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　　然而，接下来几日，“萝卜快跑”又因阻碍交通事件再次登上了热门话题，同时网络上还曝光“萝卜快跑”运营期间出现与闯红灯行人轻微接触事件。
 

　　无人驾驶仅靠单车智能还不够
 

　　据了解，除了武汉，“萝卜快跑”已在11个城市开放载人测试运营服务，在北京、重庆、深圳、上海等地开展了全无人自动驾驶出行服务测试。“萝卜快跑”无人驾驶网约车在武汉市订单量大幅增长，显示出无人驾驶在公共出行领域的巨大潜力。
 

　　自从“萝卜快跑”在武汉投入运营以来，确实因为多种原因引起了不少争议。还存在不少问题。相对当前出租车，“萝卜快跑”一方面对乘客额外要求多，乘客在乘车前必须完成实名认证，并提出了多项乘坐注意事项。
 

　　另外，“萝卜快跑”只能定点停车，无法完全送到目的地；并且运营地集中在固定区域，对跨区域、长途出行不方便。尤其是遇到复杂路段或者某些意外状况时，“萝卜快跑”还需要安全员或者云舱安全员来接管车辆，特别是针对中途下车问题还无法做到随停随下。
 

　　尽管自动驾驶技术在不断进步，但面对复杂的交通环境和突发状况，仅仅靠单车智能的自动驾驶技术还有待提高。
 

　　车路云协同才是无人驾驶的王道
 

　　基于“萝卜快跑”存在的各种争议，相关专家表示，单车智能目前还存在诸多限制，特别是当遇到超视距或者视野盲区等情况，相关风险就会急速上升。
 

　　相比之下，基于“车路云一体化”系统下的车路协同能让路面上车辆、行人等各种要素之间相处更和谐、更安全，并且单车智能可以通过发挥“车路云一体化”的优势，将未知场景转化为已知场景，进一步提升自动驾驶汽车驾驶性能和自动驾驶安全性。
 

　　同时，“车路云一体化”系统的数据规模更大和数据类型更多样化，单车通过获取路侧场景数据，对车端数据形成有力补充，开发出更高质量的自动驾驶人工智能模型。
 

　　7月3日，工信部等多部门联合发布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，共有20座城市(联合体)入选。另外在6-7月间，北京、武汉，福州、鄂尔多斯等多地宣布启动“车路云”一体化项目建设，单点项目甚至达到170亿。
 

　　随着车路云项目的不断落地，自动驾驶安全性及效率有望提升，同时为智驾模型提供大量数据支撑，为无人车运营应用场景铺开提供更大舞台。
 

　　“车路云”一体化背后千亿新基建市场
 

　　“车路云”一体化项目的持续推进，除了在应用端进一步加速无人自动驾驶商业化进程，更为新型基础建设开拓了更大市场空间，尤其是项目中涉及到的以视频为核心的感知及边缘计算设备处处可见。
 

　　“车路云一体化”基建项目主要涵盖车端设备、路侧基础设施、云控中心、网络系统和施工安装等几个核心版块。路侧基建作为基础中的基础，占项目的一大部分，主要包括摄像头、雷达等感知设备、边缘AI等算力设备以及网络传输设备等。
 

　　在深圳坪山项目中，坪山比亚迪路和坪山大道南段已完成的13个路口中就部署了60台网联摄像机、11台鱼眼相机、14台毫米波雷达等设备。
 

　　据千方科技介绍，北京作为试点城市其单个路口项目中，70%为核心设备、软件、设备安装调试等工作，其中路端的感知单元从设备到施工安装投入大概在40万左右。
 

　　除了感知、边缘计算等设备外，在无人驾驶系统中对数据安全性的要求将更为严格，相关数据安全及网络安全的保障级别也将逐步提升。
 

　　一个中等城市的路口在上千个，大型城市甚至达到上万个，可以想象，未来国内更多城市加入“车路云”一体化项目建设中来，新型数字化、智能化基础设施建设中对智能安防设备的市场需求将不可估量。