8.5800.2165.1024 8.5820.3832.1024

砹柒（上海）自动化设备有限公司 是集工程和贸易为一体的、拥有自主进出口权的单位。公司 本着“科技、创新、诚信”的宗旨，不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力，发展核心竞争力，努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信，世界*的产品凭借我们的智慧，对用户需求的理解及绿色 、 节能 、环保 的前瞻意识，以及我们始终精益求精的工作态度 和*的服务团队， 将为用户提供 尽善尽美 的服务。 我们的口号是：*的品质、*的服务.
优势供应；
FRONIUS送丝机，焊机配件等
MOOG穆格伺服阀，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盘，夹爪，中心架，油缸，传感器等
SMW卡盘，夹爪，中心架，油缸
SOMMER索玛,气动抓手，离合器，启动马达，气缸
ROEMHELD罗姆希德油缸
HYDAC贺德克压力继电器，滤芯
BENDER本德尔绝缘监测仪
KUBLER库伯勒编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器，液压站
SSB电机，减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块，驱动器 TWK编码器
TWK编码器
ZIEHL-ABEGG施乐百风机
SIBRE 西伯瑞制动器，液压站
SSB电机，减速机
PINTER压力开关
PAULY光栅、检测仪
MICRO-EPSILON传感器
NORELEM固定部件
MAHLE玛勒滤芯
HEIDENHAIN海德汉编码器
ZIMMER检测器,制动器
B&R贝加莱模块，驱动器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】宝利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】贺德克【B+R】贝加莱【KUBLER】库伯勒【HEIDENHAIN】海德汉【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施迈赛【TKD】【LAPP】缆普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗伦【KUKA】库卡【REXROTH】力士乐【STROMAG】施强米格【PMA】【KOBOLD】科宝【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德尔 【WIKA】威卡等等
原厂 泵阀 夹具夹爪 马达电机 检测器 电扇风扇 减速机 抱闸 控制模块 隔离放大器 变送器 逆变器 变频器 总线模块 电容 流量开关 接近开关 光栅尺 读数头 绝缘监测仪 远程报警器 分析仪 数据采集器 温控仪 传动轴 轴承轴套 快速接头 伺服阀 滤芯 密封圈 过滤器 等等
:王生宗

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地址：中国上海市嘉定区宝翔路158弄1号603室 
注意事项：1.请提供*列的物料编号和第二列具体型号
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砹柒（上海）自动化设备有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。
如需询价,请直接并烦请告知如下信息:所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/ ,我们将尽快给您提供报价!
专业采购德国、法国、意大利等欧盟国家工控产品、备品备件。
1、我们有德国公司专门供货，可以为您提供提供*原装*！
2、不易寻找品牌、小金额，我们同样为您采购！
3、只要是欧盟国家的产品，我们可以为您询价并采购！
4、随时欢迎您的来电询价。
HUBNER-6989            AEV1.5-VK12 L750-SVK            
HUBNER-6988            MF24-020 24VDA 0-25MA            
HUBNER-6987            1.122.101.033 DC24V            
HUBNER-6986            8.9021.3422.G32.1.7519.021            
HUBNER-6985            8.7030.1433.1024            
HUBNER-6984            8.5810.1235.0020            
HUBNER-6983            8.5820.1812.4096            
HUBNER-6982            80V-DN65-PN6-VVS/TH650/L405/12            
HUBNER-6981            8.5820.0500.2048.5030            
HUBNER-6980            8.5800.2165.1000 带接手10个            
HUBNER-6979            8.5850.1223.G101            
HUBNER-6978            8.5868.3232.3112(8192/4096)            
HUBNER-6977            8.A02H.3532.1024            
HUBNER-6976            85852-1233G121(12个开关量)            
HUBNER-6975            85852-1233G21(12个开关量)            
HUBNER-6974            8.5868.1231.3112  现货            
HUBNER-6973            T8.5860.1231.3001            
HUBNER-6972            8.5820.4512.4098  5VDC 100MA            
HUBNER-6971            BGU-A/N-E 008 LAL720 C42Z5A            
HUBNER-6970            8.5860.1231.3001+8.0000.7000.            
HUBNER-6969            8 5820 0H10 1024 5093 0015            
HUBNER-6968            8.5805.2153.10000            
HUBNER-6967            8.5868.1232.3113 编码器            
HUBNER-6966            60-ARV 2-VUU-L 400/12-V52A            
HUBNER-6965            8.010.8200.0004            
HUBNER-6964            8.0000.1101.1210 接头            
HUBNER-6963            SHC 77.6(24VDC)            
HUBNER-6962            8.9080.1812.1001配联轴器9410            
HUBNER-6961            8.9080.4511.1001 内孔直径φ28            
HUBNER-6960            8.9000.1162.2048            
HUBNER-69599            8.5820.1831.1024            
HUBNER-69598            EMU-L100-5V-35Y            
HUBNER-69597            AUM80SIL 8OVA 230V 50Hz IP65            
HUBNER-69596            8.9081.4122.2044            
HUBNER-69595            8.5800.1265.4096            
HUBNER-69594            8.5852.1235 G121            
HUBNER-69593            8.5826.183A.1000.0020            
HUBNER-69592            8.9000.1162.1024            
HUBNER-69591            UMR-GK01-L=5M            
HUBNER-69590            EMU-L100-SV-2SY            
HUBNER-6959            8.5804.2115.2048            
HUBNER-69589            8 0000 1101 1212            
HUBNER-6958            8.9080.1831.3001  290MA            
HUBNER-6957            8.9080.1831.3001            
HUBNER-6956            AFMUL2106            
HUBNER-6955            8.5805.1245.36000            
HUBNER-6954            B18.20  N:1.260.200.013            
HUBNER-6953            B16.20  N:1.230.200.013            
HUBNER-6952            8.0000.5012.000            
HUBNER-6951            8.9080 4131 3001            
HUBNER-6950            8.5823.3832.1024 DC24V            
HUBNER-6949            8.5852 1233.G121            
HUBNER-6948            8 5832 3832 1000 10-30VDC150mA            
HUBNER-6947            6.326.310.000            
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HUBNER-6944            8.A02H.4122.1024            
HUBNER-6943            8.0000.1101.1010            
HUBNER-6942            8.5000.8352.1024            
HUBNER-6941            8.5820.3P21.0020            
HUBNER-6940            8.9080.4531.3001同KUBLER-0002            
HUBNER-6939            8.A02H.4332.1024            
HUBNER-6938            8.5823.3632.1024            
HUBNER-6937            H57 7DIG1TS 230VAC            
HUBNER-6936            E760 7DIG1TS 230VAC            
HUBNER-6935            8.5803.1262.1024            
HUBNER-6934            AFMSS L300 SVK-R            
HUBNER-6933            8.5810.1241.0512            
HUBNER-6932            BGU-EEXD 2-250V 1A/60VA            
HUBNER-6931            BGU-1S1L            
HUBNER-6930            8.5820.3P20.0360            
HUBNER-6929            8.9081.3422.2002            
HUBNER-6928            8.5860.1231.3001            
HUBNER-6927            8.5860.XXXX3001 ￠12 盲孔,IP67            
HUBNER-6926            8.5852.1275.E031            
HUBNER-6925            L1=450MM,L2=600MM            
HUBNER-6924            6.553.010.000 AC90-260V 6VA            
HUBNER-6923            8.9000.1146.0360 5V （直流）            
HUBNER-6922            8.5823.3842.1024            
HUBNER-6921            8.5820.3P32.0360 10-30V 150MA            
HUBNER-6920            D5.2102.2441.1000 8-30V 50MA            
HUBNER-6919            PD100 0-50度，4.20MA            
HUBNER-6918            8.5800.1262.1024            
HUBNER-6917            8.5820.4832.1024            
HUBNER-6916            8.5820.1861.1024            
HUBNER-6915            8.5803.2262.1024编码器            
HUBNER-6914            85-12381 R-1000 ENCODE            
HUBNER-6913            8.9800.1831.3001            
HUBNER-6912            D8.1106.0243.2000            
HUBNER-6911            6.130.012.852  E128604            
HUBNER-6910            8.5850.1242.D032            
