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JG-1091C加工中心上下料机器人工作站
一、概述
本设备为核心,将机械、气动、运动控制、有机地进行整合,结构模块化,使数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等等训练。
二、设备结构与组成
1、工业机器人本体
2、工业机器人控制器
3、工业机器人示教器
4、工业机器人底座
5、电气控制柜
6、立式加工中心
三、技术性能
1. 输入电源:三相五线~380V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 装置容量:<20kVA
4. 实训平台尺寸:4000mm×3500mm×1500mm
5. 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准