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经销商砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
砹柒(上海)自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨,不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力,发展核心竞争力,努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信,世界产品凭借我们的智慧,对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识,以及我们始终精益求精的工作态度 和服务团队, 将为用户提供 尽善尽美 的服务
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砹柒(上海)自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商,专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
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上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMEPA 型号 HTS-12-06 规格 下渣检测系统高温连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL2622 规格 输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OLEOSTAR 型号 P 1035798 1544022100 规格 平衡阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ICOTEK 型号 KEL FEED THROUGH GROMMET FOR (QTY=2) 6MM CABLES (KT2/6) 141.201 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIME-STROMAG 型号 ATH2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROSEMOUNT 型号 3051SFADG100ZCPS2T-00031AA2A1RLQ4D1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMPHENOL 型号 AIB7-14S-2SC 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ATLAS 型号 CWR-200AX 规格 数据传输扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAPTRON 型号 CHT3-476P-H 规格 开始按钮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 NKIB5903 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 E4.42.05.100.0*1139mm(17links) 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A11925-00 规格 转速控制卡
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0060D010BH4HC/-V-W 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 FSFS-XAN-QMX 规格 分流集流阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KB 型号 92A61633010000 规格 变压器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A79001-34 规格 密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNEMAG 型号 MT0029 规格 皮带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 S00111005 规格 密封圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MILTON 型号 B136-368TI 规格 计量泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D636-313-0001 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JANSER 型号 262036500 规格 刀片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEUZE 型号 HRTL46B/66-S12 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 Hypertronics 型号 YPN006-025H 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-110103 规格 Safety Switch
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOTOVARIO 型号 IC411 63C4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EAM58CR256/1024G8/28PPX10X6PER 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEV65M-01460 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OAT 型号 PMC25.2-001 规格 变桨模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRACHT 型号 SPV 10 C1G 1 A 12 1.0MPA 出厂压力设定3bar 规格 调压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METSO 型号 EN33A05DM 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+W 型号 BWU2215 规格 AS-i安全监视器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 SHGV/RD1/217/37+B0 规格 门锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 ZE65M 171-50034 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACE 型号 S25400 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 SK3303.500 规格 空调
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEFRAN 型号 ONP1-A-A-0200-E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRACHT 型号 KF25RF1-D15 4BAR P 规格 油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 STE146/300+001 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 K21R 90 L 4/3272 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FERRAZ SHAWMUT 型号 USBCC1I 30138153 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 4WSE3EE16?1X/200B8T315K9EM 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MICROSTEP 型号 90BF003 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITRON 型号 RBE1820/DN40/PN16 入口压力5bar 出口压力0.30-0.65bar 规格 减压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CASAPPA 型号 ZLPLP20.16 D0-82E2-LEB/EAELFS(ABB 3AFP) 规格 齿轮泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0301042 规格 磁黄开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSTER 型号 9900-v209 规格 散热风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DANIELI 型号 TYPE:C.RF286 CODE:32820000081 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 P-30 -1...9bar 0-10V M12*1.4针 0.1% G1/4 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 OG60 DN600C1 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HO-matic 型号 40050.121.000 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BELIMO 型号 NMS230-S + S2A 规格 执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HARTING 型号 规格 重载连接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KYTOLA 型号 VEH-4FA-DV 规格 镊子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 Z3-JB-S 24VDC 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOMET 型号 SAN-ZW-09 规格 导料槽尾部阻燃密封海绵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KAYDON 型号 K32020CPO 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 2015425 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS345-1-250-000 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CRO 型号 QS71M4BH 022014 LF 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IBR 型号 F121130 IMBus-fs 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NSD 型号 VE-2B-V2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AQUAFLEX 型号 7082.160 规格 切头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IPF 型号 OE126003 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 IR145YW-3 规格 漏电监测模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ElmoRietschle 型号 V-VTR140(01) 130/150 m³/h 4kw 规格 真空泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5823.3831.1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IBA 型号 L2B-8-8 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 016DN025W/HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 188018 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 SEK1022(炉体) 规格 限位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BOSCH REXROTH 型号 0821300913 规格 开关阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IWIS 型号 913118 规格 链条