HUBNER-6909            8.0010.2300.000            
HUBNER-6908            NR：052220006B  码盘            
HUBNER-6907            8.5802.M242.5000 DC5V            
HUBNER-6906            M16.01计数器            
HUBNER-6905            TYPE：8.7030 216B.1024.0560            
HUBNER-6904            RE2            
HUBNER-6903            TN3S-A            
HUBNER-6902            旋转编码器8.3740.5714.5650            
HUBNER-6901            8.3600.0010.1000.5008 编码器            
HUBNER-6900            8.5820.1800.1000.5007            
HUBNER-6899            码盘EL58A1024S 10/30L 10S3PR            
HUBNER-6898            编码器8.5800MP92 5000            
HUBNER-6897            开关EVS（H）S-420-SV-1.5SIL            
HUBNER-6896            编码器 8.5852.1233.G 121            
HUBNER-6895            编码器8.5820.3P11.1024            
HUBNER-6894            PB1024 S5/28L25*3PR带接头            
HUBNER-6893            编码器PB2048S5/28L25*3PR带接头            
HUBNER-6892            编码器8.5803..1262.0.500            
HUBNER-6891            8.9080.4531.3001            
HUBNER-6890            ENCODER 8.5850.1282G132            
HUBNER-6889            GBAMW-A20EPA2            
HUBNER-6888            NE168.A01            
HUBNER-6887            GI355A70C335            
HUBNER-6886            GI355.A70C335            
HUBNER-6885            GXP1W.A20  41  C1            
HUBNER-6884            GI357.Z 12 054024 4.75-30VDC            
HUBNER-6883            GI357.Z.20 413210            
HUBNER-6882            HTL 5000 ppr            
HUBNER-6881            N 140.A01 506264  11.02            
HUBNER-6880            GI355.A704122000            
HUBNER-6879            GM400.A11A1O2+支架+齿轮+线            
HUBNER-6878            GM400.Z06 409765   39            
HUBNER-6877            GXP1W400.A2041C1            
HUBNER-6876            Z140.007  10M延长线屏蔽连接器            
HUBNER-6875            GI355.A70C358 + Z 141.001            
HUBNER-6874            GXP3W Z02 424463编码器            
HUBNER-6873            GXMMW Z09 453954编码器            
HUBNER-6872            GI355.070C234+Z141.001 编码器            
HUBNER-6871            GA240 A30 A105            
HUBNER-6870             GXMMW-A203P033            
HUBNER-686            G1355.070C243+Z141.001            
HUBNER-685            GXM7W.Z09    446394            
HUBNER-684            GI355A70R16            
HUBNER-683            GXP2W-A40.B1.A2            
HUBNER-682            GI355-070-C3.35+CONECTOR            
HUBNER-681            GXM7W.Z01，408969            
HUBNER-680            GI355.A703122 459263            
HUBNER-679            GXM7.WZ09 NO:429555            
HUBNER-678            GI341.Z07   273752  100  35.10            
HUBNER-677            GXMMW.E18   262175  10~30VDC            
HUBNER-675            GI355-A60C313            
HUBNER-674            GI355.070C223            
HUBNER-673            GXMMW.A203P33            
HUBNER-672            GM401.E29            
HUBNER-671            编码器G0MMH.Z02  480332            
HUBNER-670            GXMMW.B203P32            
HUBNER-669            GI357.Z72    4.75-30VDC            
HUBNER-668            GI357.Z53     4.75-30VDC            
HUBNER-667            FS309.55BGQ3B 3/93 24VDCZCD151            
HUBNER-666            GXMMW.E11  434692            
HUBNER-665            GI356.1604D23 10-30V 1024            
HUBNER-664            GXP2W.A40B1A2            
HUBNER-663            GI355.A70C323000            
HUBNER-662            MR 291.1 0D           ROUE DE            
HUBNER-661            GM400.A10A101            
HUBNER-660            GI356.1226B23 1/94 5VCD            
HUBNER-659            G305.2201AA1            
HUBNER-5021            GM400.Z41            
HUBNER-5020            GM401.Z21            
HUBNER-5019            GXMMW.A202PA2+10129332            
HUBNER-5018            GXMMW.A203P32            
HUBNER-5017            GXMMS.0203P32            
HUBNER-5016            GK410-001 24VDC            
HUBNER-5015            G0355 A25C372            
HUBNER-5014            GI341.Z10    468866 112            
HUBNER-5013            G240/0125102            
HUBNER-5012            G1333.0704123+Z119.023            
HUBNER-5011            GEMMH.3208P23            
HUBNER-5010            GXMMH.06 编码器            
HUBNER-5009            GI 355            
HUBNER-5008            H16插头            
HUBNER-5007            GOMMH.1203P32            
HUBNER-5006            GI355.070C315            
HUBNER-5005            GXAMW.A20 3PA3            
HUBNER-5004            GI333.170.C3.19            
HUBNER-5003            GI356.B70C323            
HUBNER-5002            GA230-A10A101-611788-03            
HUBNER-5001            GXPIN A2041C1            
HUBNER-5000            Ident-Nt.244167703            
HUBNER-2018            GXM7W Z15 442398            
HUBNER-2017            G1356B70R023000            
HUBNER-2016            GI356.170C541            
HUBNER-2015            part-no.Z139008            
HUBNER-2014            part-no.Z139005            
HUBNER-2013            G1355-070C234            
HUBNER-2012            GK401.P13            
HUBNER-2011            GNAMG.Z02            
HUBNER-2010            GXP6H.210A101  454937            
HUBNER-2009            M410.010A03D            
HUBNER-2008            GXMMH.2203P34            
HUBNER-2007            GI331.M60R013000  041000796            
HUBNER-2006            G305.0100108  402303 10-30vdc            
HUBNER-2005            GXM7W.Z16            
HUBNER-2004            GATEWAY BCD/PROFIBUS            
HUBNER-2003            G317.0505*04  06.3687-02            
HUBNER-2002            Z141.001            
HUBNER-2001            GI355 A70C323            
HUBNER-2000            GL331M70R413            
HUBNER-1999            GXM 7W Z01 410104 42.00            
HUBNER-1998            GXP1W Z15            
HUBNER-1997            G1331.M80C313000            
HUBNER-1996            GM410A2041A97            
HUBNER-1995            GI355.A.22.RO.34            
HUBNER-1994            GI355.A.22.RO.23000IVO            
HUBNER-1993            GI355.060R15000  2070010802            
HUBNER-1992            GXMMW/A203P33            
HUBNER-1991            GK401.P05            
HUBNER-1990            GXMMW-0203P32_10-30VDC            
HUBNER-1989            GXM7W Z09 SN:458940            
HUBNER-1988            NE134            
HUBNER-1987            GI333.A70.C3.31            
HUBNER-1986            GXM 7W.Z 09 10-30V 1024*4096            
HUBNER-1985            GXM7W Z09 SN:456044            
HUBNER-1984            K35 φd=10 键连接形式            
HUBNER-1983            NE134.123AXD1000            
HUBNER-1982            "CXPEW-A2041 编码器        "            
HUBNER-1981            "CG400-010 编码器    "            
