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　　本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
 

　　本文件规定了采用无人机对架空输变配电线路进行巡检的巡检系统、巡检模式及内容、巡检作业流程、巡检作业要求、异常情况处理。本文件适用于采用固定翼无人机、多旋翼无人机对架空输变配电线路进行的巡检作业。
 

　　无人机选型：
 

　　应依据巡检对象的检查要求，选择相应的无人机类型：
 

　　a) 精细巡检宜选用多旋翼无人机，若开展自主巡检，应具备 RTK 功能；
 

　　b) 通道巡检宜选用固定翼无人机和多旋翼无人机；
 

　　c) 故障巡检宜选用多旋翼无人机；
 

　　d) 特殊巡检一般选用多旋翼无人机，大范围的灾情普查应选用固定翼无人机；
 

　　e) 精细巡检、故障巡检宜采用Ⅵ级以下机型；通道巡检、特殊巡检宜采用Ⅲ级以下机型；机型级别应符合 GB/T 35018 的规定。
 

　　性能要求：
 

　　1.无人机的装备功能和性能要求应符合 DL/T 2236—2021 的相关要求。
 

　　2.无人机针对不同作业类型的装备配置要求应符合 DL/T 2236—2021 的相关要求。
 

　　3.环境适应性应满足以下要求：
 

　　a) 无人机巡检系统在 -10 ℃～50 ℃环境下能正常工作；
 

　　b) 多旋翼无人机在 10 min 平均风速不大于 8 m/s，瞬时风速不大于 10.7 m/s 的环境条件下能正常作业；
 

　　c) 固定翼无人机在 10 min 平均风速不大于 10.8 m/s，瞬时风速不大于 13.8 m/s 的环境条件下能正常作业；
 

　　d) 电磁兼容应符合如下要求：
 

　　1) 接触放电试验和空气放电等级均不应低于 GB/T 17626.2—2018 中 A 级的规定；
 

　　2) 射频电磁场辐射抗扰度不应低于 GB/T 17626.3—2016 中 B 级的规定；
 

　　3) 工频磁场抗扰度不应低于 GB/T 17626.8—2006 中 A 级的规定；
 

　　4) 脉冲磁场抗扰度不应低于 GB/T 17626.9—2011 中 A 级的规定。
 

　　人员准备：
 

　　应满足以下要求：
 

　　a) 对作业人员进行巡检任务信息交底，包括但不限于作业区段、作业时间、作业地点、巡检机型、巡检任务等；
 

　　b) 对作业人员进行职责分工；
 

　　c) 对作业人员进行危险点交底，实施并监督现场安全措施；
 

　　d) 对作业人员从航前检查、飞行巡检、航后撤收三个阶段进行巡检技术交底；
 

　　e) 对作业人员进行状况检查，确保作业人员身体健康，精神状态良好，无妨碍作业的生理和心理障碍，作业前 8 h 及作业过程中不饮用任何酒精类饮品。
 

　　总结要求：
 

　　1.巡检作业完成后，作业人员应如实填写无人机巡检记录，交由工作负责人签字确认后存档。
 

　　2.应对巡检飞行资料进行整理，填写相关汇总表，内容包括但不限于：
 

　　a) 云高、云量、能见度；
 

　　b) 风向、风速；
 

　　c) 航摄飞行设计底图；
 

　　d) 航路点数据；
 

　　e) 飞行航迹数据；
 

　　f) 曝光点数据；
 

　　g) 影像位置与姿态数据。
 

　　3.应对巡检作业执行进行总结，内容包括但不限于：
 

　　a) 巡检人员工作情况；
 

　　b) 巡检设备工作情况；
 

　　c) 巡检作业流程和过程记录；
 

　　d) 巡检任务计划及实际完成情况；
 

　　e) 数据处理和数据质量检查情况
 

　　f) 后续工作计划及注意事项。
 

　　4.应形成巡检作业报告，报告内容包括但不限于：
 

　　a) 巡检作业概述；
 

　　b) 巡检作业执行情况；
 

　　c) 巡检数据分析结果。
 

　　5.如在巡检过程中发现紧急重大缺陷或隐患，应立即上报并尽快形成初步报告。