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PULS 型号 PULS.CS10.241 100-240VAC/24VDC 10A 规格 直流24V电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 CI3-standard with mounting plate 规格 控制板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 WE42P06C28PBOBN 规格 比例阀放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BARKSDALE 型号 BPS31GVM0200B 15-28VDC 2SP 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RSF 型号 MSA 665.24 D65000000601 规格 距离传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HALSTRUP WALCHER 型号 TR125 9337.0008 AG160044 9 420 00 209 005 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEWESTA 型号 82 604 00 KW13/12 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELSTER 型号 EK220 规格 电子体积修正仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 53112010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 77306033 DC10400V 规格 电路板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KROMSCHRODER 型号 VGP25R01W6 点火电磁阀 规格 点火电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0200MP021S1G8100 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 SKINTOP® DIX-DV LAPP.0484350 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMUE 型号 K480 100W DN100 PN10 规格 蝶阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LORENZ 型号 E-LCV/KS 规格 信号控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SHOWA 型号 RXS7168 规格 旋转给水器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OMEGA 型号 LCM703-75 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-601 规格 PLC模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PINTER 型号 MANOCOME-IP65/2KA 0-10BAR 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ORTLINGHAUS 型号 0086-047-00-142000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 3041892 (SBO210-0 16E1/112U-210AK030 3041892 HYDAC GMBH.FUELLDRUCK=30BAR MINERAL/HYD-OELE DIAPHRAGM ACCUMULATOR) 规格 蓄能器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAUTER 型号 DFC 17B76 F001 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.5020.D551.1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHIMPF 型号 02-25/3000ST 规格 阀门执行器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 390 281-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAHN+KOLB 型号 订货号:53118100 规格 压线钳
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FANOX 型号 GL90V115 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BERNSTEIN 型号 SLM-FVTW24DC-52-AR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIME STROMAG 型号 FAV413D1319-230/440 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 ROD 431.020-1024 [图片]Id.Nr.538727-52(附带专配连接线) 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROBATECH 型号 148510 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EISELE 型号 28-0406SMS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 2600R005BN4HC 规格 双筒过滤器滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORELEM 型号 NLM03193-4712080 规格 止动销
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 600 25M 13 规格 膜片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TRAFAG 型号 8252.84.2517.32.0000.0000.19.44.61 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEM 型号 K21R 63G2FANDSD FDS/9783 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 1109256-02 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARIS 型号 FNr:0623-4430-02005 Typ: K 3012 230V 50(60)Hz 31VA 1200N 规格 伺服电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 535046-N2 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0280D005BH4HC(1253080) 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 T1112740 规格 力矩限制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAMOZZI 型号 358-015-02EX 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROTEX 型号 51450V01-6-2G 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEA 型号 200076231/2390/1504/22-NSv-9119-325123 规格 水冷却器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DFDK ON 1320 QAL 20 D2.1/-L24 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADIO-ENERGIE 型号 RE.0444R1B0.06EG重R+E-0152 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-1945E-6P30HAAFFVSBO 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNETROL 型号 705-510A-110/7MR-A110-187 规格 导波雷达液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 115540 规格 压力释放阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTA 型号 SM18-50 规格 直流稳压电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEORGII KOBOLD 型号 KOD7413-A-NR.1008610000 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 2335.000 规格 接触垫圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADZ 型号 SML-10. 0 -1~1bar G1/4E 806282-A 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMG 型号 STL80-JZX0-S01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 AS1008-C-000 规格 传感器Sensor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 R677-20-D-7-71-4-0-E 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROCESS 型号 CS87B-7/0515 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+C 型号 FP-0.1GF 规格 泵后二级过滤
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7DI135.7 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BONFIGLIOLI 型号 3~Mot BN71B4 FD 0.37KW 50HZ 1370r/min (配减速机VF49A36 P71 B5 B3) 规格 电机减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 72SBIW13MVX 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-504 规格 数字输出
