNOLL    型号    KTS25-50-T  NO.623251 2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JSR    型号    PELT –CAP – STD    规格    分层膜厚仪测头保护帽    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELECTRONICS    型号    VLP-24HT    规格    沙量阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    D-ST10  3036644    规格    端子挡板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KUBLER    型号    8.5020.2511.4096    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LECHLER    型号    06P.350.1Y.00    规格    稳流器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INGERSOLL RAND    型号    6662B-4-4-4-4    规格    气动隔膜泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROSEMOUNT    型号    3051CD2A22A1AB4K5M5Q4D4HR5,隔爆,±62.16kPa,4~20mA输出,两线制,带数显表头及安装支架    规格    差压变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    KHP-16-1214-01X    规格    球阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VISHAY    型号    AST 3P BLH 110170 VAL0050200    规格    称重传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HELLER    型号    01.101930    规格    Cable carrier/坦克链    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ARMSTRONG    型号    CST-2-F-DN15    规格    疏水阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    OKTF-6-FT15    规格    风扇    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DEMAG    型号    DGS4-142    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GARDNER DENVER    型号    Description:PUMP VACUUM;M/N:GARDNER DENVER 2BH1900-7AH06 ELMO REITSCHLE G-SERIES SIDE CHANNEL BLOWER 60HZ 460V 10 KW END Drawing No.MA074774 Machine:NG100 MRT TIRE BULIDING MACHINE    规格    中空泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D663-4301K-P03HXMW6NEC2    规格    换向阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    1252898    0990 D 010 BN4HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MAHLE    型号    PI 50004-10 NBR(77999717)    规格    Set of seals/密封包    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WURTH    型号    82780211    规格    工具    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUMER    型号    IR08.P06S-11148759    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PCB PIEZOTRONICS    型号    型号357B03    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    VD 5 C.x   (VD5C.0)    规格    污染指示器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIELAND    型号    70.300.2440.0    规格    插座插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FERRAZ SHAWMUT    型号    PS203PREBSMCPS    规格    刀闸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROSSI    型号    R000052201    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HONEYWELL    型号    CN4620Q2208    规格    执行器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELMESS    型号    771195/2; DHFB3-2.5-T6 690V/3PH 3.6A/2.5KW heater    规格    电加热棒    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    LP38 307-01310    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NSD    型号    CSA-20X80-LS0-C4.0-A1    规格    线性编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TURBO    型号    D112/L6 2.2KW    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    X67AI4850    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WENGLOR    型号    OY1TA603P003    规格    光电开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NEWPORT    型号    UBBR2.5-2S 63.5 mm R>86%  2 arc sec  450-12.000 nm    规格    反射镜    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    Schleuniger    型号    401.9929 218796    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROSEMOUNT    型号    3051S1CD0A2F12A1AB1D1D2L4M5Q4    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AMOT    型号    8402G14A2N-AA    规格    调节阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NSD    型号    MRE-G128SP062FAC    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0330D 100 WHC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    FTL20-0025 DC-PNP    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MPFILTRI    型号    FZP1362SED6M800UP01    规格    SSD过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    0330 R 010 BN4HC/- KB-SFREE    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURSTER    型号    8712-50    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PERMA    型号    SI-1139-791534-005配标准电缆5米    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AROBOTECH    型号    GD175593    规格    中心架固定块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EATON    型号    DGMFN-3-Y-A2W-B2W-41    规格    单向节流阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CEROBEAR    型号    ARN1011000006 KF003258    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EAO    型号    704.950.0    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELETTROTEC    型号    PPC 150    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DANLY    型号    5-3009-83-FC    规格     导柱     
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EMG    型号    EG 121/6 392560    规格    液压推杆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIEMENS    型号    7ML5430-2AA10 0~6.0m,两线制,输出4~20mADC,带安装支架,HART通讯协议,带智能数显表头    规格    雷达液位计    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SIBAS    型号    HE-010-M    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SPRAY    型号    MWAI336 48546-00015    规格    噴嘴    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    A1702094 SB330H-20A1/112A9-330A    规格    低压泵皮囊    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FUCHS    型号    MKFA08    规格    过滤器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HDA4840-A-350-424(15M)    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    132457    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PALL    型号    HC9604FKS16H    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ISAFLEX    型号    4SPDN12(16S)DKOS/DKOS*650    规格    液压软管    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FLEXLINK    型号    XTEJ320    规格    尾部惰轮单元    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAUSSMANN    型号    LSTC1A04    规格    电源板    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SSB    型号    DAPE-0350.06222.00 0545 904 1 010    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ASM    型号    WS10-250-420A-L10-SB0-D8    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PROPORTION-AIR    型号    080 875/R0006-B-BSPP;Serial:5050    