“自动驾驶”公交车在海口江东新区首次试运行
- 来源：自贸江东微信公众号
- 2021/4/14 15:42:0533207
【安防展览网 城市在线】不用司机操作、汽车自主选择车道、自主避让行人、检测到障碍物会刹车或绕行、汇入车流会自动减速……日前，海口江东新区自动驾驶公交车开通试运行，标志着江东新区以“未来、低碳、科技”为导向的智慧城市建设取得阶段性进展。
“自动驾驶”公交车初体验
全程自己跑 自动启停 避让变道！本次体验之旅，小编和江东新区的工作人员坐上了“智慧江东、自动驾驶”公交车，体验路线为白驹大道B21站台——大昌路口北,全长5.7公里，行驶9分钟。
乘客们依次上车后，伴随着车内的语音提示，大家坐稳、系好安全带，车辆出发了！
在不到10分钟的行驶过程中，我们感受到了车辆的自动变道、自动识别红绿灯、遇障碍物刹车绕行等功能。车内的电子显示屏上，显示着车辆时速、道路位置、行驶线路，一旦旁边有其它车辆或遇到障碍物时，显示屏上都会及时体现，并伴随语音提醒。
首批试驾体验乘客“尝鲜”后非常兴奋地表示，“乘坐体验很棒，车辆驾驶平稳，自动驾驶公交车就像车上配了个隐形的‘驾驶高手’。”
“聪明车”搭配“智慧路”
真“现代化”样本！作为海南**面向开放道路的自动驾驶公交车，车辆融合了当前***的技术，以人工智能、5G、边缘计算、大数据、C-V2X等技术为基础，整车功能集中在自动驾驶功能和HMI(人机界面)功能。其中，自动驾驶功能使车辆具备在开放道路进行自动驾驶行驶的能力；HMI产品能够满足自动驾驶在人机交互方面的要求，增加与乘客、安全员、路人的互动。
据海口江东新区智慧城市开发建设有限公司负责人介绍，自动驾驶公交车是智慧交通领域的创新举措。本次试乘的自动驾驶公交车，为面向开放道路的L4级12座自动驾驶车辆，时速为40公里/小时，属于‘高度自动驾驶’。在预先设置好的运行路线上行驶，无特殊情况下，无需人为干预。车辆在运行路线中，按站点逐一停靠，停靠时间根据客流量安排，每辆自动驾驶公交车设置有安全员，负责安全应急操作。
作为江东新区自动驾驶的展示区域和示范路段，白驹大道装备了RTK差分定位基站、RSU路测单元、磁道钉等用于支持自动驾驶技术的设施，为公交自动驾驶提供重要基础。
目前，白驹大道东延长线5.7公里(大昌路口-江东大道路口段)自动驾驶示范项目已初步建设完成。自动驾驶公交车的推行使用，将进一步完善江东新区优质共享的公共服务体系，构建绿色交通为主导的创新型综合交通体系。