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　　【安防展览网 视点跟踪】 2021年6月17日-19日，由中国汽车工业协会主办的第11届中国汽车论坛在上海嘉定举办。站在新五年起点上，本届论坛以“新起点新战略新格局――推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“1场闭门峰会+1个大会论坛+2个中外论坛+12个主题论坛”，全面集聚政府主管领导、全球汽车企业领*、汽车行业精英，共商汽车强国大计，落实国家提出的“碳达峰、碳中和”战略目标要求，助力构建“双循环”新发展格局。其中，在6月18日下午举办的主题论坛“智能网联汽车产业生态的融合与升级”上，上海国际汽车城(集团)有限公司副总工程师李霖发表了演讲。以下内容为现场演讲实录：
 

　　各位专家、各位来宾大家下午好，首先作为东道主非常欢迎大家光临嘉定，光临上海国际汽车城。汽车城一直致力于推动汽车转型的升级，随着行业阶段的不同，我们不断地调整自己的工作方向和重心，从最早汽车产业链的构建到汽车“新四化”的产业的转型升级。
 

　　前几年通过推动智能网联汽车的发展，大家也比较了解我们从封闭区建设到开放道路等等，我们也是随着智能网联汽车阶段的发展，各位领导也谈到很多。下一阶段的公共服务平台怎么建设，怎么更好的服务我们整个产业的发展，更好的推动我们汽车城的数字化转型，今天分享一下我们这方面的探索。
 

　　首先汇报一下我们自己定义为整个发展的三个阶段：
 

　　从2014年底到2015年初做智能网联汽车示范区的时候，我们定位是推动企业的快速研发，让企业快速上路测试。所以从2015-2018年，我们建设封闭区，建最早的开放道路，推动上海实现管理办法的落地，都是为了推动企业快速研发维度出发，第一阶段在2018年3月1日全国率先发布道路测试牌照，推动企业快速上路。
 

　　企业快速上路之后，企业开始开展相关的道路测试，我们觉得可以探索一定的商业模式，探索车辆做示范运营，所以第二阶段的重点是推动快速运营，除了道路测试进一步完善，也进一步修订了道路测试办法，到2019年9月份率先推出了示范应用的管理办法，相关的企业可以在这里合法的载人、载货，来做试运行。
 

　　现在阶段开始逐步迈入推进商业化落地的阶段，下一阶段的核心是如何推进智能网联汽车的商业化运行。这个过程当中我们发觉数据的价值越来越重要的，希望通过数据推动整个商业化运行的落地。
 

　　从大的层面看，我们发展的中心也逐步发生一些变化，从第一阶段是通过政策扶持+道路测试，大家也比较熟悉相应的模式，从封闭园区测试到开放道路测试，到后面的牌照发放等等的逻辑。基于道路测试工作建设了智能网联的数据中心，实现了数据的采集、标注、存储、管理以及相应的应用开发。
 

　　到下一阶段是商业化运营阶段，通过路线的仿真验证加试运行的审核、路权的商业化运行，推动商业化这块的落地。除了数据中心之外，逐步构建智能网联汽车的运营中心，包括MaaS服务、路权的线路管理等等方面的工作。
 

　　在这个下面，安全是不可少的一部分，把安全中心建设列为我们重要的一点，包括数据安全、信息安全的建设。整个三大中心从数据中心、运营中心到安全中心的建设，成为我们现在推动智能网联汽车产业从前期的测试，往后期的运营落地的重要抓手，这里面都基于我们基础设施，包括车、路、云基础设施的构建，这是新一阶段的重点。
 

　　同时看到整个公共平台建设真正变成了信息化平台的建设，包括基础设施层、PaaS层、SaaS层应用层的落地，包括云服务的基础设施，中间的道路基础设施，道路的数字化、信息化和智能化，在这个上面推动整个网络的建设，现在成功申请住建部和工信部的双部试点，构建车城网的平台，基于车城网的平台开展相关的示范运用和商业化运用，当然整个机制是以安全作为重要的保障，包括功能安全、数据安全等等方面的工作。
 

　　其实我们发现推动汽车产业的发展，推动汽车产业向数字化转型过程当中，本身也推动汽车城自身的数字化转型，这就是新阶段下智能网联汽车公共服务平台的思考。
 

　　刚刚提到三大中心，我分别跟大家汇报一下工作。
 

　　一是数据中心
 

　　数据中心从2018年1月份开始建设，当时是为了2018年3月份上海市要发布道路测试牌照的时候做预期，实现基本数据的介入。2019年8月实现了2.0更新，增加高精度地图，相应监管功能的提升。到去年9月份实现了平台3.0版本的接入，其实是一个车、路、云数据实时的接入，除了实现监管之外，也支持后面整个智慧交通，包括产生数字孪生的管理，这是平台建设的过程，也是去年9月份在上海市经信委的指导下，和嘉定区政府共同为上海市智能网联汽车公共数据中心揭牌。
 

　　这个界面是上海市所有自动驾驶道路的测试数据实时接到数据平台的，现在23家企业155辆数据实时接到平台，随时可以看到车辆在里面的行为表现，同时除了传统的结构化数字之外，非结构化数据同步采集，包括车辆内部和外部的数据，这些地图都是基于高精度地图，可以看到车道里面的行为，车辆是人开还是自动驾驶模式都可以实时在线采集，确保了上海道路测试的工作是可观、可查、可控、可溯的状态。
 

　　所有的统计信息，包括每个企业跑的里程，中间存在违规的信息，包括相应的脱离率，百公里多少脱离的数据都实时的呈现出来，便于我们开展监管工作，为我们的行业去制定相关的政策提供数据的依据。
 

