智慧城市网

 

　　作为基础设施，汽车制造，运输服务，信息通信等领域的融合焦点，自动驾驶和车路协同得到了各方的关注。我部将自动驾驶作为加快交通强国建设的重要内容和新型基础设施的应用场景，持续发力，取得了积极的进展。2017年，交通运输部成立自动驾驶研究组，几年来我们一直研究和思考，应该如何更好促进自动驾驶技术的应用，近我们感到自动驾驶的发展呈现出新的特点，一方面面向开放的环境的高级别自动驾驶瓶颈出现，一些主机厂推迟了产品落地的时间表，另一方面，面向部分场景的自动驾驶技术正逐渐进入细分的应用领域，产业园区，矿区的运输，低速无人配送，显示出良好的商业前景。

 

　　总体看来，自动驾驶进入技术和场景融合的发展新阶段，在研究的工作中我们认为，要实现自动驾驶的规模化、商业化的应用，还需要进一步探索以下两个问题，一是在技术方面，自动驾驶怎么应用的技术方面，车路协同的重点内容包括那些。二是应用方面，自动驾驶如何规模的落地，有序的推广，如何统筹推动智慧公路等新基建的问题。

 

　　为了更好的了解自动驾驶技术和产业发展情况，树立工作思路，今年我们聚焦自动驾驶应用，开展比较广泛的调研，包括主管部门，高校，测试机构和行业协会等组织，疫情原因，调研采用书面和现场，我们书面研究60多家单位，现场考察10多家企业，听取地方和企业的对策和建议，通过调研，我们对以上的问题有了深入的思考，今天借此机会，对自动驾驶的理解做一个交流。

 

　　第一，自动驾驶技术上坚持因地制宜，多元发展。调研中企业表示，相对单一的场景中采用自主自动驾驶+高精度地图辅助，实现自动驾驶。企业开发园区内低速摆渡车，行李的拖车，以感知为主，还有企业在自动驾驶重卡上采用一些方案，特别是近几年，激光雷达进一步加速，随着技术成熟和商品的量产化，方案成本继续降低，逐渐适用更加复杂的场景。车路协同是一种解决方案，为车辆提供感知和信息，提高自动驾驶的安全性、可靠性和适应性。

 

　　企业认为，需要路提供给车的信息归纳起来有几类，信号灯的实施状态，标识、标线和交通规则，弯道，隧道，施工区的信息，在研究中有学者提出，终由道路接管车路的想法，这个路线存在成本过高，商业模式不清，各方责任难以界定，是否可行需要深入的论证。总体上应当综合考虑场景的条件和实现的成本，因地制宜的选择技术路线，也可以探索自主式与协同式融合的技术方案，以车辆自主感知和高精度地图为基础，提供辅助的信息。

 

　　第二，基础设施技术化，以服务用户为核心，科学推进。调研中各单位认为从建设智慧高速促进新一代信息技术赋能道路基础设施的战略意义，有的单位表示，当前各方对智慧高速存在一定的误解，将智慧高速等同于自动驾驶，等同于车路协同，设计方案追求技术，装备先进等情况，需要提出的是，一方面基础设施的智能化建设投入太大，运维成本高，需要找到盈利的空间，才能持续的发展。另一方面，智能路侧设施V2X相关技术，标准还在演化中，通过实践进一步凝练。规划和建设智能基础设计，按照技术可行，经济合理的原则，立足于条件，坚兼顾人工驾驶用户，自动驾驶用户，提升服务能力为核心。在实践中逐步清楚应用场景。

 

　　第三，部分场景中先行试点，推动技术和业务的融合。法律法规不支持无人的自动驾驶，我们认为可选择环境相对可控，法律法规制约少，模式比较清楚的场景先行先试。我们了解，企业无人集装箱卡车，自动驾驶重卡等方面取得积极进展。今年疫情中，有些企业采用低速配送车运送医疗物资，得到广泛的关注。

 

　　下一步，我们继续加强研究，布局示范项目，让自动驾驶项目充分试点，更好的融入交通运输业。希望各位专家、企业代表，关注参与我们的自动驾驶专题研究工作，共同推动前沿基础的发展，助力交通强国建设，谢谢大家。