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　　【安防展览网 企业关注】 9月15日，百度阐释了单车智能、监控冗余和平行驾驶等实现全无人驾驶的技术，同时发布了无人车第五代自动驾驶套件和Apollo 6.0版本。自动驾驶再一次成为业内外人士热议的话题。
 

　　近几年，在自动驾驶浪潮的影响下，国内自动驾驶无论是在政策制定还是在试点建设方面都呈现出奋起直追的态势。
 

　　政策护航。2015年，国务院印发《中国制造2025》，将智能网联汽车列入未来十年国家智能制造的重点领域，明确指出到2025年要掌握自动驾驶总体技术和各项关键技术。2019年9月，中共中央、国务院印发实施《交通强国建设纲要》，提出到2035年，基本建成交通强国。同时，要求加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。2020年2月，国家发展改革委、住房和城乡建设部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，要求构建协同开放的智能汽车技术创新体系，构建跨界融合的智能汽车产业生态体系。此外，北京、上海、广州、杭州等地相继出台了自动驾驶相关的地方性政策。
 

　　试点先行。2016年6月7日，工信部批准的国内“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”封闭测试区在上海嘉定区安亭镇投入运营。2018年7月，住房和城乡建设部在浙江宁波、福建莆田和泉州三个城市部署开展城市智能汽车基础设施和机制建设的试点工作。2019年12月，又新增了广东广州、湖北武汉和浙江德清作为第二批试点城市。
 

　　政策的发布与试点的建设客观上推动了自动驾驶在国内的发展，但现阶段，多地自动驾驶试点工作仍在封闭示范区内进行，自动驾驶也面临着“不够智能”的问题，距离普及无论是在技术，还是在理念法律等多方面还有很多难关需要攻克。
 

　　2015年10月，Google开发的一辆无人驾驶汽车在美国德克萨斯州奥斯汀市为一位盲人提供了*完全自动驾驶的体验。基于此，Alphabet公司旗下子公司Waymo*执行官约翰·克拉富西克扬言：“我们可以想象自己开发的无人驾驶技术在各个领域中加以应用。”而随着无人驾驶汽车事故频发以及能否合法上路等问题的出现，近年来，“无人”的概念逐渐被弱化，多数进行测试的自动驾驶汽车都配有安全员，真正的“无人驾驶”成为自动驾驶向前发展的另一个理想阶段。
 

　　诚然，自动驾驶技术不会出现驾驶员分心或疲劳驾驶等情况，但近几年，即使在自动驾驶技术市场、自动驾驶体验等方面遥遥的特斯拉(美国电动车及能源公司)也事故频发，这也使得不少国内民众对自动驾驶的安全性能仍心存疑虑。
 

　　自动驾驶的成熟发展，除了技术层面的难度超出预期，在标准体系建设、道路基础设施建设、运营模式、人才培养等方面仍存在诸多问题。
 

　　标准体系建设和型式认证的法律限制一直存在，自动驾驶汽车上路与现行的法律法规存在诸多冲突。首先，我国现行的《道路交通安全法》和《公路法》等都没有涉及自动驾驶方面的内容，法律界定模糊导致在面对交通责任认定缺失等问题时缺乏有效的解决办法。其次，自动驾驶汽车需要采集包括道路状况在内的大量数据，而这些数据及其处理和使用缺乏法律依据。再其次，在对自动驾驶汽车的认证方面，2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，但并未给出具体的认定标准，各地V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)建造也各有不同，缺乏统一的行业标准。后，自动驾驶道路测试是其产业化必经之路，目前，我国多地建设了自动驾驶测试场地，且相继出台了测试管理实施细则，但各地测试管理实施细则又存在诸多差异。
 

　　自动驾驶汽车产业化仅依靠单车智能是无法长远发展的，需要加快推动建设完善车联网产业基础设施，自动驾驶的普及需要车、路、云、网、图协同发展。现阶段，虽然V2X车路协同有很多创新探索，但由于交通、通信等跨行业协调难度大，V2X仍面临很多障碍。此外，在城市设计中，如何合理部署自动驾驶汽车的充电桩也是必须考虑的问题。
 

