西门子DP双芯现场总线接头

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• 上海晋营自动化科技有限公司

   
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  西门子DP接头介绍：

  6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口） 

  6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口） 

  6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口） 

  6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口） 

  6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口） 

  6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口） 

  6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口） 

  6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口） 

  西门子快速连线网络接头（带编程口）     订货号6ES7 972-0BB50-0XA0   产品描述

  用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。

  总线连接器直接插入到 PROFIBUS 节点或者 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针式 Sub-D 型非插入式连接器）。

  西门子90度网络接头（不带编程口）        订货号6ES7 972-0BA12-0XA0   产品描述SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆（W X H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离以下各种不同版本的总线连接器可以按zui的方式应用于被连接的设备：

  具有轴向电缆出口（180°）的总线连接器，例如用于 PC 和 SIMATIC HMI OP ，用于传输率达到 12 Mbit/s 的具有集成的总线终端电阻器的设备 

  具有垂直电缆出口（90°）的总线连接器 

  西门子90度网络接头（带编程口）         订货号6ES7 972-0BB12-0XA0   产品描述SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，90度出线电缆（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离这种连接器可以使用传输率高达 12 Mbit/s 的具有集成总线终端电阻器的垂直电缆出口（具有或者没有 PG 接口）。 传输速率达到 3.6 或者 12 Mbit/s 时， 就需要在具有附加 PG 接口的总线连接器和编程设备之间用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。

  西门子35度网络接头（不带编程口）       订货号6ES7 972-0BA41-0XA0   产品描述SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，带斜出线电缆（W X H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离具有 30°电缆出口（低成本版本）的总线连接器，不带传输速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不带集成的总线终端电阻器。 

  PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 （90° 或 180° 电缆引出线）, 传输速率可达 12 Mbit/s，采用隔离位移法（适用于刚性和柔性电线）可以很方便地进行安装。 

  西门子35度网络接头（带编程口）        订货号6ES7 972-0BB41-0XA0   产品描述SIMATIC DP， 总线连接器，用于PROFIBUS，高达12 MBIT/S，带斜出线电缆（W X H X D）：16 X 54 X 34 MM，端接电阻，带隔离总线连接器直接插入到 PROFIBUS 节点或者 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针式 Sub-D 型非插入式连接器）。

  进线和出线 PROFIBUS LAN 电缆通过连接器中的四个端子连接。

  西门子无角度网络接头（不带编程口）        订货号6GK1 500-0EA02   产品描述6GK1500-0EA02 1 ST A N N 1 .104 IK 5N3 2448 False 0 0   SIMATIC NET，PB 总线连接器，带有用于工业 PC，SIMATIC OP，OLM 的轴线电缆引出端；传输速率 12Mbit/s;带隔离功能的终端电阻 金属外壳 按要求  

  西门子无角度快速连线网络接头（不带编程口）     订货号6GK1 500-0FC00  

• 西门子DP双芯现场总线接头

  产品描述

  使用从外部很容易接近的开关（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）来连接集成在总线连接器中的线路终接器。 在这里，进线和出线总线电缆在连接器中是分开的（隔离功能）。PROFIBUS 两端都必须如此。

  PROFIBUS的zui大优点在于具有稳定的标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已广泛应用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等领域。PROFIBUS由3个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分布I/O系统）、PROFIBUS-PA（Process Automation，现场总线信息规范）和PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，过程自动化）。

  PROFIBUS-DP是一种高速、低成本通信，专门用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信号传输。PORFIBUS-PA专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构连在一根总线上，并有本质安全规范。PROFIBUS-FMS用于车间级监控网络，是一个令牌结构的实时多主网络。

  

  1．PROFIBUS的协议结构

  PROFIBUS协议结构是根据ISO7498标准，以OSI作为参考模型的。PROFIBUS-DP定义了第1、2层和用户接口。第3到7层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。PROFIBUS-FMS定义了第1、2、7层，应用层包括现场总线信息规范（FMS）和低层接口（LLI）。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务；LLI协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第2层访问接口。PROFIBUS-PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS-DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1157-2标准，PA的传输技术可确保其本质安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。

  2．PROFIBUS的传输技术

  PROFIBUS提供了三种数据传输型式：RS-485传输、IEC1157-2传输和光纤传输。

  （1) RS-485传输技术

  RS-485传输是PROFIBUSzui常用的一种传输技术，通常称之为H2。RS-485传输技术用于PROFIBUS-DP与PROFIBUS-FMS。

  RS-485传输技术基本特征是：网络拓扑为线性总线，两端有有源的总线终端电阻；传输速率为9.6kbps~12Mbps；介质为屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件；不带中继时每分段可连接32个站，带中继时可多到127个站。