HUBNER-1980            G1355A606313 360imp            
HUBNER-1979            GK410.002  320714  50.04            
HUBNER-1978            GA240-A30-A1.05            
HUBNER-1977            ISI30.012AA01            
HUBNER-1976            GXM7W.B10A103            
HUBNER-1975            GXM7W.Z09 464048 17 0808            
HUBNER-1974            GXM7W-RS485            
HUBNER-1973            IVO GXMMW.A208P23            
HUBNER-1972            BHKM16.05A2048-E6-5/G I388.022            
HUBNER-1971            GXM12S.E02 448488            
HUBNER-1970            GXMMS.Z03 462264 DP总线            
HUBNER-1969            Z119-043            
HUBNER-1968            GXMMW.A203V32            
HUBNER-1967            U220.010A11A            
HUBNER-1966            GXM7W.Z01 413918 20.01            
HUBNER-1965            Z167.3P32 447609            
HUBNER-1964            GEMMH.R208P23            
HUBNER-1963            GI355.0604115 10~30V 500lmp            
HUBNER-1962            F524 650A A9B 220VAC            
HUBNER-1961            N208.533A101            
HUBNER-1960            370.00.1002            
HUBNER-1959            GI355.A724134-4096p/r            
HUBNER-1958            GI355.A724128-2000p/r            
HUBNER-1957            43697-10/10            
HUBNER-1956            GI355.A724122-1000            
HUBNER-1955            F514.650.AA3B  24VDC            
HUBNER-1954            GI355.060W026000  0311002837            
HUBNER-1953            GXMMH.3203P32            
HUBNER-1952            963067-04 164 NE108.A01 4/90            
HUBNER-1951            U220.011A12D  IU=10ZII  120816            
HUBNER-1950            GA210-A12B  106  10-30  590RM            
HUBNER-1949            G0359.1226118            
HUBNER-1948            GI355 A72 C3 1024            
HUBNER-1947            GXAMW.A20 LM32            
HUBNER-1946            GXAMW.A20 2PA2            
HUBNER-1945            ME102.010A73A            
HUBNER-1944            F122.600QC9D            
HUBNER-1943            G 322.A04   440713            
HUBNER-1942            GI355.022C331            
HUBNER-1941            GI355.A70C 2 4096            
HUBNER-1940            GXN7W.Z09   NO:451935  3906            
HUBNER-1939            GXMMW.A208P22000            
HUBNER-1938            GXP1W.A2031C1  配Z119.013            
HUBNER-1937            GXMMHZ06  2167.37.32            
HUBNER-1936            FS.309.55 DC24V            
HUBNER-1935            GI355            
HUBNER-1934            2130            
HUBNER-1933            2124            
HUBNER-1932            GK401.P02            
HUBNER-1931            U220010A-11A            
HUBNER-1930            GXMMW.0-20-3PA2            
HUBNER-1929            GXMMW.0203P32            
HUBNER-1928            24-1072-2051            
HUBNER-1927            Z119.041            
HUBNER-1926            Z163.2PA2            
HUBNER-1925            Z119.072            
HUBNER-1924            Z183.8P22            
HUBNER-1923            GOMMH.520000000            
HUBNER-1922            Z163.8P22            
HUBNER-1921            GI356 B22 C3 30,5VDC            
HUBNER-1920            10100532            
HUBNER-1919            GI331.M70R4130            
HUBNER-1918            GI351B22.C514 3/94            
HUBNER-1917            GI332.17OR629000            
HUBNER-1916            GXM7W.Z15 10-30V%5RW2048IMP            
HUBNER-1915            G1357 Z73 27442/1801            
HUBNER-1914            RFF.GI355.070C215 WTIH CONNECT            
HUBNER-1913            REF.Z 139.005            
HUBNER-1912            N214 302A*01 115V-230 5VA            
HUBNER-1911            G1355 A70R023000 见描述            
HUBNER-1910            MR291.10D            
HUBNER-1909            Z1121.10010            
HUBNER-1908            Z140-001            
HUBNER-1907            Z139-005            
HUBNER-1906            GXP1W.A2041            
HUBNER-1905            GI355.070C335            
HUBNER-1904            GM400.A10A002000  10-30VDC            
HUBNER-1903            MR542.07D            
HUBNER-1902            NE131.023 AX01            
HUBNER-1901            GXM7W.Z01 414927   10-30V  5%            
HUBNER-1900            XMMW.0208P23            
HUBNER-1899            GXM7W.Z09 429332            
HUBNER-1898            SA-250            
HUBNER-1897            编码器 GXM2S.E02  NO:448488            
HUBNER-1896            GI355A22RO 29 2048PTS            
HUBNER-1895            GI332.170C331            
HUBNER-1894            TA200显示器            
HUBNER-1893            ELASTICAL COUPLING            
HUBNER-1892            G305.2101AA3(10-30VDC5%RW50lmp            
HUBNER-1891            编码器GI355-070C234 IMP：4096            
HUBNER-1890            GXP8W.D10A1Z4 435712 35.04            
HUBNER-1889            GI651604A23            
HUBNER-1888            NE212.312AXA2            
HUBNER-1887            G1355.0604115 421909.33.02            
HUBNER-1886            U220 010A11A 103092 35.99            
HUBNER-1885            GXMMW/H            
HUBNER-1884            GXM2H.Z07            
HUBNER-1883            G1355.A70 7355            
HUBNER-1882            GI355-0-70-S0-3400            
HUBNER-1881            接头  Z 141.003(2m)            
HUBNER-1880            编码器 G1355.O25C370            
HUBNER-1879            GXM7W Z15 SN：464164            
HUBNER-1878            GM400.Z4 453538 10-30V 5%RW            
HUBNER-1877            GI356.1604A29 (10-30V 2048imp)            
HUBNER-1876            NE 202/97            
HUBNER-1875            G322 A04 450203 15vdc 12MP            
HUBNER-1874            GI355-070C234+Z141.001            
HUBNER-1873            GM400.Z11 447140 10-30V 5%RW            
HUBNER-1872            GI355 A70C335 4.75-30DC 500IMP            
HUBNER-1871            IVO INDUSTRIES F-67403            
HUBNER-1870            NE202.130CSA1            
HUBNER-1869            GI357.Z20            
HUBNER-1868            GOMMH.E203P34            
HUBNER-1867            GI355.010W4244000 0505001245            
HUBNER-1866            GXP3W 383.05.001            
HUBNER-1865            ZG400.010            
HUBNER-1864            GXM7W Z09 SN:449597            
HUBNER-1863            GI355.0224122            
HUBNER-1862            GXP2W.Z25 428817 36.03 10-30V            
HUBNER-1861            GXP3H.2102001            
HUBNER-1860            金属波纹式 配套IVO-0101            
HUBNER-1859            GI355.0604430(10-30V 2500IMP)            
HUBNER-1858            G1355.060C241   24V            
HUBNER-1857            GXMMWA205P32            
HUBNER-1856            GM400.Z24 10V-30V 5%RM 1024            
HUBNER-1855            NE210.013A010000            
HUBNER-1854            GI355 A704324            
