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　　【智慧城市网 时事聚焦】随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，我国首座为L3级的自动驾驶立法的城市诞生，自动驾驶发展正式进入下半场。那么2022上半年，自动驾驶领域在政策端、技术端、市场端迎来了哪些进展呢？下面跟随小编一起来回顾相关热点事件吧！
 

　　小马智行自动驾驶出租车开启收费运营
 

　　6月30日，小马智行自动驾驶乘用车和商用车两类车型入选广州市智能网联汽车首批车型准入目录，这是广州自动驾驶政策的又一重要突破，也是小马智行商业化进程中又一重要里程碑。同时，小马智行自动驾驶出行服务程序(PonyPilot+)于6月30日开启收费运营，今后，乘客可使用“PonyPilot+”App在南沙预约自动驾驶出租车，并通过支付宝或微信支付完成付费。
 

　　百度首款智能汽车正式发布
 

　　6月8日消息，百度旗下智能汽车品牌集度首款汽车机器人概念车ROBO-1正式发布。除了“驾驶”汽车，AI数字人希加加作为首位受邀虚拟车主，还与ROBO—1进行了“对话”，为观众直观地展现全新且独特的驾驶场景体验。此次数字人“驾驶”汽车机器人概念车的活动对汽车驾驶领域、沟通模式、AI技术展现出了非凡的意义，智能汽车3.0时代或将由此开启。
 

　　华为“十大发明”覆盖自动驾驶领域
 

　　6月8日消息，华为公布了在其两年一度的“十大发明”评选活动中获奖的重大发明。其中，基于多目标博弈的智能驾驶决策方案这项发明解决了自动驾驶里的一些关键挑战，包括城市道路人车混杂的复杂场景里的定位、感知及决策问题。这项发明解决交互场景接管难例超过70%，缩短通行时间40%，减少存储开销200倍，降低算力消耗超过85%。
 

　　云南将建5个自动驾驶试点示范路段
 

　　5月24日，云南省工业和信息化厅、云南省交通运输厅、云南省公安厅、云南省市场监督管理局4部门联合发布了《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》，提出将在宁香高速公路、澄华高速公路、昆明长水国际机场高速公路、大理洱海生态廊道、云南交通运输职业学院园区道路5个路段建设第一批车路协同自动驾驶试点示范。
 

　　我国现存自动驾驶企业超600家
 

　　5月11日消息，企查查数据显示，我国现存自动驾驶相关企业646家。近十年中，2019年是我国新增自动驾驶相关企业最多的一年，新增166家，同比增长8.50%。2020年新增107家，同比减少35.54%。2021年新增42家，同比减少60.75%。从区域分布来看，广东以226家自动驾驶相关企业排名第一。江苏、上海分别有71家、36家自动驾驶相关企业，位居前三。此后依次为北京、安徽、湖北、陕西等。
 

　　首个乘用车无人化运营试点开放
 

　　4月28日消息，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则(试行)》正式发布，14辆无人化车辆开展示范应用，并明确无人化测试让原本值守在驾驶位的安全员将先撤到副驾、再转到后排，最后实现车外远程操控。这也是在全国范围内首次通过政策引导，允许符合条件的申请主体开展无人化示范应用和商业化试点活动。
 

　　自动驾驶国标分级正式实施
 

　　3月1日，《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)正式实施，该国标综合考虑动态驾驶任务、最小风险策略、设计运行范围等多个维度，将汽车驾驶自动化划分为0-5个等级，还明确了各级驾驶员的驾驶责任，对自动驾驶行业的发展和后续相关法律法规的制定起到了积极的推动作用。
 

　　首个自动驾驶公交车系列标准发布
 

　　1月11日消息，《自动驾驶公交车》系列团标正式发布，包括《自动驾驶公交车第1部分：车辆运营技术要求》和《自动驾驶公交车第2部分：自动驾驶能力测试方法与要求》两部分，是行业首个自动驾驶公交车系列标准。此次标准的出台有望持续引导各个自动驾驶公交车研发企业提高产品技术能力和安全水平，为进一步加快自动驾驶公交车的规模化应用、加速高级别自动驾驶技术迈向全面商业化提供坚实的合规参照基础。