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　　随着社会科技水平的提高，变电站设备的巡检工作面临的挑战日益加重，而智能巡检机器人系统的建设，可以实现对电力设备运行情况进行全方位、多维度、不间断的检测，在全面支撑状态检修的同时，提高巡检效率和设备状态分析评估水平，弥补人工巡检的缺陷和不足，建设成本较之开关柜在线监测系统大幅下降，有效的减少因配电房电力设备出现问题带来的经济损失，改善经济投资环境，产生积极的社会影响。因此，国内外先后开始了变电站巡检机器人的研制步伐。
 

　　从国外现行相关标准情况来看，经检索，目前国际和国内现行相关标准来看，没有相关的标准。因此，项目组提出制订《电力行业巡检四足机器人》团体标准，本标准充分展现该类浙江产品的品牌形象，扩大品牌效应，建立了相应代表全球领先水平的标准。
 

　　本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。参考GB/T 191 包装储运图示标志；GB/T 4208 外壳防护等级(IP代码)；GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件；GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验等文件部分内容。
 

　　本文件规定了电机行业巡检四足机器人(以下简称机器人) 的分类、 系统组成、 技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于电机行业巡检领域应用的四足机器人设计、制造、检验。
 

　　机器人本体外观要求：
 

　　机器人外观应符合以下要求：a) 表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍；b) 表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象；c) 金属零部件不应有锈蚀；d) 按钮、指示灯、插座等应有明确标志；e) 应有标牌和/或产品铭牌；f) 应有涉及安全相关的明确警示标志。
 

　　结构要求：
 

　　机器人结构应符合以下要求：a) 应按照制造商批准的设计图样和工艺文件进行制造；b) 应布局合理，装配方便，易于维修保养；c) 零部件配合可靠，紧固部分无松动。关键紧固部位做划线标志；活动部位润滑良好；减振可靠；液压连接可靠；d) 安全防护装置应连接可靠，功能正常；e) 具有足够的强度，静载承受 1.25 倍额定负载，测试 15min 后，无永久性变形和损坏；f) 不能有造成危险的锐边或棱角；g) 开关、按钮、手柄等装置的位置合理、操作方便。
 

　　地面适应性要求：
 

　　机器人应能在满足以下要求的地面上运行：a) 平面度 (任意 1×1m2 范围) ：3mm～5mm；b) 坡度：爬坡能力不小于 20°；c) 台阶高度：12cm～15cm；d) 沟槽宽度：3mm～8mm。
 

　　环境适应要求：
 

　　机器人应能在满足以下要求的环境中运行：a) 环境温度：0℃～40℃；b) 环境相对湿度：10%～90% ，无结露；c) 气压：80kPa～110kPa。
 

　　型式检验：
 

　　国家质量监督机构提出进行型式检验的要求。若检验结果全部符合本标准要求，则判定为型式检验合格。
 

　　出厂检验：
 

　　出厂检验是在生产的最终阶段对生产线上的产品进行检验， 允许采用经验证的等效快速的检验方法进行。检验过程中发现的不合格品， 工厂应采取标志、隔离、处置等措施，避免不合格品的非预期使用或交付。返工或返修产品需重新检验合格后方可入库。
 

　　(更多详情请见附件)