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　　【智慧城市网 市场分析】在过去相当长的一段时间里，化石能源包括煤、油、气等传统能源推动了整个工业文明长期的发展，但同时也带来了不可再生资源的消耗以及环境的污染。
 

　　这些年，国家正在大力倡导能源变革，可再生能源正在助推工业文明向生态文明演进。在这个过程中，“光伏”将扮演着越来越重要的作用。
 

　　近三年来，全球新增光伏装机量创新高，中国的光伏装机也呈现上升态势。CPIA数据显示，2020 年，全球的光伏新增装机市场达到 130GW，属历史新高。
 

　　光伏发电成本持续下降、新兴市场拉动、标杆电价政策正式推出等利好频现，我国也逐步成为全球重要的光伏市场之一。
 

　　随着太阳能光伏发电产业的不断升温以及我国巨大的市场需求进一步增长，光伏行业成为机器人行业新的发展增长点，为机器人产业带来了巨大发展的契机和光明的未来。各大顶级太阳能制造商为了提高生产率、增加灵活性、降低成本，不约而同地都选择了机器人制造技术。
 

　　在光伏领域，可借助机器人来实现机器人光伏拍板、串焊、码垛、搬运等工艺环节。
 

　　1.玻璃的抓取、清洗和EVA摆放
 

　　机器人安装在生产线起始端，负责从托盘拾取玻璃，随后进行光伏用玻璃的清洗和干燥，接着，将透明EVA薄膜铺在玻璃板上。
 

　　2.电池串的排版
 

　　用机器人将电池串高速度、高精度的摆放在玻璃上。
 

　　3.自动切边、装框
 

　　机器人也非常适合于太阳能电池板的组装，因为它们能够很快适应产品的转换。光伏组件经过层压后，由机器人用切割刀具切边成形，修边后输送给装框机器人工作站。一台机器人将光伏组件吸起放置到粘贴胶带工位，进行胶带缠绕密封。完成后，机器人将其放入装框机。另一台机器人拾取边框后，将边框也放置到装框机内。然后装框机进行组框操作，完成后由第二台机器人将其吸取至传送带上进行后续的压角和锉角工作。接下来，一台采用多任务设置的机器人在光伏组件上粘接接线盒，一台配备电感焊接头的机器人完成焊接工作。
 

　　4.组件功率的测试和分类
 

　　机器人持光伏组件贴近检测设备，测量其输出功率及相关参数，太阳能组件贴上输出功率标签，装好保护角，机器人抓取组件按照分类要求，整齐地摆放到托盘上。
 

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　　除了在光伏设备加工制造方面发挥作用，一些专用于光伏的机器人也逐渐形成规模化的行业。
 

　　伴随着需求的升级和技术的进步，光伏板智能清扫机器人逐渐成为一个成熟的行业，不断出现年销售收入和总资产均在10亿元以上的大型企业，可见的未来里，光伏板智能清扫机器人应用的范围会日益扩大，而工作环境会日益复杂多变，光伏板智能清扫机器人的动态性、适应性、负载能力都在不断提高，光伏板智能清扫机器人智能化也在向新材料、云服务技术、人工智能三方面发展。
 

　　机器人在光伏领域应用颇多，这也使得近几年机器人巨头们纷纷入局。新企业不断入局同时，包括新松、埃斯顿、埃夫特在内的老牌机器人企业已经不断投入应用实践。在具体应用中，中科新松多可复合机器人为业内知名的光伏丝网印刷企业提供了解决方案：基于多可复合机器人X1产品与14KG机械臂开发。
 

　　通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，实现机台识别，位置校准，自动完成丝网网板更换、擦丝网网板、换浆料罐任意指定任务。实现了深度视觉检测、多种工装快换、网板兼容、仿人手丝网擦拭、行人干涉物避让、MES的调度系统等功能。
 

　　目前中科新松多可复合机器人已经实现了光伏丝网印刷领域的批量应用，只需要操作人员通过对多可复合机器人下发不同指令，机器人就能实现不同的操作，减轻了原本人工繁重的工作。
 

　　同时，多可复合机器还可实现产线操作可记录、可追溯、可远程派发任务，流程数字量化等功能，避免了人工干预导致的人为操作失误，大幅度降低了生产线的管理成本与人力成本。
 

　　值得一提的是，8月29日，新时达也在互动平台表示，目前公司工业机器人涉及光伏、锂电行业。新时达作为工业机器人出货量连续多年位居国产第一，国家重点支持的高新技术企业、全国创新型企业都入局部署光伏领域，未来，将会有越来越多的机器人企业盯上了“光伏”行业这块大蛋糕，陆续入局……