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RPL08.6813/CN/RE 规格 水接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INGERSOLL RAND 型号 6661T3-344-C 规格 气动隔膜泵维修包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRONIUS 型号 TS4000 MIG/MAG MW-02040-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D661-4651/G35J0AA6RSX2HA 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOBER 型号 MDS5040-L 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAPTRON 型号 OE-20R 规格 发光对管线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUBLER 型号 8.A02H.500A.1024.CN24-DC24V-1024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPCOS 型号 MK146J40RL 14UF 400V 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZF 型号 GE5 060 F47/152 ZF-Nr:4161111061 120W 24VDC 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 16MM13 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 SWO-P05-K 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ETA 型号 ESX10-TB-102-DC24V-10A 规格 断路器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ARCA 型号 961 0-6bar 0-90psi 规格 调压阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BALLUFF 型号 BESM12M1-PSC40B-S04G 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROGA 型号 MI17 S/N:1199 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GfA ELEKTROMATEN 型号 TS961 U=3-400V 3-230V P=25VA ZP54 F=50/60HZ PMOTMAX=3KW IMOTMAX=8.5A 07083802 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0110D003 BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIM 型号 D11480 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEINE+LINDE 型号 1087621-01 53137469 规格 快速接头(公)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRINKMANN 型号 TS21/350+001 0.63KW 380V-420V 1.5A 2750 min 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FIBRO 型号 223.3.0400.100 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KISTLER 型号 9204B0.6 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 D-74653 855 15D 72114 721 60 PS1+ 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOSO 型号 CL-523H 规格 气控阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 77681042 PI 8430 DRG 60 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 8MM43 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ABB 型号 TB556J1EB1T20 规格 计探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LINEARTECHNIK KORB 型号 SLV-20-2RS-0273 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 5AC901.CHDD-01 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 Foto Captor 1342.43VL100 规格 热金属检测器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GE 型号 MOISTUER TARGET SERIES6 MTS6-3-A-1-0 SERIAL NO : 6-870E HIGH MH REF:+3.0132 LOW MH REF:+0.1755 100-240V AC 50-60hz 5W 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WANDFLUH 型号 069.3116 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WILCOXON RESEARCH 型号 793L;灵敏度标称:500mV/g 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AGV 型号 CBT005A 规格 轮伺服放大器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 558221 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 IE58A No:219-00969 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBRO 型号 EB4DW 36N.M 规格 气动执行机构
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYFRAN 型号 725.5094 规格 粉碎机刀片
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 型号 T5 90° PP Φ6MM 规格 喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENDEVCO 型号 726C-2K-360 规格 加速度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUCO 型号 TYPE:FLEX.M P/N:468.26.3232 规格 膜片式聯軸器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KarlKlein 型号 MOTOR 2D 56 K30-2 W OL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SERVOMEX 型号 Servomex/4100 00704000 规格 氧化锆传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 1.2CC-REV 10.1/7656976 规格 齿轮
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GUMMI 型号 POWERFULL-8M-60-1320 规格 同步齿形带
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TECORA 型号 ARCB210+(41955) 规格 氧探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CO 型号 LR 100L TS58 J 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FESTO 型号 CPV10-MIH-5LS-MT 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 IFRM 08P17A3/S35L 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 THK 型号 BNF5020-2.5RRG3+500LC5-JIKG (总长540mm) 规格 滚珠丝杆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 PI23025RNPS10 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 00-179-517 规格 机器人平衡缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PGN-PLUS160-1(ID:0371104) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 METTLER TOLEDO 型号 XK-3141(IND331) 规格 称重显示仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENTLEY 型号 330106-05-30-10-02-00 规格 轴振探头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 1301345 1500 D 005 BH4HC/-SFREE 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIM 型号 D11490 规格 弹簧
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 limatherm 型号 TOPGB-11-100-9-G1-A-3 规格 上海砹柒 一体化温度变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STUCCHI 型号 M-A9VBK 1/2 BSP-K16-1TALY 规格 公头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NDC 型号 MCD7-18405-11 规格 操作器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 192642/E2-40 规格 直线轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AP 型号 FIL-AWT 规格 A权滤波器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DEMAG 型号 84808030 规格 扳手
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STEMMER IMAGING 型号 WS-LR70-POL 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOPAG 型号 102654 规格 填充物
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAIPPLE KEB 型号 NMS30HU-10/1-56LL/4-TB 规格 电器件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 3B GMBH 型号 DMS-VST.EZE10x105006 规格 Sensor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 S-10 0-10bar 4-20mA DC10-30V 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMALZ 型号 SEA 10 10.02.02.00298 规格 真空发生器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ECKERLE 型号 EIPH6-100RA23-10 规格 柱塞泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VEGA 型号 VEGAPULS68 XXEFK2HAmAX 0-70m DN150 PN16 规格 雷达物位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HEIDENHAIN 型号 376886-09 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 105643 QK08A-2EM.35.CF 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DRV-16-01.X/0 规格 节流止回阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOLDO 型号 SA67200 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRAY 型号 D1-EPDM-CF8M SERIE:36 TRIM:38A DN:600 PN/PS:10/10 SO:134458 Tmax:120℃ 规格 煤气切断阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 