结束黑飞仍是瞎飞 无人机飞行系统可参考智能交通
- 来源：智东西(北京)
- 2016/1/8 10:08:2219505
斯坦福智能系统实验室（Stanford Intelligent Systems Laboratory）与NASA正在试图解决无人机交通管制问题，参与的团队有130个，斯坦福智能系统研究实验室只是其中的一个。未来几年，这样的交通管理系统就会部署到现实中，它可以协助无人机彼此通信，可以避免潜在的碰撞。
斯坦福实验室主管Mykel Kochenderfer说：“他们要完成很多非同寻常的任务，这些任务要求无人机按曲线飞行。系统必须足够强大，能够处理这种不确定性，这是相当相当重要的。”
近Kochenderfer和机械工程毕业生Hao Yi Ong刊发一份报告，指出交通管理系统可以用来为无人机制定路径，防止碰撞。团队对碰撞情况进行了超过100万次的模拟，碰撞发生在任何地方，发生在2-10架无人机之间。研究者给无人机提供其它无人机不同等级的信息，然后测试它们的响应时间，看看碰撞机率有多高。
斯坦福研究者发现，无人机如果能与离它近的无人机进行配对，它们就能快速作出决策，两架无人机会考虑对方的飞行路径。当无人机考虑自己的所处环境，然后将结果发送到中央系统，系统再将决策返回给整个群体，此时无人机的响应就会变慢。当参与模拟测试的无人机增加时，决策的时间也会延长，尽管如此，系统仍然可以在50毫秒内为无人机指出路径决策。
无人机向中央决策制定系统发送数据越慢，它也就越安全。当它们向中央系统发送数据时，碰撞的概率也是低的。无人机会接收其它无人机的位置数据，当它们假定其它无人机呆在同一路线上时，碰撞有可能发生。
斯坦福实验室还与自动驾驶汽车商、传统飞机的空中交通管制系统合作。它们的研究出现了一个突破，即使用少量的计算力来让飞机避免碰撞。一直以来，机构们会提供2000页的文档，它考虑了各种可能的情况及如何对此作出回应，通过这样的方法来避免碰撞。Kochenderfer的解决方案现在已经成为所有大型飞机的标准。
2016年NASA已经在美国FAA设定的无人机测试区测试无人机交通管理系统。11月时，NASA团队在加州Moffett Field地区模拟无人机的冲撞，无人机是由电脑生成的，他们用初级交通管理系统向无人机发出碰撞预警。FAA也在测试无人机软件和服务商Precision Hawk开发的系统，它与NASA的系统相似。
NASA无人机交通管制项目负责人Parimal Kopardekar说：“无人驾驶飞机系统能将视觉视线之外和之内的信息整合，要大规模部署这样的系统，系统必须具备一定的技术，这些技术可以管理空域、无人机本身的功能、航空规则、管理突发事件和紧急情况的程序。”
斯坦福研究者已经在模拟环境下进行过测试，但还要看看它在真实无人机上的运行效果。Kopardekar说：“这是目前航空领域激动人心的领域，许多应用会带来新的经济模式，它还可以挽救生命、提率，相当有趣。”（原标题：面对未来满天飞的无人机斯坦福大学打算让它们能彼此沟通）