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　　【智慧城市网 市场分析】自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，例如谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。现今，自动驾驶技术已在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。各大互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住产业升级机会，切入自动驾驶领域。
 

　　什么是自动驾驶？
 

　　自动驾驶技术简而言之就是将人对汽车的驾驶控制，转移到汽车对自身的控制方面，主要涉及感知、决策、执行三大环节。
 

　　感知环节相当于人的眼和耳，主要通过车载摄像头、激光雷达、毫米波达等各类车载传感器在行车过程中完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传输到决策层；决策环节相当于人的大脑，主要通过操作系统、芯片与计算平台等对接收到的数据进行实时处理并输出相应的操作与指令任务；执行端则相当于人的四肢，将接收到的操作指令执行到动力供给、方向控制、车灯控制等车辆终端部分。
 

　　根据智能化程度我国对自动驾驶进行智能分级，一共分为L1-L5五个级别，不同等级对应不同智能化程度，等级越高，智能能力越强：
 

　　在L1L2级的时候，其实均为辅助驾驶，这两种级别是系统能够根据环境信息去执行转向或者加减速中的交通控制项操作，其他操作仍然需要人工干预去驾驶完成；
 

　　到了L3级的时候，为有条件的自动驾驶，这个时候系统能够完感知到外在环境的变化，去根据传感器接收到的外在信息，根据系统请求，去完成自动驾驶的能力，这个时候驾驶人需要提供适当干预；
 

　　到了L4级为高度自动驾驶，系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；
 

　　只有到了L5级才为完全自动驾驶，这时候系统可完成所有道路环境下的驾驶操作，不需要驾驶人介入。当达到该级别后，汽车也将转变成智能化机器。
 

　　目前我们国家自动驾驶水平大部分都还是在L2向L3级别之间比较普及。
 

　　自动驾驶发展现状
 

　　2016年，《“十三五”国家科技创新规划》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中正式提出发展智能自动驾驶汽车，并将其上升为国家发展战略。随后，各地积极推进高等级自动驾驶车辆的商业化应用，开放测试道路、出台管理细则，推动无人驾驶技术进步和商业化落地。
 

　　目前我国共有8714家自动驾驶相关企业，广东省以2610家企业数量高居第一，江苏、山东分列二三位。2020年，自动驾驶相关企业新注册1437家，同比下降13.8%，今年一季度新注册285家，同比增长17.8%。从华为、中兴、大唐等通信领域的企业到以阿里、腾讯为代表的互联网企业，再到四维图新等创新型企业，均已布局自动驾驶车路协同技术。
 

　　中国的自动驾驶发展保持与国际并跑的态势，国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS、驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合使产业链进入了深度合作期，优势互补可以让企业和整个产业向好发展。
 

　　未来十年，新能源车市场份额的不断提升，以及私家车的普及，将推动整体共享出行市场发展；加之消费者日趋习惯共享出行服务，整体人群渗透率将逐步提升，参与者和参与方式也在不断发生变化，汽车智能化发展以及自动驾驶技术的普及将会推动无人驾驶车辆的渗透。
 

　　自动驾驶未来趋势
 

　　今年8月，交通运输部就《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)公开征求意见。其中提出，为适应自动驾驶技术发展趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，交通运输部运输服务司在系统梳理总结自动驾驶汽车试点示范运营情况的基础上，对自动驾驶落地过程中自动驾驶车辆的路权、数据安全、车辆保险等关键问题作出了规定。这标志着我国在自动驾驶领域的相关政策进一步完善，也将进一步丰富自动驾驶落地场景并推动自动驾驶的商业化落地并提高社会的接受度。
 

　　在自动化驾驶、人工智能等技术的推动下，汽车产业大改革成为必然趋势，信息通信、汽车行业的融合成为必然之举。作为体现国家工业实力的重要产品，自动驾驶汽车是国民经济潜在增长的新代表，也是国家工业制造领域与新技术融合的表现。当前，智能自动驾驶汽车的发展空间越来越大，且随着该类汽车的渗透，未来汽车市场中无人驾驶汽车的比例还会持续增加，十四五时期将会是国内自动驾驶市场发展的关键阶段。特别是在该领域突破技术瓶颈之后，必然会取代更多的封闭路网地区，无人化港口、货场也将成为主流趋势，景区摆渡车辆将以无人驾驶为最终形态，为游客带来更新颖的体验。城市公共建设中，初期，自动驾驶公共汽车、出租车、私家车会在道路上混行，后期或将形成自动驾驶车辆独占路权，非自动驾驶车辆不允许上路行驶的形势。