IRDH375B-435 规格 监测仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RENK 型号 Labyrinth seal Floating labyrinth seal D= 180 material:plastic therm P50 insulating including garter spring 规格 密封件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMIDBAUER 型号 FK2 08836A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS3446-3-0250-000 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SPRAGUE 型号 S.S CO.13783SS 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R900771208 ABZMM 63-250bar/MPa-U/V-G 1038 1450 规格 压力计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUN 型号 3-CVCG-XCN 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HELUKABEL 型号 82982 5G1 规格 电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EMBRACO ASPERA 型号 NT6217Z 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IIYAMA 型号 T1732MSC-B1X 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURSTER 型号 99209-591A-0090030 规格 位移传感器线缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LIKA 型号 158-L-2000ZCZ16R含接头 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 ETS1701-100-000 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-431 规格 PLC输入输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 859-304 规格 继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 KP04-10-I-A 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0030D 010 BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELVEM 型号 TYPE:6SM63A4 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 MSK061C-0200-NN-M1-UG0-NNNN 规格 servo motor
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROESSEL 型号 AL-2KB-1.5-125-5NI 规格 热电偶
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW 型号 A12895-00 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROMINENT 型号 GMXA1604PPE22000UA40300EN 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BEDOOK 型号 FM18-T05P-C31S12 规格 光电传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PAULSTRA 型号 722689/83 规格 密封
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 FMB51-BA22IA1CGD80GGJB2U+HC 1400mm 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GANTER 型号 GN711.2-AL-40-S-M-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMAS 型号 25843 KVTF-B5-AKT-B11-DN100-PN25(HiCo seat) 规格 阀座弹簧垫圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 RKL4302/0085 规格 伺服电机线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WALTHER 型号 7-119-WASI-SS01-ES-V4-M12/1M-VC8/1M 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNOLL 型号 TG50-42/40480 规格 离心泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WireMatic 型号 WM4.DA 424466 规格 执行机构
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TKD 型号 KAWEFLEX 6130 SK PUR 7G1.5 规格 TKD电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHR 型号 1.2CC-REV 3.2/7655834 规格 衬套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AHP MERKLE 型号 027589 规格 缸体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DYNISCO 型号 G860-350-20M 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIEHL-ABEGG 型号 PKDT5 三项415v50/60HZ IP54 规格 油冷机风扇控制板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMS 型号 160450 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMD55-AA21BA67DGCHAJA1A 规格 沉降室差压变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOLD 型号 IK9173 规格 监控继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OHMITE 型号 RHS10K 大10000欧姆 规格 电位器(可调电阻)
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PNEUMAX 型号 1321.32.0050.01 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BONCSI 型号 MC134020 规格 手动阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ENERPAC 型号 P392APJ-35M-GP 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0371154 PGN+160-2 规格 气爪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PILZ 型号 540253 规格 接近开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FEMA 型号 PTSRB0101A2 0--1MPA 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0260MP031S1G4102 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ERNI 型号 订货号114150 规格 端子
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HENGSTLER 型号 0523237;RI58-O/10000EK 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX CONTACT 型号 PSM-ME-RS232/TTY-P -2744458 规格 接口转换器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0180MP051S1G8100 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PGT 型号 MCA2500R 规格 多道分析器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAGNETROL 型号 704-511A-140/7MR-A118-116 规格 导波雷达
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KNICK 型号 P15000 F1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCANSONIC 型号 焊丝1.2mm 规格 导电嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FAG 型号 X-life NJ313E. TVP2.C4 GERMANY 294 F.D 规格 轴承
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOBOLD 型号 NQ1000 Pmax52bar Tmax130 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 YK100-III(0-1.6MPa) G1/2 规格 压力表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROBOHAND 型号 RDLT-08-B-C-1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EGE 型号 SN 450-A4-WR1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORELEM 型号 03188-10 规格 衬套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FUNKE+HUSTER 型号 5WA1466 规格 报警灯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STUCCHI 型号 STUCCHI-F-VEP15P 3/4BSP-E15-ITALY 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHULER 型号 33-501.774 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KUKA 型号 0071040031 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D662Z4336KP01JXMF6VSX2-A 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VECTOR 型号 VN1630 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VOGEL 型号 MH230 I/D:294769 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 EDS 3446-3-0250-000 规格 温度控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEKA 型号 31160NN/3 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EISELE 型号 34-0408KSMS 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 S+R 型号 RG-25/1BV3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIKO 型号 S80/1-0273 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 