  RS-485传输设备安装要点：全部设备均与总线连接；每个分段上zui多可接32个站（主站或从站）；每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差；两个总线终端电阻必须一直有电源；当分段站超过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段，串联的中继器一般不超过4个；传输速率可选用9.6kbps~12Mbps，一旦设备投入运行，全部设备均需选用同一传输速率。电缆zui大长度取决于传输速率。

  采用RS-485传输技术的PROFIBUS网络使用9针D型插头。当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境下运行应使用带屏蔽的电缆，屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。

  （2）IEC1157-2传输技术

  IEC1l57-2的传输技术用于PROFIBUS-PA，能满足化工和石油化工业的要求。它可保持其本质安全性，并通过总线对现场设备供电。IEC1157-2是一种位同步协议，可进行无电流的连续传输，通常称为H1。

  （3）光纤传输技术

  PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时，可使用光纤导体，以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体：一种是价格低廉的塑料纤维导体，供距离小于50m情况下使用；另一种是玻璃纤维导体，供距离小于1km情况下使用。许多厂商提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。

  3. PROFIBUS总线存取控制技术

  PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一样的总线存取控制技术，它是通过OSI参考模型第2层（数据链路层）来实现的，它包括保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。在PROFIBUS中，第2层称之为现场总线数据链路层（FDL，Fieldbus Data link）。介质存取控制（M A C，   Medium Access Control）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。PROFIBUS协议的设计要满足介质存取控制的两个基本要求：

  1）在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。

  2）在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。

  因此PROFIBUS主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌），令牌在所有主站中循环一周的zui长时间是事先规定的。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。主站得到总线存取令牌时可依照主-从通信关系表与所有从站通信，向从站发送或读取信息，也可依照主-主通信关系表与所有主站通信。所以可能有3种系统配置：纯主-从系统、纯主-主系统和混合系统。

  在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。

  第2层的另一重要工作任务是保证数据的高度完整性。PROFIBUS在第2层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，包括广播和选择广播功能。

• PLC调试的主要内容和步骤

   1．输入程序
       2．检查电气线路 
       3．模拟调试
       模拟调试可以采用系统提供的模拟台调试，也可以在关闭系统强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC动作有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。
        4．运行调试
        5．非常规调试，验证安全保护和报警的功能
        这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。
         6．安全检查并投入考验性试运行

   

  位元件←其状态或为0或为1                   字元件←可看成是16个连号的位元件

  PLC内部的软件型虚拟继电器有：输入继电器Xp、输出继电器Yp、辅助继电器Mn、定时器Tn、计数器Cn、状态继电器Sn等。编号p——逢8进1，编号n——逢10进1。

  一、输入继电器Xp——编号p逢8进1

  

   

  二、输出继电器Yp——编号p逢8进1

  

   

  三、辅助继电器Mn ——编号n逢10进1

  

   

  用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间

   

  怎样用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间呢？

  本例程序的目的是记录一台设备(制动器、开关等)运行的时间，以下前提必须满足:当设备运行时，必须给输入I0.0提供24V信号;当设备小工作时小提供电压。

  当提供输入信号时，开始测量时问。如果没有输入信号，那么就中断时问的测量，自到重新提供输入信号为止，测量到的小时数存在字VWD中，分钟数存在字VW2中，秒数存在VW4中。

  

  程序框图

  

  程序和注释

  程序*个扫描周期调用子程序1。在子程序1中，设定计时器丁5为1秒的运行时间，当达到1秒时，计时器位“T5”被置1，同时，秒计数标志VW4增加1，并将计时器位“T5”复位。因此，计时器能在下一周期立即重新启动。

  当秒计数标志达到60时，分钟计数标志VW2增加1，秒计数标志VW4被置为0.

  当分钟计数标志达到60时，小时计数标志VW0增加1，分钟计数标志被置为0。子程序结束。

  主程序结束的zui后一行用二进制来显示当前的秒数，用输出端的LED显示。

  本程序长度为35个字。

  

  4．PROFIBUS-DP基本功能

  PROFIBUS-DP用于现场设备级的高速数据传送，主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理。

  （1）PROFIBUS-DP基本特征

  采用RS-485双绞线、双线电缆或光缆传输，传输速率从9.6kbps到12Mbps。各主站间令牌传递，主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统，总线上zui多站点（主-从设备）数为126。采用点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）通信。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。控制指令允许输入和输出同步。同步模式为输出同步；锁定模式为输入同步。

  DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断信息。输人或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过总线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据zui大为246字节。    所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

  每个PROFIBUS-DP系统包括3种类型设备：*类DP主站（DPM1）、第二类DP主站（DPM2）和DP从站。DPM1是是中央控制器，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC、PC等；DPM2是编程器、组态设备或操作面板，在DP系统组态操作时使用，完成系统操作和监视目的；DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备，是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、阀门等。

  经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分3级：本站诊断操作，即本站设备的一般操作状态，如温度过高、压力过低；模块诊断操作，即一个站点的某具体I/O模块故障；通道诊断操作，即一个单独输人/输出位的故障。

  （2）PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统

  在同一总线上zui多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数、站地址、输入/输出地址、输入/输出数据格式、诊断信息格式及所使用的总线参数。

  PROFIBUS-DP单主站系统中，在总线系统运行阶段，只有一个活动主站。如图1所示为PROFIBUS-DP单主站系统，PLC作为主站。

  图1   PROFIBUS-DP单主站系统

  PROFIBUS-DP多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图2所示，任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出映像，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

  （3）PROFIBUS-DP系统行为

  PROFIBUS-DP系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这些状态由本地或总线的配置设备所控制，主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下，DPM1处于输入和输出数据的循环传输，DPM1从DP从站读取输入信息并向DP从站写入输出信息；在清除状态下，DPM1读取  DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态；在停止状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。

  DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有相关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。在此之后，DPM1转入清除状态。

• 6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计 20 m 

  6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，50 m 

  6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，100m 

  6XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，200m 

  6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，500m 

  6XV1830-1ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 100m 

  6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 标准电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，zui大长度: 1000m 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计，zui大长度: 100M, zui小订购数量: 20m, 按米销售 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品总线电缆，带 PE 护套， 用于食品业和饮料业，2 芯，屏蔽，按米销售，zui大长度： 1000m, zui小订购量: 20 m 6XV1830-0JH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 坚固总线电缆，带 PUR 护套，用于化工和机械等恶劣环境使用，按米销售，zui大长度： 1000m, zui小订购量: 20 m 6XV1830-0LH10SIMATICNET,PROFIBUS FC FRNC 电缆 GP, 总线电缆，阻燃及无卤素总线电缆，共聚物外壳，按米销售，zui长度： 1000m, zui小订购量: 20 m 6XV1830-0MH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 船用电缆 SIENOPYR, 轮船和海上设备用铜缆, 按米销售，zui大长度： 1000m, zui小订购量: 20 m 6XV1830-0PH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计， 在线轴盒中 50m SIMATIC NET, PROFIBUS 绞缆, 用于高柔性应用(可扭曲), zui大订购长度: 1000m, zui小订购量: 20m, 按米销售 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线，按米销售，zui大长度: 1000m, zui小订购量: 20 m 

• 【技术指标】: 

  1、实心裸铜线导体，2芯并合成对，芯线红绿二色。 

  2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽，PVC外护套，阻燃,外观紫色。 

  3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。 

  4、带米标识，分100米、200米、300米包装，500米、1000米木轮包装。 

  5、工作参数：单线传输zui大规格：1000m，加中继器可延长至10000m

  用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆 安装方便 FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间 集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点 用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器，可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）； 这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。 PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为 12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。 总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口（9 针 Sub-D 接口）中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。

  
  安装说明

  总线电缆按米销售。如果总线段必须由两部分装配（例如 >1000 m 段长），可使用外套（低电阻连接导线，在更广泛的区域内连接屏蔽）。快速连接使用 FastConnect 剥线工具，可以一下剥去新的快速连接电缆外皮并获得精确的长度。用这种方法能快速、方便地将总线接头（除了 6ES7 972-0BA30-0XA0 外）连接到总线电缆。迁移至离散式自动化技术多年以来，PROFIBUS 已经成功地建立了机床和设备的现场总线，并广泛地使用了信息技术领域的以太网技术和工业领域中的 PROFINET 技术。当今生产性系统缺少了这些系统中的任意一个都是无法想像的。针对从 PROFIBUS 至分离式自动化技术中的 PROFINET 或者工业以太网的迁移，西门子公司推出一种解决方案，该解决方案可以使用现有两线布线实现以太网通信。

  

• PROFIBUS –DP作用

   于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。

  ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。

  ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上zui站点(主－从设备)数为126。

  ③通信：点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。④运行模式：运行．清除．停止。

  ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。

  ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置，每DP从站的输入和输出数据zui大为246字节。

  ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。⑧设备类型：第二类DP主站(DPM2)是可进行编程．组态．诊断的设备。*类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等.

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