HUBNER-1853            GI355070C315  带支架            
HUBNER-1852            G1355-070C315   带支架            
HUBNER-1851            modelnbr.: M410.010B03D            
HUBNER-1850            BINARY CODED DECIMAL SWITCH            
HUBNER-1849            IVO INDUSTRIES F-67403 ILLKIR-            
HUBNER-1848            G            
HUBNER-1847            NE134.123AX01            
HUBNER-1846            G1356B22C230            
HUBNER-1845            GXMMS A203P33            
HUBNER-1844            GXMMS ZO3   457805            
HUBNER-1843            G1356.1704147(4.75-30VDC)            
HUBNER-1842            GM400.Z33            
HUBNER-1841            NE210.032AXA1            
HUBNER-1840            GM400.Z14            
HUBNER-1839            GXP1W.A2042C1 437136            
HUBNER-1838            GI330.060C336 编码器            
HUBNER-1837            N121.OLC9570            
HUBNER-1836            M310 010A06D 计数器            
HUBNER-1835            GXM7W.Z09 438200            
HUBNER-1834            SP/SMB/SA            
HUBNER-1833            G322 A03 435001 15 VDC 128MP            
HUBNER-1832            GL330 0600336编码器            
HUBNER-1831            G322.A03            
HUBNER-1830            GXM1WA2041A97 φ10            
HUBNER-1829            GXP1WA2041 请确认是否带联轴器            
HUBNER-1828            GXAMW0208 P22000            
HUBNER-1827            G1355-0-70-S0-34000            
HUBNER-1826            F122.350AA3A            
HUBNER-1825            编码器 GI355.072C335            
HUBNER-1824            GI355.060C335            
HUBNER-1823            GXMMW.A203P34            
HUBNER-1822            RM160503002 PCB ZE            
HUBNER-1821            RM168907051 每转500脉冲输出            
HUBNER-1820            RM168412012            
HUBNER-1819            RM160503000 PCB NT 24V            
HUBNER-1818            RM160503004 PCB MC            
HUBNER-1817            RM160503010 PCB DOUT24            
HUBNER-1816            RM160503032 PCB Maesiro.68030/            
HUBNER-1815            RM160503009 PCB SPS Dig-In            
HUBNER-1814            RM160503022 PCB SPS 8 15bit            
HUBNER-1813            2141.001            
HUBNER-1812            NE1102.IFPA40000 9602000138            
HUBNER-1811            GI388.0224419            
HUBNER-1810            GI388.0224429            
HUBNER-1809            GM400.A10A102  10-30V 5%RW            
HUBNER-1808            GXMMW/A203P32            
HUBNER-1807            NE213.012AX16 312180-01            
HUBNER-1806            G305.0100103  10-30VDC            
HUBNER-1805            GXP1W.Z10   438829  10-30V            
HUBNER-1804            V220.011A120            
HUBNER-1803            F504.65JDA3B            
HUBNER-1802            GI338.0224419            
HUBNER-1801            GA240.010C002            
HUBNER-1800            GI356 1604123            
HUBNER-1799            GI356.160 4D23            
HUBNER-1798            B148 007XC9C 220-240V 50Hz            
HUBNER-1797            MIE102:020A16D            
HUBNER-1796            F524.650DA3B  218972  43.06            
HUBNER-1795            F524.800FA3C  217164 43.05            
HUBNER-1794            GM401.Z25  10-30V  5%KW            
HUBNER-1793            GI338.0224429            
HUBNER-1792            GBP5W.A10M106            
HUBNER-1791            G355060W026000 9912002994            
HUBNER-1790            GI356 B22 C3 30,5VDC,2500lines            
HUBNER-1789            NE215            
HUBNER-1788            NE212            
HUBNER-1787            G080.020A110    110506  48.01            
HUBNER-1786            M310 R10A0            
HUBNER-1785            GXMMW.A200000            
HUBNER-1784            GM400.010A304            
HUBNER-1783            GXMMW-A203P33            
HUBNER-1782            2141.003            
HUBNER-1781            GXM7W Z09 SN:418007            
HUBNER-1780            GXMMW.1203P32            
HUBNER-1779            NE212013AXA2319665            
HUBNER-1778            MIT430  电摇表            
HUBNER-1777            PA413.053AX01 100VAC            
HUBNER-1776            GI330  0604406            
HUBNER-1775            GI356.1604A23            
HUBNER-1774            GXMMW.A205P32 450998            
HUBNER-1773            G1338  0224429            
HUBNER-1772            G1338 0224419            
HUBNER-1771            GM400A10A304            
HUBNER-1770            GXP2WA40B1A2 SSI            
HUBNER-1769            GA240A30 A1 05.SSI            
HUBNER-1768            G1355.0704115            
HUBNER-1767            GXM2H.207 439992     10-30VDC            
HUBNER-1766            编码器GXM7W.B102103            
HUBNER-1765            GXPIW A2041C1            
HUBNER-1764            G1356B22C330 DC5V 2500转            
HUBNER-1763            g/RM168907051            
HUBNER-1762            GM401 B101102            
HUBNER-1761            GXM2W A10Z000            
HUBNER-1760            GI355.A70.C355            
HUBNER-1759            ETS4144-1-100            
HUBNER-1758            FSA254-2.1/FT200/12            
HUBNER-1757            RFLD-BN/HC-1300-CAL5D1.X-L24            
HUBNER-1756            YN-60ZT,(0-40MPA)            
HUBNER-1755            BF P7 F3 UBM0.0            
HUBNER-1754            RF BN/HC1300DP10D1.X/-L24            
HUBNER-1753            REPARATURSATZ SB690-32 NBR            
HUBNER-1752            NTST-200822105            
HUBNER-1751            SAF32E16Y1-N250E-L            
HUBNER-1750            0330 D 005 BN4HC            
HUBNER-1749            KDS 3446-3-0250-000            
HUBNER-1748            VD2.2LE.0/30C-SO378-03043225            
HUBNER-1747            ZBE08            
HUBNER-1746            1300R020BH/W            
HUBNER-1745            WSE3E0D.X/G24-Z5L-N            
HUBNER-1744            1300R020BH4HC/V            
HUBNER-1743            液压蓄能罐SBO 210-0.32E1/112            
HUBNER-1742            0165 RBN/HC            
HUBNER-1741            EDS1691-T-C-100-D00            
HUBNER-1740            VD 5D.0/-LED            
HUBNER-1739            VMF 2 LZ.1/-BO            
HUBNER-1738            EDS3446-1-0250-Y00            
HUBNER-1737            OK-ELD6H/3.1/24V/1/S            
HUBNER-1736            0950R001BN4HC/-KBG/DC            
HUBNER-1735            FAB.NR.1489 FB 28734,V:4L            
HUBNER-1734            TFP104-100            
HUBNER-1733            SB400P-4A1/222U-400A1            
HUBNER-1732            HDA3840-A-016-124(6M)            
HUBNER-1731            KHB-G1-1112-01X            
HUBNER-1730            VR2D.0/L24  40/08            
HUBNER-1729            2.080 D 10BH            
HUBNER-1728            0110 D010 BH/HC            
HUBNER-1727            907577备件            
