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　　我们盘点了海外的激光雷达公司，看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。
 

　　Velodyne
 

　　Velodyne成立于1983年的加州硅谷，在激光雷达领域可以算得上是老大哥了。它在DARPA的无人驾驶汽车挑战赛中，凭借HDL-64固态混合激光雷达传感器成功获得关注。
 

　　Velodyne与车厂以“LiDAR Club”的形式合作，目前已经同10家高科技企业和9家汽车厂商开展紧密合作，共同推进19项自动驾驶汽车项目。
 

　　目前公司已经量产销售的激光雷达有三款：HDL-64E(64线)、HDL-32E(32线)、VLP-16(16线)，这三款产品将在2019年进行迭代更新。谷歌、百度、Uber采用的是64线产品，单个定制的成本在8万美金左右。Velodyne称如果拿到订单，价格将为500美金以内。
 

　　前不久，Velodyne还放出消息称，通过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用，能够加固激光雷达组件并且缩小其体积，提升可靠性，并降低成本。今年8月，Velodyne LiDAR获得福特汽车与百度1.5亿美元的共同投资。
 

　　Quanergy
 

　　成立于2012年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前团队规模为百人左右，多为技术研发出身，主要成员来自Google、IBM、霍尼韦尔、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业，在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。
 

　　公司一直致力于降低激光雷达的成本。在今年1月的CES展上，Quanergy发布了S3，号称是款固态激光雷达传感器，并表示如果订货量只要达到一万台，成本就有望控制在100美金以下。
 

　　S3采用的是相控阵方式(Optical Phased Array)，也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面，每一个单独立孔子，通过元件发射的时间差就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达，但它对相关组件的尺寸要求相对较大，且对各个部件的协作也提出了很高的要求。换句话说，固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。
 

　　但即便如此，Quanergy依然获得了大量风投的青睐：2014年5月，Quanergy获得来自三星电子风险投资，特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资；2014年12月，Quanergy完成3000万美金A轮融资。2015年Quanergy获得德尔福战略投资，前者收购Quanergy部分股权，目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统；2016年7月，Quanergy获得9000万美金的B轮融资。
 

　　Ibeo
 

　　Ibeo是一家成立于1998年的激光雷达供应商，位于德国汉堡，在2000年被传感器制造商Sick AG收购，后于2009年独立运营。
 

　　在今年8月，Ibeo同样有新动作，汽车零部件供应巨头采埃孚(ZF)宣布收购其40%的股权，旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。
 

　　在车用激光雷达领域，Ibeo是早选择嵌入式方案的公司，代表产品是4线的LUX，价格在10万人民币左右。据相关人士透露，如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在3000人民币以下。
 

　　与Velodyne及Quanergy一样，它也在研发固态激光雷达技术，不过目前尚未有具体成果的消息。
 

　　Innoluce
 

　　今年10月份，德国芯片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司Innoluce，准备利用其来提升自动驾驶传感技术的优势，为高性能激光雷达系统开发芯片组件。
 

　　公司旗下出名的产品是硅基固态MEMS微反射镜，它能够对LiDAR测距中的激光束进行调整，目前已经取得。不论是从视角分辨率、还是视野宽度及刷新率来看，Innoluce的1D反射镜都比传统的2D MEMS效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性，也让Innoluce的可控制性与成本降低了不少。此外，它们家还研发和相关信号处理集成电路的固态激光扫描模块。
 

　　在实际应用上主要包括两个方面，一为ADAS及自动驾驶的激光雷达软硬件支持，其固态扫描模块能够达到200米以上的远程监测，及小于0.1?的高分辨率。另外，其价格也将有望压低在100美金以下。另一个方面为适用于智能大灯的激光扫描。智能大灯能够基于激光探测，根据天气状况为驾驶员提供佳的驾驶体验。
 

　　Innoviz
 

　　以色列雷达传感器公司Innoviz在今年8月完成了900万美元的A轮融资，由风险投资人Zohar Zisapel、以色列本土风投公司Vertex Venture Capital、Vertex，还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。
 

　　从其上了解到，这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一——智能三维传感、传感器整合及准确的绘图定位。公司表示要在2018年前推出高精度固态激光雷达InnovizOne(HD-SSL)，整体尺寸将缩减为5cm*5cm*5cm大小，能适配不同的光线条件，在保证鲁棒性的前提下，还要将价格控制在100美金以下。
 

　　主创团队约为35人，值得一提的是，雷锋网发现在成员列表中，还有一只叫Winston的狗。
 

　　TriLumina
 

　　TriLumina公司是美国新墨西哥州一家半导体激光照明产品企业，成立于2013年。它致力于开发芯片产品，与此同时降低激光雷达的尺寸及成本。
 

　　该公司表示，它们合作研发的固态LiDAR传感器预计将于2017年投入市场。公司的主要投资机构包括Cottonwood Technology Funds、Stage 1 Ventures及Sun Mountain Capital。
 

　　LeddarTech
 

　　2007年成立于加拿大的LeddarTech，前身是加拿大国家光学研究所的子研究项目。目前Leddar已经获得了激光雷达，能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的识别算法。
 

　　此前LeddarTech在6月份公布了无人驾驶汽车的固态激光雷达IC路线图，目前正与法雷奥合作研发“便宜的”激光雷达传感器。
 

　　12月5日，上宣布了其将在CES 2017展出的新产品——2D及3D高精度激光雷达应用方案。
 

　　Phantom Intelligence
 

　　Phantom Intelligence同样是一家加拿大公司，秉承的是“以人为本”的宗旨，并以“拯救生命、排忧解难及节约出行时间”为目标。目前，Phantom Intelligence与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式激光雷达，能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。
 

　　根据媒体报道显示的信息，公司的其中一款概念产品按照“宽度远大于高度的扁矩形形状排列”，拥有16个(2*8)的二极管阵列，可探测距离达30米。
 

　　作为自动驾驶的“眼睛”，激光雷达的技术进步无疑会为其添上浓墨重彩的一笔。雷锋网也同样相信，产品与技术能够在未来成为每一家科技公司的心之所向。