【MTi-100】荷兰XSENS惯性IMU单元

振动抑制陀螺仪和信号处理管道
   MTI-100系列采用了的振动抑制陀螺仪。结合平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽，产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个行业的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎（XEE）
   XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波（扩展），并且不存在相关的限制，XEE适用于更为复杂的系统，并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
   MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有产品*可以互换，无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
    新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。

特点

·         实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算

·         内置16 通道的定位系统(GPS)接收器

·         -158dBm 的追踪灵敏度

·         全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

·         360 度*精确输出姿态和航向

·         输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

·         静态压力传感器（气压计）

·         输出UTC（世界协调时间）参考值

·         紧凑设计

·         超低功耗

·         不同的数字输出模式

·         全部为固态的MEMS 微型传感器

·         每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核

·         内置检测功能（BIT）

·         默认天线检测

·         支持外置天线

输出

·         3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

·         3D加速度

·         3D角速率

·         3D地磁场（标准化）

方位性能

·         动态范围：3D所有角度

·         角速率分辨率：0.05deg

·         静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

·         静态精度（航向）：<1deg

·         动态精度：2degRMS