HUBNER-1726            1250491 0240-D010DN4HC            
HUBNER-1725            VD 8D.0/-LED            
HUBNER-1724            EDS347-4-016-045            
HUBNER-1723            0500R020BN3HC            
HUBNER-1722            ETS 388-5-150-Y00            
HUBNER-1721            EDS-344-2-025-000            
HUBNER-1720            SAF32M12T210A-S309+K409            
HUBNER-1719            HDA4746-C-600-110            
HUBNER-1718            KHB-M36X2-1112-01X            
HUBNER-1717            0950 F 025 W/HC            
HUBNER-1716            SDR10A-02-C-N-15V            
HUBNER-1715            EDS344-2-250-YH0-ZBE03            
HUBNER-1714            AN45-16            
HUBNER-1713            EDS300-2-250-000 0-40MP            
HUBNER-1712            TFP100带插头ZBE03和1米线            
HUBNER-1711            TECALAN-AF4 4207 072056/A充氮            
HUBNER-1710            EDS3346-3-0250-000-F1            
HUBNER-1709            F-P-32-38SR-6112-02X            
HUBNER-1708            HDA3744-A-400-00+ZBE03            
HUBNER-1707            3217468 S100-AC-AC-010 PN40MP2            
HUBNER-1706            BDS3346-2-0016-000F1            
HUBNER-1705            EDS3346-2-010-000-F1            
HUBNER-1704            SB0210-0.32E1/112U-210AK            
HUBNER-1703            DN2 TEST HOSE            
HUBNER-1702            MPF-180-1-AG1 回油滤油器            
HUBNER-1701            HDA3845-A-060-000            
HUBNER-1700            0330D005BN4HC            
HUBNER-1699            EDS3346-2-06.0-000-F1            
HUBNER-1698            FPU-1-400F2.5G11A3K(FPS/FPK)+            
HUBNER-1697            EDA344-3-600-000            
HUBNER-1696            HED8OA1X/200K14AS            
HUBNER-1695            ZBM 3000 NR.3184630 夹子            
HUBNER-1694            HM100-16-R-G1/2-FF 耐震压力表            
HUBNER-1693            ETS1701-100-000+TFP100+S            
HUBNER-1692            HDC-HDD-42SCM 高密度型插芯(公)            
HUBNER-1691            HDA 907171            
HUBNER-1690            VD5D.0/-L24            
HUBNER-1689            FPU-1-025F6G11A3K            
HUBNER-1688            PVD 2D.0/-L24            
HUBNER-1687            KHM-50-F6-11141-02X            
HUBNER-1686            HEX422-20C72,C72            
HUBNER-1685            SK-4-D-150-K            
HUBNER-1684            ETS386-3-100-YOO+保护套等附件            
HUBNER-1683            ETS1701-100-000+TEP100+S.S            
HUBNER-1682            YW2-2507            
HUBNER-1681            ELF7F10W1.0            
HUBNER-1680            EDS344-3-600-Y00+ZBE03+2103-07            
HUBNER-1679            SAF10M12T160A（MAX 400bar)            
HUBNER-1678            EDS3446 4-20ma            
HUBNER-1677            0008L010BN            
HUBNER-1676            TFP104-000  PT100            
HUBNER-1675            HDA3745-A-100-174 0-100bar/4-2            
HUBNER-1674            EDS3448-1-0250-D00+ZBE08+ZBM30            
HUBNER-1673            0110.D010BN4HC            
HUBNER-1672            EDS 3346-3-0250-V00-F1            
HUBNER-1671            HDA4744-A-100-104+ZBE02            
HUBNER-1670            EDS3446-3-0250-Y00            
HUBNER-1669            906735/ZBE 02 CONNECTOR            
HUBNER-1668            02500NO25BH4HC            
HUBNER-1667            EDS346-3-040-000            
HUBNER-1666            HED40P10/10Z14S压力继电器            
HUBNER-1665            0330D005BN3HC 滤芯            
HUBNER-1664            HAD3745-B-250-000 传感器            
HUBNER-1663            压力开关 HDA5500-0-1-AC-000            
HUBNER-1662            压力表 HM60-10-R-G1/2〃            
HUBNER-1661            压力开关 EDS-4385-250-000            
HUBNER-1660            FGHJ40KK-4096G-90G-NG/20P            
HUBNER-1659            HOG10  DN1024I  SN:2279261            
HUBNER-1658            HOG10 DN1024I  SN:2197392            
HUBNER-1657            HOG10  DN1024I SN:2197391            
HUBNER-1656            LWLS-D-2 变送器附件、连接光缆            
HUBNER-1655            LWLS-D-1  序列号467694            
HUBNER-1654            HOG10DN1024lLR16H7            
HUBNER-1653            FG H4 KK-4096G-90G-NG-L2/20P            
HUBNER-1652            ROD486250027S12-03            
HUBNER-1651            AMS4K-1212,B35/IP67            
HUBNER-1650            HOG10DN1024I 9-30VDC带超速开关            
HUBNER-1649            HOG10 D 1024 I-HTL            
HUBNER-1648            AMG11S13Z0            
HUBNER-1647            UOM4L-1212   S/N 439677            
HUBNER-1646            UMO4L-1212            
HUBNER-1645            FG40KK-2000G-90G-NG            
HUBNER-1644            POG 9 DN 1024 I            
HUBNER-1643            FG4S1200G-90G1200Lmp/u-CPR            
HUBNER-1642            GTR9.16 L/460            
HUBNER-1641            GTR9.16L/460 SN：L1772279            
HUBNER-1640            8.H110.001.1024.W057            
HUBNER-1639            8.5000.0350.1024.T020            
HUBNER-1638            K35 10/11编码器联轴器            
HUBNER-1637            DEVICE DC24V 多圈值            
HUBNER-1636            HOG10+HMG11            
HUBNER-1635            AMG81P29ZO            
HUBNER-1634            太长、具体型号见备注            
HUBNER-1633            C-FG40KK-1024G-90G-NG-S            
HUBNER-1632            AMG 11D 29H 1024 IP67 01 C101            
HUBNER-1631            AMG 11D 13H 1024 IP67 01 C101            
HUBNER-1630            FGH6KK 2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1629            HOG 28 DN 1024 CI            
HUBNER-1628            FGHJ40K-1024G-90G/20P            
HUBNER-1627            FG4AK-1024G-90G-NG            
HUBNER-1626            HMG161 PS29T2048            
HUBNER-1625            HOG12 DN1024CI            
HUBNER-1624            HMG11P29H1024+ESL90            
HUBNER-1623            FGH6K-2048GN-90G-NG-V-L2-J2/5            
HUBNER-1622            TDP 0，2LT-4  No.L 1126420            
HUBNER-1621            OG 9E 100  126420            
HUBNER-1620            FSL 1150RPM            
HUBNER-1619            POG 10 DN-1024 I Ser.-Nr.17948            
HUBNER-1618            POG9DN   UB=+9…30V  1000HTL            
HUBNER-1617            FGH6KK-2000G-90G-NG-J /50P +            
HUBNER-1616            C-FGH6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1615            POG 9 D500 SER-NR:1780235            
HUBNER-1614            GMP1.0LS-4  L1307784            
HUBNER-1613            HOG 9 D 1024 Ub=+9~30V 1024HT            
HUBNER-1612            GTF 7.16L/460 NO;L922922            
HUBNER-1611            POG9DN50I            
HUBNER-1610            FSL N=1150RPM            
HUBNER-1609            EK45/48-10H7-14 H7            
HUBNER-1608            HOG 10DN 1024I+FSL n=850rpm            
HUBNER-1607            TDP 0,2 LS-4 Nr.2284596            
HUBNER-1606            FG40KK-1200G-90G-NG            
