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　　【智慧城市网 智慧城市】古有北斗星定方向、辨四季、定时辰，今有北斗定位、导航、授时。在“北斗”技术应用下的今天，越来越多的无人公交车、无人驾驶出租车、无人售卖车、无人送餐车、无人清扫车等多种智能网联汽车应用在城市中纷纷亮相。当“北斗”撞上5G，会碰撞出怎么样的火花，又会建设出怎样的便民快捷城市呢？
 

　　5G无人公交常态化运营

　　打造城市交通环境小能手。
 

　　步入5G时代，越来越多曾经只能呈现在科幻电影里面的科技应用场景正在身边逐一实现，无人驾驶正是其中一个。具有良好车联网产业环境的苏州，已成为全国首批城市级5G车联网应用项目基地。5G智能网联道路、智慧路口的建设，使多种5G智能网联汽车应用成为可能，苏州成为有着国内覆盖范围最大的公开道路5G无人公交项目和全国首个常态化运营5G无人公交的城市。
 

　　5G无人公交体型小巧玲珑，外形科技感十足，内部设置9个乘客位和1个驾驶位，配有32寸智慧显示屏可供乘客观看到站点，就连最基本的反光镜都安装高清摄像头。5G无人公交途径苏州高铁新城的会议中心、购物中心，高铁站、地铁站以及商业办公楼等地。依靠5G信号的极速传输，车辆外部的传感器将道路状态实时传输到无人公交的计算机里，然后生成各项准确的指令，具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等功能，同时还能应对各类复杂的城市交通场景。
 

　　智慧出租走近大众生活

　　无人出租车时代即将来临。
 

　　在川流不息的马路上，一辆无人驾驶的出租车在接到呼叫电话后，即刻出现在你的面前，这样的场景也早已不是电影画面。
 

　　5G无人驾驶出租车上装有传感器、5G车路协同等设备装置，车内3块可视化屏幕上展示着当前车辆的驾驶状态、车速、运行规划轨迹等信息。同时，借助车路协同平台的能力支持，通过5G低延时特点，车辆可实时获取路况信息，解决物体遮挡、雨雪天气等对行车视线的影响，有效提高行车安全性、舒适性以及通行效率。切换到“自动驾驶”模式后，方向盘将会自动转向，并且根据道路实际情况主动进行适当加速和减速。
 

　　5G无人售货车上路

　　让城市生活更便捷。
 

　　如今越来越多的5G无人售货车出现在闹市街头，市民只需要在车头前挥挥手，正在自动行驶的售货车就会自动停靠，市民可通过车身透明橱窗选择餐点，通过手机扫描车身二维码下单，支付成功后车门自动打开，即可完成取货，全程无需人工干预售卖。
 

　　5G无人售卖车通过激光、视觉、毫米波等多种雷达进行场景感测和安全控制，配合5G网络实现场景数据实时传回云端处理系统，结合银联支付解决方案，从而打造出零售车无人驾驶、招手即停、自助购买的创新应用场景。基于移动5G通信和网联自动驾驶技术，可实现车辆自动驾驶、行人识别、动态避障、区域动态限速、交通信号灯通行、超视距、车辆动态调度等场景。有了5G加持，无人售卖车得以“眼观六路、耳听八方”并瞬时决断，实现“想你所想，做你想做”。
 

　　让城市生活更智能。
 

　　在苏州高铁新城，您会看到满载餐点的无人送餐车正在向前行驶。这个“小家伙”最大可载重500kg，一次性能够携带超100件咖啡奶茶、盒饭等外卖餐食。
 

　　我国助力打造的无人送餐车，车上搭配激光雷达、摄像头和超声波探头。顾客只需要打开微信小程序下单后，无人送餐车将按照规划路线去取货，商家同样通过小程序打开无人送餐车将餐点放入指定格子，大约半小时左右就可以配送到位。无人送餐车采用模块化设计，根据需求定制后，可具备制冷、保温等功能，保障食物的卖相、口感与新鲜度。通过园区内5G网络，操作者可远程实时收集车辆状况，并快速给运营车辆下达工作指令并调度车辆，进一步提升工作效率。
 

　　5G无人环卫车

　　帮“城市美容师”减负。
 

　　“不知疲倦”的“环卫使者”你见过吗?一辆蓝色小车在非机动车道上缓缓移动，车前两个巨大的黄色地刷匀速旋转，所到之处，落叶、纸屑等垃圾纷纷一扫而净，经车辆底部吸入垃圾储蓄空间……这便是无人环卫车打扫路面的情景。
 

　　第5代自动驾驶智能环卫清扫车，拥有成熟的自动驾驶清扫系统，能够脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集分类等工作，具备自动唤醒、自主泊车、自动倾倒垃圾功能，不仅提高了清洁效率、降低了人工成本，同时也让道路清洁更智能、更安全。
 

　　无人驾驶清扫车队安装我国的5G终端，基于5G网络下，采取远程监控道路环境，操作者在控制中心进行远程控制，最多可以控制数10辆清扫车同时运作，大大降低延迟，增加无人驾驶的安全性，提高了工作效率。
 

　　当前以电动化、智能化、网联化为趋势的“无人驾驶”，正催生着“马路上的革命”，5G在其中扮演着“助跑者”的重要角色，我国5G无人车家族也将融入千行百业，发挥更大的作用。