　　这里面可以看到通过车上装各种设备，对车上的数据进行采集，有人工接管案例、自动驾驶失效、自动事故、运用参数异常都是实时采集，高价值的场景数据也统一收集起来，更好的支持产业的发展。
 

　　同时基于道路数字化，红绿灯数据，包括路测感知数据同步通过数据平台进行相应的发布，在我们区域开进来，这些信号可以同步接收红绿灯信号，在我们区域同时实现红绿灯的功能，包括路测感知数据同步做推送，这里面做相应的车路协同感知方面的探索。
 

　　另外基于路测视角对自动驾驶车辆行为分析，分析车辆进入公共道路之后对整个社会交通的影响，交通的角度来讲更关心的宏观，关心的是对交通流、通行率安全的影响，除了监控还包括路测感知洞察自动驾驶的能力，发现失效和违规场景，固定点位针对性ODD特征的全样本驾驶行为数据采集，相较于传统通过车载数据采集提供另外一个视角，更好的分析车辆自动驾驶行为。同时还采集了大量的交通参与者的相关行为，如何预测行人过街、非机动车过街都基于路侧数据进行了大量的采集。
 

　　基于前期平台的构建，因为采集了车辆的数据和道路数据，我们具备了构建整个数字孪生的基础，把整个道路测试的过程，进行了孪生，一方面是降低数据量，数据量达到了8：1的压缩比，另外对车辆行为进行更为详细的分析，同时也为我们进行交通运行的推演，除了满足监控运行之外，也会为后面城市化数字治理和转型提供参考。
 

　　二是运营中心
 

　　首先基于基础设施建设，完成了53.6公里道路的三化，就是数字化、智能化、信息化的建设，现在逐步拓展到嘉定全域，以460平方公里的1300多公里的道路统一打造车路网一体化的车路网样板工程，为车辆运行提供一个基础设施的支持。
 

　　同时建立了仿真平台，除了支持车辆仿真测试之外，更重要的是进行相关的运营情况的模拟，为后面的商业化落地的步子以及商业化运行的数据提供基础，除了车辆的检测，比如说车辆动力学模型、传感器模型之外，另外就是交通流的设计，我们把实际的交通流往里投射，同时也可以把相应的随机交通流生成去看车辆在实际交通的行为，为后面实现相关的落地奠定基础。
 

　　最后也是希望建立按照接驳点建设探索未来的运营模式，通过MaaS平台建设，实现百车甚至千车共赢的模式，打通嘉定虹桥到汽车城嘉定的接驳点，以云、路、车三个层面支撑我们示范和后面商业模式的落地。
 

　　包括各种典型场景，包括无人出租、无人配送、无人清扫、自主泊车，形成500辆以上高等级自动驾驶示范应用，多场景、全链条、商业化的布局，推动多场景的大规模商业化落地。
 

　　我们也是基于这些数据支撑运营，形成两个闭环，一个是数据闭环，一个是能力闭环。数据闭环就是数据快速上传、快速计算、快速应用。能力闭环就是支持企业测试研发、运营等等能力的建设，两个闭环支撑商业化落地。
 

　　我们发现大家一直讲数据闭环，数据虽然上传通道还是受到蛮多限制，我们区域布置了非常多数据快速上传通道，可以在停车、充电的时候实现数据快速上传，为企业构建打通数据闭环奠定基础，这是运营中心。
 

　　三是安全中心基础设施建设
 

　　从交通安全、信息与信息安全、功能安全为产业健康发展保驾护航。
 

　　刚刚提到预期功能安全，我们自己把会展中心拿出来，12000平的空间构建了一个面向于预期功能安全测试的环境，包括光照、5G的模拟、定位的模拟，前段时间也支持了国家预期功能安全组的测试，这是面向公路安全和预期功能安全的测试。
 

　　第二方面是交通安全，让车辆怎么不撞，前期我们有第一个封闭社区，围绕网联测试建立了一个5G V2X网联测试，我们建设了高速公路测试区，通过三个封闭区为我们整个自动驾驶的性能测试提供配套的支持。
 

　　后面是信息的数据安全，建立了信息安全实验室已经在建设，包括了数据安全、远程驾驶、传感器安全、车端安全的监测、管理和测试的能力，也为后面汽车产业的发展保驾护航，这是我们整个安全中心的建设。
 

　　最后简单总结一下，通过打通数据链，构建高效协同智慧交通和智慧城市分成三个阶段：
 

　　第一阶段通过车辆的监管，把车辆数据收集起来，车联网，现在嘉定作为上海五大新城第一，也在提出建设智慧交通高地，我们正式把车和路的数据融合起来，我们自己叫车路网推动智慧交通的发展。我们也一直探讨什么叫新型智慧交通，我们讲是软件定义汽车，但是汽车定义交通，融合汽车的交通才是跟车形成闭环，才是新型的智慧交通，构建支撑智慧交通的车路网数据体系。车城网，城市和交通和汽车怎么融合，怎么推动智能网联汽车和智慧城市的结合。
 

　　第二阶段做的就是把道路和汽车的融合构建车路网资源，包括高精地图，包括道路资产、路测感知、包括外部的数据接入，一方面支持我们车辆的自动驾驶运行，另外一方面支持智慧交通体系的构建，这是车路网体系。
 

　　第三阶段，车城网，我们非常荣幸地成为全国首批的智能网联汽车与智慧城市融合的示范城市，车城网的打造是我们非常重要的一部分，把城市的数据和汽车和交通的数据进行融合，构建面向未来的城市数字化操作系统，一方面推动我们整个汽车产业的转型升级，另外一方面实现城市的数字化转型，从产业，从治理，从生活三个维度去实现我们整个产业和整个城市数字化转型。