HUBNER-1605            POG 9 G DN 1024I            
HUBNER-1604            FG 40 KK-8192G-90G-NG            
HUBNER-1603            FGH 6-DUMMY   IP54 BJ/Y2012            
HUBNER-1602            BPMV58K1P24P13/10600862            
HUBNER-1601            K35(D1=12,D2=11)            
HUBNER-1600            K35(D1=12,D2=12)            
HUBNER-1599            HOG161D1024I            
HUBNER-1598            OGS 72 DN 1024R S.Nr.2135370            
HUBNER-1597            HOD 9D 1024I            
HUBNER-1596            FGHJ4K-1024G-90G-NG/20P            
HUBNER-1595            K35  11-11编码器联轴器            
HUBNER-1594            HOG-9-D-1024-I            
HUBNER-1593            HOG 9GD 100R            
HUBNER-1592            HEAG176ST/SN:700000222867            
HUBNER-1591            AMG11S25ZO/9....30V/25BIT            
HUBNER-1590            HOG 10 DN 1024I            
HUBNER-1589            HOG 10 DN 1024I+FSL            
HUBNER-1588            FG4R            
HUBNER-1587            POG10 SN:1593085            
HUBNER-1586            TDPS 1.2-5 B5            
HUBNER-1585            FGH6KK2000G-90G-NG-J/50PS            
HUBNER-1584            SK172.1F+C-FG40KK-1024G-90G-S            
HUBNER-1583            HOG9GD1024R/D100R-16H7TTL            
HUBNER-1582            OG 9 DN 1024 I  SN:1875715            
HUBNER-1581            HOG 10 D 1024 I   SN:1866035            
HUBNER-1580            HOG 10 D 1024 I   SN:1766877            
HUBNER-1579            FGH40K HM09M102530            
HUBNER-1578            OG72DN 1024 CI  Ub=+9—26Vdc            
HUBNER-1577            TDP H 439H 30K-6 Nr.G385700            
HUBNER-1576            BERLIN   POG9 DN   1200I            
HUBNER-1575            POG9GDN2048I+POG9GDN720I            
HUBNER-1574            POG9GDN720I            
HUBNER-1573            POG90DN2048I            
HUBNER-1572            POG90DN4096I            
HUBNER-1571            FGHJ4KK-1200G-90G-NG/20P+C-EGS            
HUBNER-1570            TDP 0,2LT-4   NR:1610357            
HUBNER-1569            TDP 0,2LT-4      NR:2067184            
HUBNER-1568            HK522-12/11            
HUBNER-1567            EK45/48-14/11            
HUBNER-1566            HKZ2-100/A11            
HUBNER-1565            BM58K1N24/401211            
HUBNER-1564            FGHJ 40K-1024G-90G/20P S/N.480            
HUBNER-1563            PXBFGH2048            
HUBNER-1562            P0G10D1000I+FSL(n=850rpm)            
HUBNER-1561            P0G 9D 500 12000min            
HUBNER-1560            POG10D100I+FSL/2300/B            
HUBNER-1559            HEAG 152HTL/TTL            
HUBNER-1558            4KK2000G-90G-NG-V2000IMP/V            
HUBNER-1557            4KK 2000G-90G-NG-V 配SK320IEC            
HUBNER-1556            ZDI84-150-1501            
HUBNER-1555            POG9DN2048I SN1949006            
HUBNER-1554            HOG 10 DN 1024 I(含力矩扶臂)            
HUBNER-1553            HOG 10 DN 1024 I+FSL 900/MIN            
HUBNER-1552            TDP 0.2 LS-4  NO.:2284596            
HUBNER-1551            HOG 10 D 1024I NR:2013900            
HUBNER-1550            HOG 10 D 1024I            
HUBNER-1549            HOG10DN2048I 1967238            
HUBNER-1548            D-72421/0808863            
HUBNER-1547            POG 9GDN1024            
HUBNER-1546            POG 9GDN250          序列是            
HUBNER-1545            HOG 10 DN 1024 I+FSL 1192            
HUBNER-1544            AMP 4K1-1212            
HUBNER-1543            -POG 9 D1024 UB=+9-30V            
HUBNER-1542            POG9D 1024 +9...30V            
HUBNER-1541            TDPO,2 LT-4  60V            
HUBNER-1540            HOG 71 DN 1024 CI            
HUBNER-1539            TDPO,09LT-2测速电机            
HUBNER-1538            FGHJ 40K-1024G-90G/20P            
HUBNER-1537            TOP 0.2LT-4+FSL 30W            
HUBNER-1536            FG4L 1024G-90A-50/125            
HUBNER-1535            FGH4L 1024G-90G-50/125/25R            
HUBNER-1534            HOG_10_D_1024_I SS4K-12B            
HUBNER-1533            DS93            
HUBNER-1532            HOG10D 024I            
HUBNER-1531            HOG9D-1024 I(1653127)            
HUBNER-1530            HMG11P29H2048            
HUBNER-1529            PXB FGH2048            
HUBNER-1528            HDG-01-1024R-FSL 1800转            
HUBNER-1527            EGS31K+FG4K-1024-90+SK320            
HUBNER-1526            C-FG40KK-1024G-90G-S            
HUBNER-1525            HMG11-S-13-Z0            
HUBNER-1524            HEAG 154 SER564317            
HUBNER-1523            FGH4K 2048G-90G-NG-V/25K            
HUBNER-1522            FG4K 1024G-90G-NG+            
HUBNER-1521            FG40K-1024G-90G-NG+EK/20+            
HUBNER-1520            HOG220DN1024CI  2095590            
HUBNER-1519            DP608            
HUBNER-1518            FGH4KK-2048G-90G-NG-L2/20P            
HUBNER-1517            HOG-10-D-1024-I            
HUBNER-1516            AMS4K-1212+SL3010            
HUBNER-1515            HOG-D-1024-I(HTL型)            
HUBNER-1514            HOG10DN1024I(Φ16)+ES93(n1=720            
HUBNER-1513            HOG10DN1024I(Φ16)+ES93(n1=900            
HUBNER-1512            HOG10DN1024I(Φ16) 2235349            
HUBNER-1511            HOG10DN1024I(Φ16) 2233676            
HUBNER-1510            HOG10DN1024I（Φ16） 2287049            
HUBNER-1509            HOGS 14DN 5000RVN+9-24V2315927            
HUBNER-1508            POG 9G DN 50I            
HUBNER-1507            FG2AK-1024G-90G-NG            
HUBNER-1506            POG9D500 1780236            
HUBNER-1505            AMG 81 P 29 Z 0            
HUBNER-1504            POG10DN 1024R+DSL.E            
HUBNER-1503            POG10DN 1024I+DSL.E            
HUBNER-1502            HOU 10 DN 2048 I+FSL 2048 HTL            
HUBNER-1501            EEX ME12 NO:2004298            
HUBNER-1500            FG4K-5000G-90G-NG            
HUBNER-1499            HOG 10D 1024I SER.NR.1634948            
HUBNER-1498            ROD 4(PIUS);ROD            
HUBNER-1497            FGHJ40K-1024G-90G-NG            
HUBNER-1496            PF102  POG10+DSL.E            
HUBNER-1495            DUMMYFGH6+FG4KK-8192G-90G-NG-L            
HUBNER-1494            FGH4KK-4096G-90G-NG/20P            
HUBNER-1493            HKDI552 14/20编码器连轴器            
HUBNER-1492            HKDI552 14/22编码器连轴器            
HUBNER-1491            /POG11/FSL(带接手)            
HUBNER-1490            AMS4K-1212，S/N 443823            
HUBNER-1489            FG4K-8192G-90G-NG            
HUBNER-1488            C-FGH6KK-200G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1487            HEAG152 Ser.-Nr:1962406            
HUBNER-1486            1024G-90G-50/125/20P GEW            