LH-10 P#7300355 规格 投入式液位计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 VT12T-2P410 规格 光电开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 M+W 型号 MFC:D-6371-DR,SN:W1520753A,800In/min Air,P1:3.5barg,P2:1.8barg,15-24VDC,4-20mA,△P:5bar 规格 气体流量调节阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL5101 规格 PLC模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DISA 型号 10412379 规格 吹丸风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-WGX002 规格 机箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 INA 型号 AY20 NPP NR AH04 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SWAGELOK 型号 B-8CPA2-EP-50 规格 止回阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CYKLOP 型号 71057926 规格 摩擦片推力座组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CAMOZZI 型号 61M2P050A0820 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NIEZGODKA 型号 3/4 NPT 外螺纹 do=12.5 设定压力70bar 1.4571/1.4581 规格 弹簧安全阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITRON 型号 RBE2611(附带超压切断阀) 规格 调压器备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEIM 型号 CFW0-29A-11DCY 规格 高压冷却系统
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 KHP-40-1114-06X 规格 球阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 SB330-10F1/112U-210C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 EL4112 规格 模拟量输出模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITT 型号 CM1511APHPT06A10-06SPC 规格 压力传感器插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MURR 型号 85063 MCS20-115-230/24 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 530093 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EL42A1000Z5/28P6X6PR2 S/N:809589-L1.1-198 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CE100M/100-00626/27VDC 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VAHLE 型号 VLF180-1-931-12-26 规格 电缆滑轮器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 0361420 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 5281 A AC220V PN0.2-16bar 50HZ-60HZ8W 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISHAUPT 型号 WM-D90/90-2/ 规格 电极
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 X20 DO6322 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHMERSAL 型号 AZM 161 Z ST2-ASRP 规格 安全门锁
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ITW DYNATEC 型号 N00181 规格 O型圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OXYTECHNIK 型号 763.90005 规格 导电嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 forbo siegling 型号 3350x38mm SY 43200882 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WATLOW 型号 LFC4HU0575AAAA 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GRECON 型号 ID:56146172 .12 规格 电磁阀线圈
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 082934 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOR 型号 397001-N33519 SINGLE POINT, OUTPUT:DPDT,插深:100mm 大工作压力:14000 KPa供电:24VDC 0.14A 规格 液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ESTA 型号 1000908 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROTOR 型号 5RN160L04U46R R189 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+E 型号 EE310-T1D2/GA6GB6SBL-20SBH80 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RHM0950MR021A01 规格 SENSOR
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TWK 型号 SWF-05B-FK-01 规格 位移传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LEESON 型号 C145T34FB26C 规格 风机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GAT 型号 Nr.141904 规格 旋转接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VERDER 型号 VA50K TF 819.4509 规格 隔膜泵备件包
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ADDA 型号 MOT.3~ TFCP 90LA-4 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7DI439.7 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADICON 型号 C0421140BANU1 2014120201 规格 减速机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SAMES 型号 1525493 规格 圆形喷嘴
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WIKA 型号 9013547 规格 wika变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 DTT31-AICIIIAE2AAB 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAYR 型号 E2103113 180V 70W 52Nm US:32/891.120.1s 0920431 规格 制动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 WTT12L-B2562 规格 光电
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PENTAIR 型号 VXM212 24VDC Material SS the diaphragm is viton 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EUCHNER 型号 105150 规格 开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 7AI354.70 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELGA OPTIMATOR 型号 3712-9180 规格 压力调节器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 OTT 型号 95.600.071.9.2 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SUCO 型号 0180-45703-1-022 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AB 型号 POWER MODULE 40382-074-51 480VAC 规格 软起功率模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL9190 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 CEH58M-S11312FS12-EC2R4K 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 231-306/107000 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0250 DN010 BN4HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GROHMANN 型号 DSA-M4-875-101/01REV02 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PULS 型号 XT40.241 规格 电源
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0660D010BH3HC/-V 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUMPHREY 型号 41PP 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUCHER 型号 QX 51-125/51-125 R 规格 齿轮泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAWE 型号 WGR2-1-WG 230 规格 换向阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ISAFLEX 型号 4SPDN20(25S)DKOS/DKOS*650 规格 液压软管
