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　　【中国安防展览网 媒体导读】在世界范围内，随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用，物流自动化技术正在以较快的速度发生变革。物流领域是自动化技术发展活跃、进步迅速的板块之一，并且海外先进技术正在向国内外溢，进一步刺激国内物流自动化率快速提升。近年来，物流自动化主要技术创新包括三大方向：KIVA式“货到人”拣选，分拣抓取和无人货物配送。今天，就介绍一下，无人货物配送。
 

　　无人机送货：未来物流业发展的一个潜在方向
 

　　无人机送货工作原理：无人机快递飞行器配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机具有GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气压高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。
 

　　无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能，当无人机进入失控状态时将自动保持悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度中心和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度中心发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度中心发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。
 

　　无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度中心发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。无人机在与调度中心失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。
 

　　无人机快递优势明显，主流电商快递企业纷纷进行无人机送货测试：自动化无人机快递系统利用无人机替代人工投送快递，旨在实现快递投送的自动化、无人化、信息化，提升快递的投递效率和服务质量，以便缓解快递需求与快递服务能力之间的矛盾。
 

　　无人机送货可以实现同城物流的加急业务和偏远地区快递业务，进一步开辟物流行业的细分市场，使物流网点、终端之间的流转获得更率，提升企业在配送领域的竞争能力。另一方面，庞大的快递队伍以及用工难已经成为众多快递企业发展的一大障碍。而无人机送货，在运营成本大幅降低后，可以实现大量人力的节约。近两年来，亚马逊、顺丰、京东、淘宝等主流电商快递企业纷纷开始进行无人机配送的实地测试。
 

　　亚马逊积极切入无人机快递领域，提效降本：亚马逊2013年12月宣布无人机送货设想，表示有望通过这项业务在30分钟内向多数客户完成送货。据亚马逊方案，亚马逊无人机将能够实时更新行进路线；能够提取收货人智能手机信息，从而追踪收货人位置。计划使用的无人机“载货量”超过2公斤，覆盖超过86%亚马逊所出售的商品。目前，亚马逊不仅成为技术成熟的企业之一，也在实际应用中积累了大量数据和经验。金融研究公司ARK Invest日前在一项研究中表示，亚马逊无人机送快递每件成本能降低到仅约1美元(约6元人民币)，配送时效也提升至快30分钟送达。
 

　　美国联邦航空局2015年3月允许亚马逊开始在美国测试无人机，不过飞行高度不得超过122米，而且必须在操纵者视线内飞行。2015年年底，亚马逊在无人机送货方面也取得了新的进展，找到了一个无人机合理降落的解决办法。无人机降落前会先扫描，判断在哪里降落。与此同时，亚马逊无人机已经可以实现在飞行过程中通过传感器和软件自动绕过某些物体。
 

　　谷歌申请无人机送快递包裹，力争2017年实现实际应用。2015年11月，谷歌Project Wing项目负责人大卫•沃斯(David Vos)表示，谷歌将于2017年实现利用无人机向消费者运送包裹。
 

　　2016年年初，谷歌申请了关于无人机送快递包裹的。谷歌研发的这个项目，是一个安装在“航空配送设备”上的“快递接收容器”，方便用来把包裹安全的送到目的地。谷歌的这个安装在“航空配送设备”上的“快递接收容器”容器，采用了红外发射器和跟无人机连接的动力机构，用来指导无人机准确投送包裹，并且会有一个防止包裹被偷的锁定机制，在安全性和可实施性上有保障。
 

　　实际应用过程中，用户在网上下单之后，无人机的“快递接收容器”就会通过红外信号与之连接，将包裹存入容器中，锁闭容器，然后安全送到目的地，到了后会提醒客户接收快递。不过由于无人机的续航问题，因此只能就近送货。
 

　　京东测试无人机送货，为农村电商配送提速。2016年年初，京东物流实验室在江苏省宿迁市开展了一系列无人机送货实验，对无人机送货的流程、飞行调动系统、设备需求、人员分工等方面进行了测试。据悉，此次测试是希望利用无人机将商品从配送站传递至乡村推广员手中，目标是解决农村电商后一公里的配送需求。无人机配送测试的推进意味着京东正在对传统配送方式进行颠覆式创新，寻求将物流配送行业从劳动力密集型转向科技导向型。
 

　　与此前一些电商和物流企业尝试的无人机送货模式不同，这次京东测试的无人机供货不针对消费者的单个订单，主要在于完成从配送站到乡村推广员之间的农村电商配送环节。
 

　　随着渠道的下沉，京东农村电商业务快速发展，至2015年底，京东已拥有700多家县级服务中心，覆盖27个省、约800个区县；同时，京东雇佣了约15万乡村推广员，覆盖了12000多个乡镇的近15万个村落，服务超过25万村里百姓；京东帮服务店已在全国开设了1293家，覆盖31个省、约1300个区县、2万左右乡镇、近40万个行政村。
 

　　京东通过调研发现，从配送站到村庄直线距离往往小于10公里，但因为地形原因，需翻山过河，配送员进行一次配送有时需要半天以上，时间成本很高。同时，中小件货物的平均重量和体积都不大，很适合采用无人机批量完成。
 

　　实验表明，这种模式具有很高的可操作性，商品在配送站完成站点验货和包裹装机，通过无人机迅速送到推广员手中，再由他们分发给村里的用户，既提升了配送效率，又带来更好的用户体验。由于从配送站到推广员的飞行线路相对固定，可以通过事先勘察的方式，规划出安全的路线和着陆点，无人机起飞后，推广员会收到系统通知，按时在降落点等候即可。
 

　　在完成无人机送货的流程实验后，京东将有计划、分阶段地推进与第三方的合作，共同研发和生产无人机，建立无人机配送调度中心，完善京东无人机送货体系的建设，力争早日实现无人机送货。
 

　　无人机快递的推广使用，仍需解决几个关键问题：
 

　　1)空域管制：无人机快递的实质是对低空空域的广泛使用，个别试验性运行尚无大碍，当无人机快递广泛普及形成比较密集的低空交通流的时候，空域管理与管制就*；
 

　　2)技术能否实现突破：在技术上，无人机快递还处于试验阶段，其可靠性与飞行安全性还要面临考验。无人机的载重量一般不超过3公斤，续航时间仅20分钟上下，其远也不超过10公里。同时如果不能实现比较彻底的高度自主，还需要人员地面遥控，那么这产生的人力成本也会让企业望而却步。因此，成熟可靠的人工智能是技术上的关键所在，而不论国内外，这些技术距离实用化都还有一定距离；
 

　　3)隐私保护：如果有人恶意破坏无人机，强取货物，这不仅会对公司造成危害，更甚者还会暴露用户隐私，给用户造成负面影响，让客户感受到不好的体验等等。同时由于无人机送货时带有摄像头，则无人机在送货途中如何保证人们的隐私安全也是一个待解决的问题。
 

　　无论从物流成本和配送时效上来看，无人机快递都是未来物流业的一个潜在方向，但考虑目前多方面因素限制问题，无人机快递的大规模推广还需一段时间。