HUBNER-1485            HKD 533            
HUBNER-1484            HEAG152 SER-NR:1962410            
HUBNER-1483            HOG10DN1024I(Φ16)+FSL            
HUBNER-1482            HOG12DN1024CI（Φ38） 序列号：            
HUBNER-1481            FGH40KK-8192G-90G-NG-L2            
HUBNER-1480            POG9D10241 NR:2099113 UB=+9…            
HUBNER-1479            C-FGH 6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1478            HOG10171024I            
HUBNER-1477            LWLS-T-1-62.5/125            
HUBNER-1476            FGHJ4KK-2048G-90G-NG/22P            
HUBNER-1475            102410D1            
HUBNER-1474            TDP0,09LT-3ser-N1 L1 341506            
HUBNER-1473            FGHJ4K 1024-90/20P S/N 419665            
HUBNER-1472            FGHJ4K-1024G-90G-NG/20P Gew            
HUBNER-1471            POG9DN1024I+ESL            
HUBNER-1470            POG10+DSL            
HUBNER-1469            FG4L-1024G-90G-62.5/125um            
HUBNER-1468            TDPO,09LT-3 SN:1911538            
HUBNER-1467            HDG 10 G D 1024 Ser.Nr:1382489            
HUBNER-1466            FGHJ2AK-1024G-90G-NG/16K DC24V            
HUBNER-1465            HEAG 174ST 2189400            
HUBNER-1464            HEAG 172ST 2105549            
HUBNER-1463            POG9DN1024,UB=9-30V,IP56            
HUBNER-1462            TDPZ-FSL-OG            
HUBNER-1461             FG40K-1024G-90G-NG            
HUBNER-1460            HMG161 P29 Z0编码器            
HUBNER-1459            FG4K-1024-90            
HUBNER-1458            OG 71 DN 256 CI  Nr.2125405            
HUBNER-1457            AW65ZK K-ASI-S            
HUBNER-1456            FG4KK-5000G-90G-NG            
HUBNER-1455            FGH6KK-2000G-90G-HG/50P            
HUBNER-1454            FGH6KK+C-EGS4K-S/N    446158            
HUBNER-1453            ALS40K-13 12V-30V            
HUBNER-1452            HOG10, DN1024I Ser-Nr2013485            
HUBNER-1451            OM3-1-1  Kom,Nr:55468            
HUBNER-1450            TOP0.2LT-4 Ser.-Nr.L2099397            
HUBNER-1449            HOG 10 DN 1024 I UB=+9-30V            
HUBNER-1448            HOG10 DN 1024 l+FSL            
HUBNER-1447            OG 8 DN 2048 CI            
HUBNER-1446            OG 60 DN 10000 C1            
HUBNER-1445            TDP0.2LT4+0G9D10            
HUBNER-1443            HOG10 D1024I            
HUBNER-1442            YMA-1F-SBL780            
HUBNER-1441            YMP-1F-SBL780            
HUBNER-1440            FSL 840rpm n=1375  /min  load            
HUBNER-1439            FG4 SS-1200G-90G+FSE102            
HUBNER-1438            54301B            
HUBNER-1437            Z-FGH6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1436            Lagerbock:B34B14;KOM:52739            
HUBNER-1435            POG 90DN 1024 SER            
HUBNER-1434            FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P+C-            
HUBNER-1433            ASS4K (单圈)电源:+12V～+30V            
HUBNER-1432            HOG131DN1024I            
HUBNER-1431            POG 9 D 500 Ser.Nr. 1720660            
HUBNER-1430            AMG11P29H2048 带DP            
HUBNER-1429            HMG11S25ZO            
HUBNER-1428            HOG 10 DN 10241            
HUBNER-1427            TDP 0,2 LT-4            
HUBNER-1426            HOG 220 DN1024 1845977            
HUBNER-1425            POG 9D 500 UB9-30V            
HUBNER-1424            TOP0.2LS-4 1423267            
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HUBNER-1417            POG10DN1024I(1914070)+FSL(1920            
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HUBNER-1409            HOG 9D 1024i            
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HUBNER-1407            RI767D/1024ED.4N28IF   0533387            
HUBNER-1406            TDP0,2-0G9/FSL/ESL90/93            
HUBNER-1405            POG 9 HTL 1024 d=11mm            
HUBNER-1404            POG 9+ESL HTL 1024 d=11mm            
HUBNER-1403            HOG16 HTL 1024 d=25mm 通孔            
HUBNER-1402            AF－S2－00-12-B-15-S-PRL带插头            
HUBNER-1401            HOG10D1024I  NR.2205139            
HUBNER-1400            FG4SS-12-G-90G+FSE102            
HUBNER-1399            FG4K-1024-90+C-EGS4K            
HUBNER-1398            FGHGKK-2000G-90G-NG-J/SOP            
HUBNER-1397            HOG10D1024I SER-Nr 2061987            
HUBNER-1396            OG71DN256CI    1467531            
HUBNER-1395            W25F-MU13/11/A1            
HUBNER-1394            950W/1280rpm/400V            
HUBNER-1393            2.6KW/2020rpm/400V            
HUBNER-1392            LWLS-T-I-50/125            
HUBNER-1391            UOM 4L S:12  M:12            
HUBNER-1390            UO-EM-AMC            
HUBNER-1389            UO-EM-D2            
HUBNER-1388            EGS 4KK 10-4800rpm            
HUBNER-1387            TDP0.2+OG9            
HUBNER-1386            HOG16 轴经30 带绝缘护套30/16            
HUBNER-1385            BMSV 58  profibus-DPV0/V2  ，            
HUBNER-1384            HOG9D1024 9-30VDC ZP56 1024-1            
HUBNER-1383            HOG10DN1024I+FSL900/MIN            
HUBNER-1382            POG-1024            
HUBNER-1381            HOG 10 DN 1024 I Ub=+9…30V            
HUBNER-1380            POG10DN1024I 9-30V            
HUBNER-1379            FS90 1173RPM S/N1354889            
HUBNER-1378            HOG 9 G D1024/D100 TLL            
HUBNER-1377            HOG 9 G D1024R/D100R TTL            
HUBNER-1376            HEAG152  ,253V,26A            
HUBNER-1375            AG14 DN2048TTL 880581            
HUBNER-1374            C8914403//60V+BP120510//50+CH            
HUBNER-1373            ES93-ES93R 限速开关            
HUBNER-1372            LWL-D2-1 NO:456093            
HUBNER-1371            LWL-TS-1 NO:456087            

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 [1]  。
工作原理编辑
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器（图1）
伺服驱动器（图1）
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
测试平台编辑
目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。 [2] 
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 [2] 
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，zui终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，zui终影响其测试结果。 [2] 
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
zui大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
输出选择（OSDL)模块是指装在现场总线到电流转换器Fl302中的模块。输出选择块提供从一个跟随已给信号到三个输出的选择，它被用于分割范围控制、阀序或输出选择。在自动化仪表设备和自动控制系统中，常将一种信号转换成另一种与标准量或参考量比较后的信号，以便将两类仪表联接起来，因此，转换器常常是两个仪表(或装置)间的中间环节。 [1] 
避免设定值SP的剧烈变化设置了限制器（(rate limiter)，对SP进行速率限制，再经限位器(clamper)对SP进行值限制后，进入一个按特殊功能做的特性补偿器（characteriza-tion）。特性补偿后，SP与偏置值相加后分三路：*路返回SP选择器；第二路进入反向通路输出参数选择器；第三路在转换器中将工程单位转换为百分数，标度参数为PVSCALE（SP%），也可通过开关（INCCLOSE）输出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)设定值（INVSP%），并由传送输出给转换器（块）。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器 (DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