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KOLLMORGEN 型号 VF-SB4474N-06-0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NORIS 型号 FA1J-4A-70 规格 转速传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-TOP-Z30A10KN 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HUBNER 型号 POG9D-1024 9-30V 1024 HTL 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DELTALOGIC 型号 161701-USB 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BONCSI 型号 CDM50-50 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BENDER 型号 W35ABP B98080051 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 R901212588 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PALL 型号 HCY8300EOS20HYK 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 L+B 型号 GEL235Y002-235SG1312BDS 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FOERSTER 型号 6.720.01-1111-41 规格 探伤板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHULTZ 型号 WZAW 010 X00 A05 规格 振动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SULZER 型号 24047 12/00/4 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 MKS4505AK 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAYCON 型号 SX50-1000-420A-SA12-0:M4 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WAGO 型号 750-316 规格 模组
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUSCHJOST 型号 BAU11564 A52441002.032XX 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MOOG 型号 D634-514AR40KO2F0VSP224VDC 规格 伺服阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 MFZP-1/1.1/P/71/10/RV6/0.37/400-50 NR:721042 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CYTEC 型号 QC/F08-N 规格 密封插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IGUS 型号 SC104 规格 拖链
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOFTING 型号 PBT5(BC-700-PB) 规格 PROFIBUS网络诊断分析仪
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HASEKE 型号 Nr:40130-XXXX 规格 控制箱
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALCON 型号 KPF-198 REV-02 1UF/1600VDC K/B4 规格 电容
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHOENIX 型号 2938620 QUINT-PS-100-240AC/24DC/20 规格 电源模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MEGATRON 型号 RP19 订货号:103294 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMK 型号 KW5 E767 规格 伺服器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LAPP 型号 1312010 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBM 型号 R2E133-BH66-14 230V 规格 风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELTRA 型号 EH88P1024Z8/24L25S3PR 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SEW 型号 SN:700001554392 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 XM7FCG0100NC 规格 连接线
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RBE08 1153 规格 气接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AMC 型号 DVC250A060 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 Synchronous Motor 8LSA25R0060D000-3 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FPC 型号 FPE50-100M 规格 油过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAXON 型号 UMPR503-8 规格 转接器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BUHLER 型号 MKS 1/W ART.NR2889999 230V/1A/50VA 规格 液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WOERNER 型号 293744/010/000/002 DPA-C 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RH-M-0525M-K15-1-S2B6100 规格 位移檢測器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROSEMOUNT 型号 3051CD1A22A1AB4K5Q4D4HR5 规格 差压变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 COMER 型号 DRIVE AX 132K.2 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHWEITZER 型号 NR.LWB-PT-5.TC2 规格 温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 222199 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 AFM 型号 SW400K-RWC-S4/2/4-45mm 规格 流量开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELEKTROMOTOREN 型号 A10094332 Typ BF 90L-4 M KF 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ACE 型号 713884 GS-70-700-EE-K26087 规格 汽缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 CPF81D-7LH11 规格 pH电极
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WERMA 型号 570 052 68 (220VAC) 规格 电喇叭
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CYKLOP 型号 71029655 规格 切刀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ROEHM 型号 1325381 规格 夹紧套
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SIPOS 型号 ML194V-0 SA005-01 LS 规格 控制板
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAHLE 型号 852760 PS6 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TACONOVA 型号 223.1203.000 规格 流量计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GIMATIC 型号 MFD22E02HL 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 88346736-4139168/0006 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRAKO 型号 EMR 1100 规格 补偿控制器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STROMAG 型号 51-6,5-NM0Z-499G Auftr.Nr:182395/10 规格 凸轮开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SALTUS 型号 1310-10-1753(SF10x12.5L) 规格 套筒
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SCHUNK 型号 PGN-PLUS-100-1-AS 0371102 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FROMM 型号 N2.5349 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEISS 型号 ES0480E-0000-03-0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HAWE 型号 GR2-1 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KRT 型号 RON GR-42 硬度:92SHA 46*95 规格 联轴器弹性体
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MTS 型号 RP-M-2500M-D63-1-P101-Z04 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ELECTRAMO 型号 1L315L2-4B3 PTC 200KW 380V 361A 50HZ 1470RPM H级 IP55 S1 规格 燃烧空气鼓风机电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FISCHER 型号 ME1299M87BH9YY00M0229 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RADIO-ENERGIE 型号 M510-5-P-25-CR2000/RCO-058 规格 双编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RPL08.1152/KB 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ALEMITE 型号 9911-J 规格 手提式干油泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NICHIDEN 型号 CF80-M30010PRSRQT 规格 快速接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BAUMER 型号 RTNAA403224E3 规格 温度开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PARKER 型号 HNVSSW14MMTB36SH/CH 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CJC 型号 HDU15/25PV-E1 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURKERT 型号 00615637 规格 阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 APEX 型号 EX-376-B-3 规格 扳头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TIPPKEMPER MATRIX 型号 IRS-U-5LA S66 规格 检测电眼