　　商业模式的变革是自动驾驶领域群雄并起的原因，但现在自动驾驶商业化运营模式仍在探索阶段。虽然市场潜力巨大，目前自动驾驶汽车投资成本过高也是很多人望而却步的原因之一。各地试点工作的开展仍以政府为主导，参与试运营服务的企业十分少，多数企业仍持观望态度。
 

　　自动驾驶市场、技术不完善的背后，是人才的缺乏。现阶段,国内自动驾驶领域复合型专家和科技带头人的数量缺口仍较大，国内高等院校相关学科体系的建立也需要进一步加强。在没有实现真正无人驾驶的情况下，大部分自动驾驶汽车在行驶过程中仍需要配备安全员。安全员作为自动驾驶汽车的后一道防线不仅需要坚实的理论基础，还需要丰富的实践经验。目前，自动驾驶安全员缺口仍较大，据悉，当前自动驾驶安全员的整体录取率仅为1%。
 

　　打破瓶颈，协同发展助力更上层楼
 

　　随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车被认为是未来共享移动服务的推手，其在优化出行路线，缓解城市拥堵等方面将起到重要作用。但就自动驾驶发展现状而言，自动驾驶要真正实现价值，需要城市规划设计、基础设施建设、平台治理等方面需要协同发展，推动真正的无人驾驶时代的到来。
 

　　为适应自动驾驶技术的普及应用，系统运行效率、存量基础设施的管理和养护工作还需进一步加强。要建设广泛覆盖的车用无线通信网络，搭建更加智能的V2X车路协同系统。通过合作共建，推动完善车联网产业基础设施，加强部门合作和部省协同，构建基于LTE-V2X、5G-V2X 等无线通信技术的网络基础设施。打造综合大数据及云平台，推进道路基础设施的信息化和智能化改造。加强导航系统和通信系统融合，建设多源导航平台，建立车用应急系统。
 

　　围绕加快建设交通强国的目标，稳步推进自动驾驶技术应用，构建“新基建”的应用场景，城市规划设计时不仅需要考虑交通基础设施网的建设，还需要就自动驾驶与城市空间的适配进行相应调整。城市道路与其他道路相比更为复杂，车辆数量多且种类复杂，不同路段车速差异大，非机动车交通流量大，道路交叉点多且密集等。因此，城市规划设计时，要将智能交通发展规划考虑其中，分阶段和区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设。此外，自动驾驶普及，汽车共享成为常态，停车场和车行空间被“节约”出来，城市空间也将发生改变。未来的城市规划设计中，城市公共空间与绿地面积将增加，街道将回归生活属性，“人车分离”后，社区也将更符合未来社区环境规划。
 

　　不断健全自动驾驶与车路协同技术及标准体系，在充分利用现有设施和数据资源的基础上，搭建政产学研的行业创新平台。要重点开发标准统一、开放共享的基础数据中心和风险可控、安全可靠的云端控制基础软件，逐步实现车辆、基础设施、交通环境等领域的基础数据融合应用。数据平台的建设离不开安全的网络体系，在加强平台建设的同时，要提升网络安全防护能力，提升应急处置能力。
 

　　在今年4月9日国务院联防联控机制举办的新闻发布会上，商务部消费促进司负责人王斌表示，中国的汽车产销量已经连续11年稳居世界*，2020年末中国汽车保有量将有望超越美国。随着《交通强国建设纲要》的印发实施，中国正在从交通大国向交通强国迈进。作为新一代信息技术与交通运输行业融合发展的产物，自动驾驶已经成为新一轮的科技创新和产业变革的创新高地，其生态建设是行业下一步发展的风向标，在各方的推动下，自动驾驶也将迎来真正的黄金时代。