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WIKA    型号    A-10    P#:13400436     规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BENDER    型号    W35ABP    规格    漏电检测传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SUN    型号    BK2/SPPHB-LAN    规格    减压阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SETTIMA    型号    GR40 SMT16B 125L V RF3    规格    循环泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JOKAB    型号    JSBT4 24 VDC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SR    型号    LYS10F-85L-L-A2    规格    下模液压压板(左)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AZBIL    型号    FRS100C250-2    规格    烧嘴控制器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRAUN    型号    Bi4F /04  L3T25MO-8m    规格    探头附件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALBANY    型号    SI 8.115-30.00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHENCK    型号    VC-920 230/115AC/24VDC/5W    规格    振动检测器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    8LSA35.EB030D000-0    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VAISALA    型号    SERIAL NO:m0330095    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FLENDER    型号    N-EUPEX-H140 LZ=122 partie5=48    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TR    型号    TYP:CE100M/ART.NR:100-01478/SN:00    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEAS    型号    M5156-000002-160BG    规格    压力传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    3222721    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    AI 4 LB    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEG    型号    3~L112M-02    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SICK    型号    DOL-2312-G05MMA2;订货号:2029208    规格    连接电缆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KROMSCHROEDER    型号    VK80F10A3D    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEMOMATIK    型号    3AST003480R0033    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STUEWE    型号    HSD 90-22-NR.1220090000    规格    电器件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    HM100-10-R-M20X1.5 0-10bar    规格    压力表    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    JUMO    型号    ATH-70    规格    温度开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEIDENHAIN    型号    538234-51    规格    光栅尺    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROEMHELD    型号    0131264    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BRINKMANN    型号    3VREA0AA-B05301    规格    风扇    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0300MD601R01    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    E+H    型号    PMP51-AA21JA1WGCGMJA1+AK 0~20MPa    规格    压力变送器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GUHRING    型号    订货号:4385-48 000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    10019914    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEFIAG    型号    MPF 5500-SY NO.M090518    规格    过滤机水泵(带电机)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GROMELLE    型号    G3/8 HA 0503200    规格    油路插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    SDF-EC BT40 D20 L1=72.5    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WURTH    型号    017004015    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BUCHER    型号    RVC-10-2-D12    规格    单向节流阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TURBO    型号    SQP 75IN 电源24VDC    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KLEUSBERG    型号    DRKBH-FORM C10 NR.20.1.010.03    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LUMEL    型号    ER43-4111150    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PARKER    型号    SD500A06V8    规格    增压阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEN    型号    04M034-00    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAWE    型号    VP1W-G DC24V    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    R005525858    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHMIDT-KUPPLUNG    型号    CPS 15/2-10 -10    规格    联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAG    型号    7217B-TVP-UO    规格    Angular contact ball bearing/角接触轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    ZBE08-05    规格    插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    DUPLOMATIC    型号    DS3-S4/11N-D24K1    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    349677    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SEM    型号    MA113008  804500070    规格    灯丝    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDROTECHNIK    型号    H 023 S100-AA-AJ-0100    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ROMHELD    型号    1824-809 128R    规格    定制阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NEWPORT    型号    22497-01    规格    适配器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    INDUCTOTHERM    型号    H3408A53800    规格    电容    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RITTAL    型号    SZ2594.000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MICRO-EPSILON    型号    SN 13842 EDS-300-F-SRB-I  A=18-30V  B=COMMON D=CASE C=4-20MA E=NC    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    ZBE08    规格    传感器插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    630-2067G H20JOGA4VNL    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BURKERT    型号    567235    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AKO    型号    VFX065.03SFLF.31.30LA    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GHISALBA    型号    GH320TP1 0.1-30S    规格    时间继电器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHAEFFLER    型号    F0001 Fracht und Verpackung    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SALWICO    型号    no:040020    规格    感烟探头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    192927    规格    NVH/UBS/SSD二级增压泵凹型压环(220L 440U)    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEISTER    型号    SG-30 EN 175301-803    规格    流量计插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    AB    型号    1769-L33ER    规格    CPU模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYPERTAC    型号    12PIN    规格    孔式插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINKS    型号    192873/E2-15    规格    球轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BELLOFRAM    型号    T1000  input 4-20ma  output:3-15PSI supplu 18-100PSI    规格    电气转换器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    VIPA    型号    CPU315SN/315-4NE12    规格    CPU模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STOGER    型号    202 121    规格    seeger-ring    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ADAPTRONIC    型号    HAV280    规格    适配器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EBG    型号    A5E00269986 1;0 0HM NR03999    规格    电阻    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STORZ    型号    ZW1611-40/22-MF1-750-RG-0-B1C-G1-E4-39-2.2-121配套使用的密封    规格    位移测量液压缸配套密封    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SOLARTRON    型号    DP 2 S 971100-3    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ODE    型号    21WA4K0B130 AC220V    规格    电磁阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RICKMEIER    型号    R65/250FL-Z-SO 427462  577659    规格    振动传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STEUTE    型号    EM 14 D-S 1Ö/1S 14.1.21.9.03    规格    限位开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D661-6364E G15HOCO4NSF5HO    规格    阀    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HAWE    型号    R2.6-2.6-2.6-2.6    规格    泵    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    B+R    型号    7CP476.60-1    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MEDC    型号    XB11+DB3    规格    报警灯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    STORZ    型号    ZBD1611-63/45-MT4-700-RG33-B1C-G22-E44/XV=245    规格    液压缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CUTLERHAMMER    型号    E50RB    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TIPPKEMPER    型号    IRL-50-E-GF-24V/DC D17    规格    光栅接收装置    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RICCATO    型号    CHROMEL-ALUMEL-(K) 4~20MA 0~600摄氏度    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    LAPP    型号    52103020    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OPHIR    型号    FL400A-LP2-50    规格    探头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SCHUNK    型号    DPG+125-1-IS 304345    规格    夹紧缸    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NADELLA    型号    RKX90A00-PATENT 6209 F96    规格    定心    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BAUER    型号    BG70-11/D11LA4-TF    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WEFORMA    型号    WE-M1.0TAP-M25*1.5    规格    液压缓存器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GKN    型号    687.20    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    NSD    型号    4P-S-0102-15000    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CONTITECH    型号    S-125-SX-BDK-33F19TCE    规格    升降机皮带    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BENDER    型号    W35    规格    电流互感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GALLTEC    型号    FKC3.EX/8 0-* 2x4-20mA 13-24VDC    规格    湿度探测器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    CELESCO    型号    RT9420-0002-121-1120    规格    角位移测量传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ITW    型号    A12895-01    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0250MD701S1G1100    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    RADIO-ENERGIE    型号    PRK-CP14L-D11-A5    规格    编码器用联轴器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM1860MP301S3B6105    规格    位移传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KROM    型号    IFS135B-3    规格    控制器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BASLER    型号    scA1300-32gm    规格    相机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ADDA    型号    Nr.T422/241    规格    电机    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    REXROTH    型号    RKG4200/0080    规格    编码器线    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EBERLE    型号    RTR 6705+SBF3/6    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    OBER    型号    LFB2D/LUB NO:N0687    规格    马达    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KSB    型号    ETANORM-C125-400SP    规格    轴套    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MTS    型号    RHM0245MR061A01EX    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    滤芯  0110D020BH3HC    规格    滤芯    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HEIDENHAIN    型号    ID:528100-53    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HENGSTLER    型号    AC581214ES.71MCR2    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    HYDAC    型号    SB330-32A1/112A9-330A    规格    蓄能器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    FAG    型号    X-life NJ315E. TVP2.C4 GERMANY 160 E.D    规格    轴承    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    KOBOLD    型号    Nr380640    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    PHOENIX    型号    2701498    规格    模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    GE    型号    IC697VAL301    规格    模拟量输出模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    SINEAX    型号    sineax P530 订货号040/320262/010/2    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ELCIS    型号    I/115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03    规格    编码器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    ALPHA    型号    LMT 500-PU-17R1-050-1    规格    润滑齿轮    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    WAGO    型号    750-530    规格    PLC输入输出模块    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BINDER    型号    99-3400-100-03    规格    插头    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    MOOG    型号    D691-072D-6    规格    备件    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BEDIA    型号    420161    规格    压力开关    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    TOX    型号    ZPS 008.048.115.002 81kN    规格    传感器    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    EUROFORK    型号    MS1748    规格    连杆    
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应    BECKHOFF    型号    C9900-H514    规格    备件    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1] 
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1]  。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。

 

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