杭州湾跨海大桥 无人机&机器人来“看诊”
- 来源：现代金报
- 2016/5/9 17:58:0818558
大桥各项身体指标良好，处于“健康”状态
大桥建成运营8年，目前的健康状况怎么样？“大桥正值青年，身体倍棒。”宁波市杭州湾大桥发展有限公司养护部经理王金权说，从每年的测评结果来看，大桥整体技术状况良好，全线桥梁的技术状况评定等级都达到一类。这里的检测项目包括大桥结构强度、安全性能、耐久性等多项指标。
在近的2015年度全省高速公路养护管理检查考核中，杭州湾跨海大桥以96.21分，再次夺得全省高速公路交通流量较大路段养护管理工作考核名，连续8年蝉联全省。
“八连冠”实属不易，大桥有什么特别的“保养秘方”吗？“大桥实行的是精细化养护，确保百年工程的质量。”王金权说，大桥每年进行一次全方面的健康体检，项目多达几十项，日常检查更是不断。宁波已经编制了大桥中长期养护规划，这在全国还是个。实施以后，国内很多桥梁的养护单位都跑来宁波取经，该项目曾荣获中国公路学会科技进步二等奖。
大桥有一套完善的健康监测系统，可以在百年服役期内及时“感知桥梁”，尽早发现运营中桥梁结构自身及行车所面临的危险，检测桥梁的结构使用状态及其发展趋势。在桥梁结构危险处于萌芽阶段就能发出警示，降低桥梁灾害性事故发生的概率。全线安装了435台摄像头，可24小时实时监测。如果碰上大桥上有大型的抛洒物或有行人下车拍照，系统都会自动报警。
大桥如何“体检”？
秘密武器：无人机，主要技能：查找裂缝
能发现大桥表面，发丝一般细的缝隙
在外行人眼里，高速公路养护可能就是修修补补，但大桥养护精细化多了。平日里给大桥做检测的机器都挺“高大上”，比如能发现头发丝般缝隙的智能检测设备——“无人机”。宁波从2014年在大桥上使用，这在国内桥梁中不多见，一次的检测费就要10来万元。
“无人机”如何给大桥体检？有多厉害呢？
这种无人机搭载2000万像素的高清摄像机，对大桥的结构表面进行近距离拍摄。主要是在检测人员不方便到达的地方工作，看外观病害，拿手的就是查找裂缝。哪怕是头发丝一般细的裂缝都能发现，精度可以达到0.2mm。无人机拍摄的画面通过微波传输到地面接收设备上进行储存，后期技术人员可以再对画面分析、识别和深度处理。
大桥养护中心的工作人员说，以前，传统的桥梁检测主要借助望远镜、桥梁检测车等仪器，依靠肉眼观察桥梁构件是否出现裂缝、破损等病害。但对杭州湾跨海大桥，特别是海中平台匝道桥这种特殊结构形式，传统的检测方式不光效率低、难度大，而且检测精细度远远不够。应用这种无人机技术，就可以很大程度上解决这一难题。
秘密武器：智能爬索机器人，主要技能：检测斜拉索
哪怕在上百米高空，照样能“明察秋毫”
杭州湾跨海大桥有南北两个航道桥，高高矗立。其中，北航道桥的索塔高178.8米，南航道桥索塔高194.3米。传统人工检测方式主要采用“蜘蛛人”高空攀爬，自上而下，这样对结构健康监测比较直观。“蜘蛛人”头戴安全帽，身上系着绳索、带着工具箱，一点点攀爬检测，就像是一群“高空舞者”。
“蜘蛛人”能上100米的索塔，但面对细细的斜拉索就束手无策了。杭州湾跨海大桥一共有192根斜拉索，检测人员根本无法上去检测。斜拉索检测用到的秘密武器，就是智能爬索机器人。重14公斤的小家伙，自带拍摄功能，行动灵活，能轻松爬上194米高的索塔。
别看爬索机器人个头不大，但工作效率挺高，一天能爬20根斜拉索，基本上工作一个多星期就能把大桥所有的斜拉索都检查一遍了。
细细观察，爬索机器人有8个轮子，依靠履带的传输在斜拉索上攀爬。更令人惊叹的是，这种机器人进退自如。工作人员盯着屏幕，而机器人可以按照指示操控自如。发现问题，能停下来详细检查，所有的影像数据都会记录在案。“就像是检测人员的眼睛，哪怕是在100多米的高空，照样能‘明察秋毫’。重点部位，还可以调整远近焦距，看得更清楚。”检测人员薛磊说。