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　　【智慧城市网 市场分析】数字经济时代，数据要素已成为核心生产要素与推动经济发展的核心力量，数字经济建设也成为“十四五”的核心命题。中共中央、国务院印发的《数字中国建设整体布局规划》，将建设数字中国作为了数字时代推进中国式现代化的重要引擎。
 

　　从“交管”向“服务”转向
 

　　数字经济时代，数据要素已成为核心生产要素与推动经济发展的核心力量，数字经济建设也成为“十四五”的核心命题。中共中央、国务院印发的《数字中国建设整体布局规划》，将建设数字中国作为了数字时代推进中国式现代化的重要引擎。
 

　　在数字中国的发展进程中，道路数字化、智能网联汽车是数字中国和交通强国两大国家战略的交汇点，也是数实融合的重要领域。
 

　　2021年，第二届联合国全球可持续交通大会在北京召开，会议指出，要大力发展智慧交通和智慧物流。《“十四五”数字经济发展规划》也提到，要“有序推进基础设施智能升级，加快推进交通运输等领域基础设施数字化改造”。
 

　　中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》则提出，要推进交通基础设施数字化、网联化，并明确到2035年交通基础设施数字化率达到90%以上。
 

　　从宏观层面看，交通领域的数字化可为我国经济社会持续发展提供强大的内生动力。以数据为关键要素和核心驱动，促进物理和虚拟空间的交通运输不断融合、交互作用的现代交通运输体系，是实现数字经济繁荣的有效手段。
 

　　“十三五”期间，以智慧交通为命题，物联网、云计算、大数据等技术为交通路网带来了信息数据系统、监测预警、碳排放监测、公共交通管理和出行信息服务等大量有益应用。
 

　　在数字中国建设的大背景下，如何在已有基础上进一步推动交通领域的数字化，已成为全行业的命题。
 

　　从顶层设计上看，国务院发布的《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》(以下简称《规划》)中给出的要求，是推动新技术与交通行业深度融合，着重强调稳妥发展自动驾驶和车路协同等出行服务。其核心是将车辆也纳入路网管理的新一代“数字道路”，让车与车、车与路、车与人有“网”相连。
 

　　在这一领域，国内恰好拥有领先于全球的技术与成熟可落地的方案。
 

　　震惊海外的数字道路
 

　　近期，一段依靠数字化道路能力，在城市公开道路上实现L4级自动驾驶的视频，在海外引发大量讨论。
 

　　不同于此前常见的自动驾驶测试车，这一次的自动驾驶车辆遮住了车上的全部摄像头与传感器，以“蒙眼”的方式途经多个复杂场景路段，实现了全程无接管。
 

　　这段无异于“盲人”开车的视频，拍摄于湖南省衡阳市一条车流密集的道路上，来自一家中国科技企业——蘑菇车联。视频一经发布，获得了海外很多知名科技UP主们的点赞转发，他们在这则技术视频下不断@马斯克、Waymo、Cruise等一众科技企业家及知名企业。
 

　　在视频中，车辆在全程无接管的情况下自动完成拐弯、变道等动作，并自主识别信号灯，及时执行停车和起步操作。
 

　　车辆在行进过程中可以快速识别行人并采取避让措施，同时还可以自行实现变道超车，自主安全实现路权博弈。
 

　　值得注意的是，左侧画面不是动画，而是依靠铺设在道路两侧的AI数字道路基站，对道路、周边建筑、车辆、行人等所有交通参与者完成感知、分析、运算后，投射在数字孪生空间里的画面。
 

　　基站构建了一套实时、动态、完全拟真的数字交通运行系统，既可以帮助智能车辆实现安全自动驾驶，也可以给传统车辆提供自动驾驶级的导航信息服务。
 

　　此前全世界的自动驾驶落地项目仅限于部分城市边缘区域，2021年，蘑菇车联在湖南省衡阳市落地了全球首个城市级自动驾驶商业化项目。2022年7月，该项目完成一期38公里城区数字道路建设，该路段横穿衡阳市中心、商业区、居民区，是真实的城市开放道路。
 

　　此次“蒙眼”测试的视频正是来自此路段。“路侧智能”对道路的数字化能力，不仅有机会颠覆自动驾驶的实现方式，更为路网本身带来了新可能。
  

　　神奇的“小盒”，为公路带来新能力
 

　　带来“数字道路”的AI数字道路基站，通常架设在路侧灯杆上，外观与传统的交通信息化设备相似。 

　　这套构建数字道路网络的基础设备由蘑菇车联自主研发，涵盖计算模块(路侧操作系统、边缘计算设备)、通信交互模块、感知模块(雷达、摄像头)等软硬件产品。
 

　　仅从自动驾驶的实现看，AI数字道路基站带来了与此前仅依靠车辆的单车智能完全不同的方式。
 

　　相比平均感知距离仅80米的车载感知设备，架设于路测的数字道路基站能提供最远500米的全景感知能力，支持最高150公里/小时的车速。不同于视角受限的车上摄像头，处于高处的数字基站也能更好地探测到弯道来车、视野盲区、行人鬼探头等危险场景。
 

