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　　【中国安防展览网 品牌专栏】 随着立体视觉、场景理解、运动估计等人工智能技术的发展，移动机器人和ADAS解决方案(先进驾驶辅助系统)得到了业界的广泛关注。大华股份致力于以视频为核心的智慧物联解决方案提供商及运营服务商，在人工智能领域深耕多年，积累了深厚的技术实力和产品经验，并在自动驾驶、智能移动机器人领域取得了丰硕的成果。
 

　　大华股份中央研究院，基于双目多帧立体视觉技术，结合平面模型与深度信息，对场景中的静态背景进行更精细化的标注与分析，建立了像素-分割片-平面-目标的多级场景表示模型，研发了PSPO三维场景流算法，在KITTI数据集的flow 2015项目排行榜上超越了Max Planck Institute for intelligentsystems (MPI)、SwissFederal institute of technonlogy in Zurich (ETH Zurich)、TUGraz institute of computer graphics andvision (ICG)、东京大学、多伦多大学、布朗大学等众多高校实验室，取得了名，并刷新了世界纪录。这标志着大华股份在基于移动平台的三维场景分析与运动估计技术取得了突破性进展，为自动驾驶、智能移动机器人等产品落地奠定了坚实的基础，同时也再一次证明了大华股份在该领域的学术研究能力处于水平。
 

KITTI数据集flow2015项目排行榜(图片来源：KITTI)
 

　　关于KITTI数据集
 

　　KITTI是德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术研究所联合创办的一个算法评测平台，旨在促进立体匹配、光流、场景流、视觉里程计、目标检测、跟踪、道路分割等车载环境下常用的算法研究，为自动驾驶、移动机器人等进行技术储备。该数据集是目前世界大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集，参与者既包括贡献CVPR、ICCV论文的科研机构，也包括借此展示研发实力的国内外企业。
 

　　关于三维场景流
 

　　三维场景流算法能够同时估计场景中物体的三维位置与三维运动矢量，是移动平台感知环境时空间几何结构的核心算法，可直接用于定位、导航、避障，也可以为感知环境中语义结构提供多方面的帮助。三维场景流算法的估计结果能够映射到二维图像空间，通过分解为立体匹配结果与光流匹配结果，直观地进行观察。
 

场景图像

立体匹配结果

光流匹配结果