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JY-H8800 科智立RFID新款AGV读卡器MODBUS协议通讯
- 型号
- JY-H8800
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详细信息
1. 通信与协议说明
串口配置（8位数据位）：
波特率 | 19200 |
校验 | 1位偶校验 |
停止位 | 1位 |
系统可配置内容：（16进制通信）
- 天线开关和应答模式，（从机主动发送）模式时读卡器读到卡后会主动往总线发读卡数据；（主从模式）时读卡器不会主动返回数据，等到主机访问才回复数据。（此配置数据断电不保存，需要每次上电进行一次配制）（16进制通信）
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 天线开，从机主动发送 | 02 06 00 00 00 03 C9 F8 | 通常应用在一主一从的通信中 |
02 06 00 00 00 02 08 38 | 天线开，主从模式 | 02 06 00 00 00 02 08 38 |
|
02 06 00 00 00 01 48 39 | 天线关，从机主动发送 | 02 06 00 00 00 01 48 39 |
|
02 06 00 00 00 00 89 F9 | 天线关，主从模式 | 02 06 00 00 00 00 89 F9 |
|
- 卡片的后带数据长度和读卡器地址。后带数据指的是有些卡片发送数据除了卡号和国家代号外，后面还带有其他数据，当前产品支持访问20个字节的数据（160位）。此配置数据保存，断电不丢失。（16进制通信）
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 06 00 01 A0 02 21 F8 | A0（160）个位。地址0x02 (范围：1-247) | 02 06 00 01 A0 02 21 F8 | 读取后带数据160位，地址配置为0x02 |
02 06 00 01 00 02 59 F8 | 无后加数据（范围：0-160），地址0x02 (范围：1-247) | 02 06 00 01 00 02 59 F8 | 配置值不在范围时，返回值正常，但系统不理会。 |
读取数据：（16进制通信）
- 读取天线开关和应答模式信息。（16进制通信）
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 03 00 00 00 01 84 39 | 回读0x00地址信息 | 02 03 02 00 03 BC 45 | 天线开，从机主动发送 |
2、读取后带数据长度、地址、版本号信息。（16进制通信）
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 03 00 01 00 04 15 FA | 回读0x01-0x04地址信息 | 02 03 08 A0 02 17 05 B1 FA 00 01 BA C1 | 后带数据长0xA0,地址：0x02,版本信息： 17 05 B1 FA 00 01 |
3、读取系统调谐状态信息（16进制通信）
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 03 00 05 00 09 95 FE | 回读0x05-0x0D地址信息 | 02 03 12 B5 3F 50 62 81 9C B9 B6 98 8A 70 60 52 4A 41 3C 37 05 26 AA | 系统调谐状态信息，用于查看模块工作状态，平常不用读取 |
4、读卡数据读取：（16进制通信）
主机发送命令 | 配置内容 | 读卡器返回 | 备注 |
02 03 00 0E 00 07 65 F8 | 回读0x0E-0x15地址信息，长度为0x07 | 02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6 | 读取到卡号等卡片信息 |
02 03 00 0E 00 11 E4 36 | 回读0x0E-0x1F地址信息，长度为0x11 | 02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF | 读取到卡号信息和后带数据信息 |
读卡数据读取的长度可以从0x07-0x11（就是说回读信息地址可以从（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。
发送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）
02： 从机地址；
03: 读取功能（MODBUS-RTU）；
000E：读取寄存器地址；
0007：读取数据长度（7个字14 Bytes）；
65F8：前面所有数据(02 03 00 0E 00 07)的CRC检验值，低字节先发。
接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）
02：从机地址；
03: 读取功能（MODBUS-RTU）；
0E：回读数据长度（14 Bytes）；
0262：国家代号（10进制610）
07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）
00：0000 0000低位代表后加数据是否有效（0无效、1有效），其他7位是未定义数据。
80：1000 0000高位代表动物标志，其他7位是未定义数据。
000000：卡内其他数据，未定义数据。
00：数据传输补充够偶数字节（14 Bytes），无意义
3E: 当前数据的读卡时间（0x3E*0.2s） 证明是12.4s 前读到的，多计算到51s前。
DCF6：前面整个数据包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC检验。DC为低字节，F6为高字节。
接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）
02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析*。
11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字节的后加数据。
FF：数据传输补充够偶数字节（34 Bytes），无意义。
20：当前数据的读卡时间（0x20*0.2s） 证明是6.4s 前读到的，多计算到51s前。
D5CF: 前面整个数据包的CRC检验，D5为低字节，CF为高字节。
从机主动发信息的方式：机器读到卡会马上发一帧数据，如果卡片一直不离开数据不会重复发送，如果卡离开0.2s以上再进入机器会再发一帧数据（每次卡片进入都会实时往总线发送一帧数据）
当将读卡器配置为从机主动发送模式后，读卡器读到卡就马上往总线上发卡号信息，信息的长度可以配置，比如我们将后加数据长度配置为30位（16位以下不发送后带数据，后带数据从16-160有效），35位为4个字节3位需要5个字节来发送，所以字符串数据长度为12（卡号信息长度）+5=17字节，但是由于数据长度数要偶数（字），所以后面要补个随机数,即18个。所以字符串的构成就是0xxx(从机地址)+0x03(功能)+0x12(18个字节)+18个字节数据+2字节CRC。总共23个字节。（后加数据如果没有需要时配0，有利于数据传输）
例如后加数据配置A0(160位、20字节)。卡片有后加数据时收到的数据为：
03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26
03：从机地址；
03: 读取功能（MODBUS-RTU）；
20：回读数据长度（32 Bytes）；
0262：国家代号（10进制610）
07B660CB53：卡号数据（10进制33124567891）
：王