　　强大的路测感知与车上设备形成双保险，能够共同协作保证城市级复杂路况的行车安全。
 

　　与此同时，AI数字道路基站还拥有高性能的边缘计算能力，提前将感知到的各类物体抽象为道路事件，将拥堵、事故车等特殊事件提前推送给车辆，让算力有限的车辆有时间提前决策并规划路线。基于车路云系统的算法，能帮助自动驾驶终端做到及时快速地决策，使车辆形成更快速、更准确的反应。该系统的反应速度可达到100毫秒以内，比人类反应速度快3倍，能够有效避免追尾、撞车等事故。
 

　　与ChatGPT一样，数字道路的建设从底层解决了此前自动驾驶感知受限、算力不足的核心问题，将L4级自动驾驶从实验环境直接落地到了城市级道路上。
 

　　“数字道路”所能提供的还远不止是自动驾驶。覆盖L0~L4级车辆的驾驶辅助能力，让路测基站能为大量非自动驾驶车辆提供车道级导航辅助和协同控制。路侧基于边缘计算能力和车路协同单元，可实现全息交通信息，路侧基站根据实际交通参与者的情况及动态信息，进行目标车辆的控制，统筹交通流，让目标车辆更加高效安全的通行。
 

　　这并非实验室或测试区内的实验，而是已落地到城市中的现实。
 

　　在衡阳全长38公里数字道路上，每天有约5000辆智能网联车辆在该路段行驶并接受数字道路服务，全程日均可处理数据流46.2TB，分析感知数据18.5亿帧，识别交通参与对象196.4万个，下发灯态信息2592万次，计算V2X事件23.7亿次，车路协同交互2737万次。
 

　　随着接入车路云一体化交通系统的车辆越来越多，整个系统可以站在城市视角，对车辆进行合理调度，有效避免交通拥堵；也可以为救护车、消防车等公共车辆提供绿色通道，改变红绿灯时间，为救护和救灾争取时间。
 

　　另外，随着数字道路建设加速，智能网联车辆逐步普及，该项目的车路云一体化系统将获取更多数据，这些数据可以反哺系统的人工智能算法，让系统更智能；更智能的系统最终将有效改善衡阳整体交通状况，减少事故率，提升出行效率。
 

　　数字道路：公众有感知的数字之路
 

　　近年来，由于全球能源危机、气候变化及环境问题日益突出，节能减排在世界范围内备受瞩目，交通已经与工业和建筑共同构成三大节能减排领域。而在综合交通运输方式中，以小汽车为主的道路交通是增长最快的能源消耗领域，其中社会交通能耗在各种交通方式中已接近1/3，致使能源环境问题成为大城市面临的又一“城市病”。
 

　　将数字道路更加合理地运用到各个城市的交通中，可以通过数字道路的调度与分析，对城市交通进行科学合理的监管，降低交通事故发生的概率。不但保证了城市居民的安全，也相较之前无智能状态下更具有条理，能够有效地解决拥堵问题，可以提高通行效率。节约资源的同时减少浪费和污染，加快城市资源交流的同时维护健康的交通秩序，提高交通管理水平，提高路网服务效率。帮助碳达峰和碳中和，惠及每一个有出行需求的人。
 

　　数字道路通过对路况中的车辆进行科学分析和监管，使原有的城市交通环境大幅改善，增加公路对车辆的服务效果，既加速了城市各方面资源的相互利用和有效合作，也成为整个城市整体经济发展的新助力。
 

　　自交通成为公共服务的核心要素起，对安全的追求就被放在了第一位。数字道路的辅助能力，让作为核心交通要素的车不再是相互独立的个体，协同控制的实现让它们可以互通信息，避免大量潜在的事故与风险。
 

　　而相比此前的智慧交通项目，数字道路也不再是“隐性”的基建。在衡阳，已有大量自动驾驶出租车、公交车、清扫车、巡逻车进入常态化运营，为市民的日常生活提供服务。
 

　　基于商业服务闭环的打通，数字道路建设也已可不被计入成本项，而是作为具备回报能力的可运营资产。随着常态化运营的规模扩大，其商业价值也将随之放大。
 

　　从交通安全、路网效率到商业运营，数字化为道路带来了全方位提升，并已在城市级主干道验证有效。据悉，这一模式还将在短期内落地在包括超一线城市的十余个大型城市核心区域。
 

　　从智慧交通到数字道路，数字经济在交通领域的新答案已隐然浮现。