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机器人摘草莓,邹城智慧农业让人大开眼界

来源:邹城市大数据中心
2023/12/28 11:00:5335707
  【智慧城市网 城市在线】邹城的智慧大棚颇具科技感,机器人在穿梭中摘草莓,这里的草莓既吹水暖空调、又享受地暖……让人们感叹智慧农业的神奇。
 
  机器人摘草莓 动作行云流水
 
  行进、识别、采摘、存放……,位于邹城市中心店镇的智慧大棚内,两名草莓采摘机器人颇为抢镜。它们穿梭在郁郁葱葱的大棚内,一旦发现红彤彤的成熟草莓,就伸出机器手臂自动摘取,轻轻地放置到采摘框内。行云流水的动作,让人忍不住惊叹,农业还能这么高科技!
 
  “经过前期对草莓颜色、形状、成熟度等视觉训练与软件设计后,我们实现草莓的自动化采摘。”山东捷控机器人有限公司徐经理说,草莓采摘机器人主要由底盘和机器手臂两部分组成,底盘负责移动和计算,手臂负责草莓摘取。“机器手臂上安装了摄像头,可对周围景象实时拍照,并发送给底盘。一旦发现成熟草莓后,底盘会停止前进,命令机器手臂进行采摘。”
 
  通过位于底盘的屏幕显示器,还能实时看到机器手臂的视野。“您看这颗草莓,底盘判断成熟度已达到97%,对其画框进行圈定,表明可以采摘。”徐经理说。随着指令的发出,只见机器手臂向茎部轻轻一剪,一颗完整的、凝着水珠的草莓被妥善取下。视觉的抓取和点位判断,是草莓采摘机器人进行采摘的关键。
 
  5G化数字农业 智控温度湿度
 
  其实,不止机器人采摘草莓,5G环境数据采集在这座智慧大棚也得到应用。
 
  室内湿度59%RH、温度17℃、二氧化碳423ppm、光照8604lux,室外温度2℃、风力2级……在大棚内悬挂的监测大屏,可对温室环境信息面面采集,为草莓养护提供参考。“以往草莓种植多凭经验,相关数值、做法没有可靠依据。而5G环境数据采集技术,将各项数据量化展现,让室内环境一目了然。”山东至澄农业工作人员王凌志介绍,温度、湿度是草莓种植的关键,尤其冬季气温低,可根据大屏展示数据对棚内温度做好保障。
 
  “这个大棚约2900平方米,我们不仅安装了8台水暖空调,更为草莓铺设了地暖。”王凌志指着条条管道说,地暖埋入草莓的基质中,确保其不受冻害。“当监测设备一旦感知到棚内气温低于10℃,空调、地暖会自动开启;当温度达到15℃时自动关闭,基本做到全程无人化。”王凌志补充说。
 
  为推动智慧农业建设,邹城市聚焦智力支持、农业产能提升等方面,开展技术引进、技能培训等多方面服务,为邹城市草莓产业的发展提供科技支撑和智力支持。通过智慧种植,草莓不仅口感更佳,亩产也提升了20%。未来,草莓智慧种植还将朝着信息化、数字化发展,创造一个又一个奇迹!

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