一般来说，这类模块称为负载点 (POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统 (PUPS)。由于模块式结构的优点甚多，因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
尤其近几年由于数据业务的飞速发展和分布式供电系统的不断推广,模块电源的增幅已经超出了一次电源。模块电源具有隔离作用，抗*力强，自带保护功能，便于集成。随着半导体工艺、封装技术和高频软开关的大量使用,模块电源功率密度越来越大,转换效率越来越高,应用也越来越简单。
人们在开关电源技术领域是边开发相关的电力电子器件，边开发开关变频技术，两者相互促进推动着开关电源每年以超过两位数字的增长率向着轻、小、薄、低噪声、高可靠、抗干扰的方向发展。开关电源可分为AC/DC和DC/DC两大类，DC/DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC/DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。以下分别对两类开关电源的结构和特性作以阐述
直流斩波编辑
DC/DC变换是将可变的直流电压变换成固定的直流电压，也称为直流斩波。斩波器的工作方式有两种，一是脉宽调制方式Ts不变，改变ton(通用)，二是频率调制（
（1）Buck电路——降压斩波器，其输出平均电压U0小于输入电压Ui，极性相同。
（2）Boost电路——升压斩波器，其输出平均电压U0大于输入电压Ui，极性相同。
（3）Buck－Boost电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电感传输。
（4）Cuk电路——降压或升压斩波器，其输出平均电压U0大于或小于输入电压Ui，极性相反，电容传输。还有Sepic、Zeta电路。
上述为非隔离型DC-DC变换器电路，隔离型DC-DC变换器有正激电路、反激电路、半桥电路、全桥电路、推挽电路。
当今软开关技术使得DC/DC发生了质的飞跃，美国VICOR公司设计制造的多种ECI软开关DC/DC变换器，其zui大输出功率有300W、600W、800W等，相应的功率密度为(6.2、10、17)W/cm3，效率为（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一种采用软开关技术的高频开关电源模块RM系列，其开关频率为（200～300)kHz，功率密度已达到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二极管），使整个电路效率提高到90%。
变换编辑
AC/DC变换是将交流变换为直流，其功率流向可以是双向的，功率流由电源流向负载的称为“整流”，功率流由负载返回电源的称为“有源逆变”。AC/DC变换器输入为50/60Hz的交流电，因必须经整流、滤波，因此体积相对较大的滤波电容器是*的，同时因遇到安全标准（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流输入侧必须加EMC滤波及使用符合安全标准的元件，这样就限制AC/DC电源体积的小型化，另外，由于内部的高频、高压、大电流开关动作，使得解决EMC电磁兼容问题难度加大，也就对内部高密度安装电路设计提出了很高的要求，由于同样的原因，高电压、大电流开关使得电源工作损耗增大，限制了AC/DC变换器模块化的进程，因此必须采用电源系统优化设计方法才能使其工作效率达到一定的满意程度。
AC/DC变换按电路的接线方式可分为，半波电路、全波电路。按电源相数可分为，单相、三相、多相。按电路工作象限又可分为一象限、二象限、三象限、四象限。
开关电源的选用
开关电源在输入抗干扰性能上，由于其自身电路结构的特点（多级串联），一般的输入干扰如浪涌电压很难通过，在输出电压稳定度这一技术指标上与线性电源相比具有较大的优势，其输出电压稳定度可达(0.5～1）%。开关电源模块作为一种电力电子集成器件，在选用中应注意以下几点：
电流选择编辑
因开关电源工作效率高，一般可达到80%以上，故在其输出电流的选择上，应准确测量或计算用电设备的zui大吸收电流，以使被选用的开关电源具有高的性能价格比，通常输出计算公式为：
Is=KIf
式中：Is—开关电源的额定输出电流；
If—用电设备的zui大吸收电流；
K—裕量系数，一般取1.5～1.8；
保护电路编辑
开关电源在设计中必须具有过流、过热、短路等保护功能，故在设计时应保护功能齐备的开关电源模块，并且其保护电路的技术参数应与用电设备的工作特性相匹配，以避免损坏用电设备或开关电源。
几大指标编辑
功率 P=UI,是输出电压和输出电流的乘积。
输入电压分交流输入和直流输入2种。
输出电压一般是直流输出，但也有交流输出的。
工作温度
隔离电压：隔离就是将输出与输入进行电路上的分离。有以下几个作用：
一，电流变换；
二，为了防止输入输出相互干扰；
三，输入输出电路的信号特性相差太大，比如用弱信号控制强电的设备
封装尺寸有插针，贴片的，和螺旋。
输出有单路输出，双路输出及多路输出。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 (FPGA) 及其他数字或模拟负载提供供电。一般来说，这类模块称为负载点(POL) 电源供应系统或使用点电源供应系统(PUPS)。由于模块式结构的优点甚多， 因此模块电源广泛用于交换设备、接入设备、移动通讯、 微波通讯以及光传输、路由器等通信领域和汽车电子、航空航天等。
分类编辑
按现代电力电子的应用领域，我们把电源模块划分如下：
绿色电源模块
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源模块技术的迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,*完成计算机电源换代。接着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源模块。绿色电脑泛指对环境无害的个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求,提高电源效率是降低电源消耗的根本途径。就目 前效率为75%的200瓦开关电源而言,电源自身要消耗50瓦的能源。
开关电源模块
通信业的迅速发展*的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。当前在程控交换机用的一次电源中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源), 同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,当前已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功率密度有较大幅度的提高。
UPS
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成的PWM高频变换器, 将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东芝公司zui先将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。
焊机电源模块
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合, 整流滤波后成为稳定的直流,供电弧使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为zui关键的问题,也是用户zui关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做出调整和处理,解决了当前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、科研X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升压,zui后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到15mA,工作频率为25.6kHz。
滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,还反馈输入平均电流; (2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利用理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十年代后期开始,这一方向已成为电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路的低电压电源(3.3V)的zui为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用前景。
设计方法编辑
电源的电磁干扰水平是设计中zui难的部分，设计人员能做的zui多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。由于直流到直流的转换器很常用，所以硬件工程师或多或少都会接触到相关的工作，本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案 [1]  。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题，尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外，工程师必须保证设计的鲁棒性，以符合成本目标要求以及热性能和空间限制，当然同时还要保证设计的进度。另外，出于产品规范和系统性能的考虑，电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过，电源的电磁干扰水平却是设计中zui难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的，设计人员能做的zui多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。
尽管本文所讨论的原理适用于广泛的电源设计，但我们在此只关注直流到直流的转换器，因为它的应用相当广泛，几乎每一位硬件工程师都会接触到与它相关的工作，说不定什么时候就必须设计一个电源转换器。本文中我们将考虑与低电磁干扰设计相关的两种常见的折中方案;热性能、电磁干扰以及与PCB布局和电磁干扰相关的方案尺寸等。文中我们将使用一个简单的降压转换器做例子，如图1所示。
普通的降压转换器
普通的降压转换器
图1.普通的降压转换器
在频域内测量辐射和传导电磁干扰，这就是对已知波形做傅里叶级数展开，本文中我们着重考虑辐射电磁干扰性能。在同步降压转换器中，引起电磁干扰的主要开关波形是由Q1和Q2产生的，也就是每个场效应管在其各自导通周期内从漏极到源极的电流di/dt。图2所示的电流波形(Q和Q2on)不是很规则的梯形，但是我们的操作自由度也就更大，因为导体电流的过渡相对较慢，所以可以应用Henry Ott经典著作《电子系统中的噪声降低技术》中的公式1。我们发现，对于一个类似的波形，其上升和下降时间会直接影响谐波振幅或傅里叶系数(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
图2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是谐波级次，T是周期，I是波形的峰值电流强度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在实际应用中，极有可能会同时遇到奇次和偶次谐波发射。如果只产生奇次谐波，那么波形的占空比必须精确为50%。而实际情况中极少有这样的占空比精度。
谐波系列的电磁干扰幅度受Q1和Q2的通断影响。在测量漏源电压VDS的上升时间tr和下降时间tf，或流经Q1和Q2的电流上升率di/dt 时，可以很明显看到这一点。这也表示，我们可以很简单地通过减缓Q1或Q2的通断速度来降低电磁干扰水平。事实正是如此，延长开关时间的确对频率高于 f=1/πtr的谐波有很大影响。不过，此时必须在增加散热和降低损耗间进行折中。尽管如此，对这些参数加以控制仍是一个好方法，它有助于在电磁干扰和热性能间取得平衡。具体可以通过增加一个小阻值电阻(通常小于5Ω)实现，该电阻与Q1和Q2的栅极串联即可控制tr和tf，你也可以给栅极电阻串联一个 “关断二极管”来独立控制过渡时间tr或tf(见图3)。这其实是一个迭代过程，甚至连经验zui丰富的电源设计人员都使用这种方法。我们的zui终目标是通过放慢晶体管的通断速度，使电磁干扰降低至可接受的水平，同时保证其温度足够低以确保稳定性。
用关联二极管来控制过渡时间
用关联二极管来控制过渡时间
图3.用关联二极管来控制过渡时间
开关节点的物理回路面积对于控制电磁干扰也非常重要。通常，出于PCB面积的考虑，设计者都希望结构越紧凑越好，但是许多设计人员并不知道哪部分布局对电磁干扰的影响zui大。回到之前的降压稳压器例子上，该例中有两个回路节点(如图4和图5所示)，它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。
降压稳压器模型1
降压稳压器模型1
图4.降压稳压器模型1
降压稳压器模型2
降压稳压器模型2
图5.降压稳压器模型2
Ott关于不同模式电磁干扰水平的公式(2)示意了回路面积对电路电磁干扰水平产生的直接线性影响。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
辐射场正比于下列参数：涉及的谐波频率(f，单位Hz)、回路面积(A，单位m2)、电流(I)和测量距离(r，单位m)。
此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，zui后返回输入电容器中。
当Q1关断、Q2导通时，就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。
从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。设计时，从zui小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。
恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低zui终功率级中的电磁干扰。简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。
还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，但是直到现在，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。