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　　【智慧城市网 品牌专栏】近期，由千方科技参与的工信部2020年产业技术基础公共服务平台——车联网先导应用环境构建及场景测试验证平台建设项目顺利通过专家组验收。此项目由交通运输部路网监测与应急处置中心牵头，历时3年，是国内首个实现跨省互联互通、里程最长、实际在用的车路协同智慧高速示范项目。
 

　　千方科技主要负责其中的智慧高速公路与城市道路车路协同应用探索、运用C-V2X技术改造城市道路交通设施、建设区域业务平台等多项核心工作，重点攻克了多个技术与应用难题，包括车路协同应用场景设计、落地实践与测试验证；雷视融合多源感知；跨路口目标跟踪与接续；感知部署、标定、融合调试全流程工程化等。
 

　　高速公路与城市接驳区交通场景复杂，堪称车路协同测试与应用场景的“红树林”。千方科技通过对高速与城市接驳区重点路口进行智能设备全方位部署、云端一体化服务平台建设、车路协同多场景应用探索，搭建接驳区“人、车、 路、云”协同的车联网先导应用环境。
 

　　智能化网联化改造实现动静态信息全感知
 

　　在高速与城市接驳区，千方科技选取货运物流车辆较多、能形成区域性应用且有一定交通基础设施的多个路口，采用 C-V2X技术进行智能化、网联化升级改造，通过部署自研RSU、MEC边缘计算单元等智能设备，实现道路情况全感知。
 

云边一体化平台实现多维应用服务
 

　　千方科技着力打造的车路协同应用服务平台采用云边一体化构架，实现高精度地图上实时车辆与路侧设施的数字孪生，并对路口设备、交通指标监测、场景事件监测、实时监控视频等信息进行全面展示与跟踪，守护车辆的行驶安全。除此之外，平台还具备查询统计、运营管理、可视化运维等多项功能，为城市与高速接驳区车路协同应用场景提供云侧支撑。
 

融合北斗能力探索多个车路协同应用场景
 

　　车路协同应用场景设计、落地实践与测试验证是本次重点攻克方向之一。基于北斗高精度定位，千方科技已实现 T/CSAE 53-2020《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)》中的全部应用场景，以及协作式车辆汇入、协作式交叉口通行等标准第二阶段的部分应用场景，获得验收专家组的一致好评。
 

车路协同应用场景一：交叉口碰撞预警场景
 

车路协同应用场景二：弱势交通参与者场景
 

车路协同应用场景三：协作式交叉口通行场景
 

　　作为国内车路协同自动驾驶技术路线发起者之一，千方科技凭借20多年深耕大交通领域的丰富经验，依托物联感知、大数据和人工智能等技术底座，在车路协同领域已经先行完成从车端到路侧、从产品级到系统级云边端一体解决方案，为构建区域级/国家级车联网应用平台，促进交通运输、汽车、信息通信等行业加速融合协同发展贡献千方智慧。