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　　【智慧城市网 城市在线】邹城的智慧大棚颇具科技感，机器人在穿梭中摘草莓，这里的草莓既吹水暖空调、又享受地暖……让人们感叹智慧农业的神奇。
 

　　机器人摘草莓 动作行云流水
 

　　行进、识别、采摘、存放……，位于邹城市中心店镇的智慧大棚内，两名草莓采摘机器人颇为抢镜。它们穿梭在郁郁葱葱的大棚内，一旦发现红彤彤的成熟草莓，就伸出机器手臂自动摘取，轻轻地放置到采摘框内。行云流水的动作，让人忍不住惊叹，农业还能这么高科技！
 

　　“经过前期对草莓颜色、形状、成熟度等视觉训练与软件设计后，我们实现草莓的自动化采摘。”山东捷控机器人有限公司徐经理说，草莓采摘机器人主要由底盘和机器手臂两部分组成，底盘负责移动和计算，手臂负责草莓摘取。“机器手臂上安装了摄像头，可对周围景象实时拍照，并发送给底盘。一旦发现成熟草莓后，底盘会停止前进，命令机器手臂进行采摘。”
 

　　通过位于底盘的屏幕显示器，还能实时看到机器手臂的视野。“您看这颗草莓，底盘判断成熟度已达到97%，对其画框进行圈定，表明可以采摘。”徐经理说。随着指令的发出，只见机器手臂向茎部轻轻一剪，一颗完整的、凝着水珠的草莓被妥善取下。视觉的抓取和点位判断，是草莓采摘机器人进行采摘的关键。
 

　　5G化数字农业 智控温度湿度
 

　　其实，不止机器人采摘草莓，5G环境数据采集在这座智慧大棚也得到应用。
 

　　室内湿度59%RH、温度17℃、二氧化碳423ppm、光照8604lux，室外温度2℃、风力2级……在大棚内悬挂的监测大屏，可对温室环境信息面面采集，为草莓养护提供参考。“以往草莓种植多凭经验，相关数值、做法没有可靠依据。而5G环境数据采集技术，将各项数据量化展现，让室内环境一目了然。”山东至澄农业工作人员王凌志介绍，温度、湿度是草莓种植的关键，尤其冬季气温低，可根据大屏展示数据对棚内温度做好保障。
 

　　“这个大棚约2900平方米，我们不仅安装了8台水暖空调，更为草莓铺设了地暖。”王凌志指着条条管道说，地暖埋入草莓的基质中，确保其不受冻害。“当监测设备一旦感知到棚内气温低于10℃，空调、地暖会自动开启；当温度达到15℃时自动关闭，基本做到全程无人化。”王凌志补充说。
 

　　为推动智慧农业建设，邹城市聚焦智力支持、农业产能提升等方面，开展技术引进、技能培训等多方面服务，为邹城市草莓产业的发展提供科技支撑和智力支持。通过智慧种植，草莓不仅口感更佳，亩产也提升了20%。未来，草莓智慧种植还将朝着信息化、数字化发展，创造一个又一个奇迹！