KJ2231X1-EA1

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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad

Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)伺服控制系统：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 这些系列

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

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 Schneider（施耐德*康）:Quantum 140系列140CPU/140NOE/140CHS/140CRP/140CRA/140ARI/140AVO/140ACO/140CPS /140DDO/140DDI/140DAI/140XBP/处理器.控制卡.电源模块等。或网络应用场合，作为专门针对苛刻性能要求而设计的一个完整的操作员界面解决方案，Panel-View标准型操作员界面是正确的选择。

在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用最多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位，按后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先恢复读出。

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

INTORQ BFK458-16E

ASCO Joucomatic 833-3540P1106708 

Siemens 1FT5064-0AF01-9-Z 

Sieb & Meyer sinudyn 26.39.43 

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100

Siemens 3UF7011-1AB00-0 

Siemens SIPLUS 6AG1647-0AA11-2AX0

Siemens Simatic 6ES7 158-3AD01-0XA0 

Rexroth CKK 12-90 CKK12-90 CKK1290 R05518901 

Jean Müller SASIL-PL2/H31/AR-H 

SEW W20 DRS71S4 

SKF DU56N2075+680 

DSM Messtechnik M BL-H/2 

SAE Elektronik FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1 + 2x 16OE-1 + 0ERA-1 +A0ERA-1

SKF DU56N2075+680

DSM Messtechnik M BL-H/2 MBLH/2 51

SAE Elektronik FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1

J-Flow Controls SR 85 VT07827 

Hydr-App 500000116 17260610.M00 

Rexroth IndraControl VEP30.3 VEP30:3DKN-256NN-MAD-128-CG-FW