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WEBER 型号 648396 规格 T30批头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PIEPER 型号 FK-CF-PTZ-3612-2-IQ-R1 规格 高温彩色
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 8FF15-AG20AABAB10H 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+R 型号 8LSA45.EA030Z004-0 规格 驱动器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SICK 型号 DRS60-C4M01024 规格 编码器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ORTLINGHAUS 型号 PSV-NG16-24V-el-BW 规格 双阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 NEMA 型号 压力开关 EXPOTHERM2-400V SB20-10 规格 压力开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FSG 型号 PE-FW620dx/GS120/(8839Ω) 规格 倾角传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 0160 R020 BN3HC 规格 滤芯
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 CARLO 型号 PS31L-NT11LG-T00 规格 液位开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOBER 型号 C102G0083D9QL4 Nr1830777 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 MAC 型号 130B-121BAAA 规格 电磁阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 NO.3304540 规格 电柜冷却机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BROOKS 型号 CMC AT3124B 规格 电容压力计
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HBM 型号 1-WI/5MM-T 规格 探头传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BRUEL+KJAER 型号 SD-052/4/040/15/2/1 S/N:250475 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TR 型号 173-00001 ZE115M /4096 规格 仪器仪表
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EPCOS 型号 MKP525-D-2.5 P/N:PB32343C5022A520 规格 电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SETRA 型号 STC1SD11MR220MN 规格 表冷后温度传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 SOMMER 型号 GK25 K.534.002002 规格 气缸
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 ZIMMER 型号 A048-10-010 规格 缓冲器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 E+H 型号 PMP51-AA21JA1WGCGMJA1+AK 0~40MPa 规格 压力变送器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 B+F 型号 NBB15-30GM50-E2-V1 规格 齐平接近限位
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 REXROTH 型号 3842999903 规格 减速电机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 VIBRO-METER 型号 TQ402 A1B1C130D000E010F2G010H10 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 FRITSCH 型号 PA.0341.00 规格 贴电容工控机
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYDAC 型号 DICHTSATZ RF3-2.5 规格 密封组件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LORENZ 型号 K-2573 97682 20KN 规格 压力传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BECKHOFF 型号 KL6201 规格 模块
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DOLD 型号 BN3081 订货号:0048701 规格 安全继电器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEMU 型号 615 15D 112521 规格 隔膜阀
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 HYPERTAC 型号 Φ26.5×69.1 LRNA08AMREP170 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PROCESS 型号 CS 87B PART-.163B 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOBER 型号 FDS4300/B 22KW 规格 变频器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STOGER 型号 Nr.302 237 规格 过滤器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JSR 型号 PELT-XER-M 规格 分层膜厚仪测头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 WERNE THIEL 型号 FS1-30-G80-X-K-I4/1 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PHENIX 型号 TRIO-DIODE/12-24DC/2X10/1X20 规格 控制系统电源模件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 JUNG 型号 PUMPEN DN32/PN4 Z-53.4-369 EN12050-4 4 20083 G1/4" 316L 3TC A548 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 KISTLER 型号 1712B0 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 TORWEGGE 型号 1230/13/VE30 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 DIT 型号 E56302 规格 传感器
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 PERSKE 型号 Typ KNS 50.11-2 D-0086 (#01132655) 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 LUMIMAX 型号 LUMIMAX connecting cable;10m; 115.0000.05; OP60 规格 光源电缆
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 GEA 型号 16S-8 规格 插头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 STAUBLI 型号 RBE03.7904 规格 接头
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 R2E190-A026-44 规格 冷却装置风扇
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BURGESS 型号 V9NH 10 250VAC 规格 微动开关
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 IMB 型号 OPG04A2POA 45657 规格 备件
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 RITTAL 型号 1194.550 规格 Compact机柜空调系列
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 BINKS 型号 104009 规格 泵
上海砹柒 一站式欧美工业备件优势供应 EBMPAPST 型号 4650N-230V-120-18W 规格 备件
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1] 。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,
伺服驱动器(图1)
伺服驱动器(图1)
可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器(图2)
伺服驱动器(图2)
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前,伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2]
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2]
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]
对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 [2]
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障,也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响,终影响其测试结果。 [2]
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1:5000
转数比0.3:1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择(OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择,它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中,常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号,以便将两类仪表联接起来,因此,转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1]
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器((rate limiter),对SP进行速率限制,再经限位器(clamper)对SP进行值限制后,进入一个按特殊功能做的特性补偿器(characteriza-tion)。特性补偿后,SP与偏置值相加后分三路:*路返回SP选择器;第二路进入反向通路输出参数选择器;第三路在转换器中将工程单位转换为百分数,标度参数为PVSCALE(SP%),也可通过开关(INCCLOSE)输出反向(INVERT SPAN 100 VALUE)设定值(INVSP%),并由传送输出给转换器(块)。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说,这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多,因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用,抗*力强,自带保护功能,便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件,边开发开关变频技术,两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类,DC/DC变换器现已实现模块化,且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化,并已得到用户的认可,但AC/DC的模块化,因其自身的特性使得在模块化的进程中,遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压,也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种,一是脉宽调制方式Ts不变,改变ton(通用),二是频率调制(
(1)Buck电路——降压斩波器,其输出平均电压U0小于输入电压Ui,极性相同。
(2)Boost电路——升压斩波器,其输出平均电压U0大于输入电压Ui,极性相同。
(3)Buck-Boost电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电感传输。
(4)Cuk电路——降压或升压斩波器,其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui,极性相反,电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路,隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃,美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器,其大输出功率有300W、600W、800W等,相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3,效率为(80~90)%。日本TDK-Lambda公司新推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列,其开关频率为(200~300)kHz,功率密度已达到27W/cm3,采用同步整流器(MOSFET代替肖特基二极管),使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流,其功率流向可以是双向的,功率流由电源流向负载的称为“整流”,功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电,因必须经整流、滤波,因此体积相对较大的滤波电容器是*的,同时因遇到安全标准(如UL、CCEE等)及EMC指令的限制(如IEC、、FCC、CSA),交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件,这样就限制AC/DC电源体积的小型化,另外,由于内部的高频、高压、大电流开关动作,使得解决EMC电磁兼容问题难度加大,也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求,由于同样的原因,高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大,限制了AC/DC变换器模块化的进程,因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为,半波电路、全波电路。按电源相数可分为,单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上,由于其自身电路结构的特点(多级串联),一般的输入干扰如浪涌电压很难通过,在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势,其输出电压稳定度可达(0.5~1)%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件,在选用中应注意以下几点:
电流选择编辑
因开关电源工作效率高,一般可达到80%以上,故在其输出电流的选择上,应准确测量或计算用电设备的大吸收电流,以使被选用的开关电源具有高的性能价格比,通常输出计算公式为:
Is=KIf
式中:Is—开关电源的额定输出电流;
If—用电设备的大吸收电流;
K—裕量系数,一般取1.5~1.8;
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能,故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块,并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配,以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出,但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压:隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用:
一,电流变换;
二,为了防止输入输出相互干扰;
三,输入输出电路的信号特性相差太大,比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针,贴片的,和螺旋。
输出有单路输出,双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器,其特点是可为集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说,这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多, 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域,我们把电源模块划分如下:
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品,绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为关键的问题,也是用户关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展,各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加,应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的较为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中难的部分,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用,所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作,本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1] 。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑,尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计,但我们在此只关注直流到直流的转换器,因为它的应用相当广泛,几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作,说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子,如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰,这就是对已知波形做傅里叶级数展开,本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中,引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的,也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形,但是我们的操作自由度也就更大,因为导体电流的过渡相对较慢,所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现,对于一个类似的波形,其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中,n是谐波级次,T是周期,I是波形的峰值电流强度,d是占空比,而tr是tr或tf的小值。
在实际应用中,极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波,那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf,或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时,可以很明显看到这一点。这也表示,我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此,延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过,此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此,对这些参数加以控制仍是一个好方法,它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现,该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf,你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程,甚至连经验较丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度,使电磁干扰降低至可接受的水平,同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常,出于PCB面积的考虑,设计者都希望结构越紧凑越好,但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响大。回到之前的降压稳压器例子上,该例中有两个回路节点(如图4和图5所示),它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数:涉及的谐波频率(f,单位Hz)、回路面积(A,单位m2)、电流(I)和测量距离(r,单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合,不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型,研究其回路电流流动情况:起点为输入电容器,然后在Q1导通期间流向Q1,再通过L1进入输出电容器,后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时,就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2,如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的,在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然,回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出,减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍,电磁干扰会降低9.5dB,如果减小为原来的10倍,则会降低20 dB。设计时,从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手,细致考虑器件的布局问题,同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面,因为通孔会使电感显着增高,进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前,我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果,我的工作职责也发生了很大变化,我成了一名顾问,帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子:设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置,其回路面积就大约只剩原来的一半,而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理,他称那个电容为“魔法帽子”,而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的,新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说,尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰,但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器,它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器,电源模块并不是新生事物,它的面世已经有一段时间了,但是直到现在,由于一系列问题,模块仍无法有效散热,且一经安装后就无法更改。