杭企拥有“无人车”关键技术 明年起将进行路测引关注
- 来源：浙江在线新闻网站
- 2015/12/21 9:33:5014508
正当人们津津乐道百度无人驾驶汽车的时候，有杭企负责人表示，他们也已投身无人驾驶汽车的核心技术领域，很快也将开始路面测试。这家企业名叫浙江亚太机电股份有限公司(以下简称“亚太”)。
真的有杭企掌握了“无人车”技术？
BAT三巨头之一的百度，近宣布其与某品牌汽车合作研发的无人驾驶汽车，完成了路面测试，行车过程中实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速的不同道路场景的切换。
在惊叹这一成绩之余，也许有人会好奇，无人驾驶汽车到底是个什么玩意儿？它与其他汽车有什么不同？
其实无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也有人称其为轮式移动机器人，这类汽车主要通过车载电脑来实现无人驾驶，行驶过程中需要车载电脑配合摄像头、雷达和传感器等设备共同运作，控制汽车完成制动、加速、躲避等动作，终达到行驶的目的。
杭企“亚太”负责人称，其所涉及的也是这一技术。“电子控制制动系统，是无人驾驶(包括自动驾驶、半自动驾驶汽车)的主要执行机构，而亚太的老本行就是这一领域。”“亚太”副总经理施正堂说：“今年年初，亚太投资了一家以研发ADAS(辅助驾驶)系统见长的公司，这一系统代替了人眼睛的功能，能够‘看到’周边的人、车等情况，通过数据传输给执行机构，实现自动刹车、自动巡航、保持车距、车道偏离等功能，这些功能叠加上去后也就是我们所说的无人驾驶技术。说得再通俗一点就是，无人驾驶技术是解放司机双手的技术。”
“无人车”商用还存在哪些拦路虎？
媒体报道称，这次路面测试的百度无人驾驶汽车，在车顶安装了一个价值70万元的昂贵雷达，车上搭载的“百度大脑”电脑也是配置。连百度高层也在公开场合表示，这么高昂的价格，在目前的试验阶段是可行的，在将来大规模应用推广时肯定会大幅度降低成本。
施正堂持相同观点，他认为，目前无人驾驶汽车主要面临的问题有3个。“首先，目前无人驾驶汽车的技术可靠性还不够。无人驾驶汽车目前主要靠摄像头、雷达和传感器等设备来获取信息，这在能见度较差时易产生误差；其次是政策方面也存在问题，目前的交通法与无人汽车的技术存在矛盾，万一发生碰撞如何认定责任；为关键的问题是——在无人驾驶汽车的成本上，假如说一辆售价10万元的汽车需要加装ADAS(辅助驾驶)系统，那只加装雷达就需要5万元，若要加装整套设备至少要15万元，这高出了汽车本身价格，而且现有设备还需要经过小型化改造，在可靠性方面也需提高。”
要想达到真正的无人驾驶汽车还有不少方面需要改进，而且有些并不是汽车本身的技术进步就能解决的。施正堂认为，目前ADAS系统所安装的摄像头、雷达都相当于人的眼睛，系统靠这些设备来分辨路况和车距，而真正的无人驾驶汽车其实是通过这些设备加上大数据和云计算来完成的，比如汽车之间、汽车和手机间都要实现联网，汽车和周边道路、红绿灯等公共设施也要进行数据交换和传输、下载。如果前面肉眼不可见处发生堵塞，前面的车就会将这一情况以数据形式上传至后车和周围的公共传输设备上，后车的车载电脑就会针对这一情况重新计算并做出改道指令。这些数据的传输将是海量的大数据，以目前的4G传输技术虽然可以进行这些数据传输，但对于安全行车来说还是显慢，车载电脑很可能无法在相应时间内对车辆行驶状态做出调整，这时候就需要人来对汽车进行干预，也就打破了无人驾驶状态。
“真正能支撑无人汽车的网络至少是5G网络，甚至是6G网络，拥有这样的传输能力才能保证安全。”施正堂说。
吉林大学汽车学院高振海副院长对此有自己的看法，他认为，目前无人驾驶汽车在技术方面的确还不够。
高振海表示：“上对无人驾驶汽车的技术标准有5个级别，从第1级向第5级发展，只有达到了第5级才能被称为真正的无人驾驶汽车，目前在*范围内，还没有一家企业能达到该级别。我认为目前国内的无人汽车技术，包括百度在内都只是处于第三级以内，百度使用的是云计算方式，而亚太所使用的ADAS系统是辅助方式，可以说是殊途同归，他们都处于这一阶段，这和上绝大部分先进企业所处的水平相当。”
杭州另一家研发智能汽车的企业，回车科技创始人易昊翔也认为，目前的无人驾驶汽车技术尚不成熟。易昊翔说：“目前的无人驾驶汽车，更多的还是辅助功能，像这次的百度无人驾驶汽车在出入高速公路时，都还需要人去操控，这也就说明目前的无人驾驶汽车并不能真正达到无人驾驶。”
“无人车”能做出哪些贡献？
那么无人驾驶汽车如果真的能普及使用，会对我们的生活产生怎样的影响？对此吉林大学汽车学院高振海有自己的看法——
更安全。现在的汽车都由人操控，在一定程度上汽车的行驶状态受到人的身体状态影响。如果人在驾驶途中产生疲倦，很容易发生事故。而无人驾驶汽车不会发生这样的情况，因为所有的车都按车载电脑设定，规范行驶，不存在违章，交通事故概率会相应减少。
更舒适。现在的驾驶员在驾驶汽车的过程中，注意力需要高度集中，容易产生疲劳感，而无人驾驶汽车可以把驾驶员从这一困境中解放出来。由于车载电脑操控的缘故，车辆保持匀速运动，乘客舒适性也将得到不小的提升。
更节能。无人车能自行规划理想的路径、理想的速度，这些都将减少汽车的能耗。
当然，无人车做出的贡献肯定不止这些。“亚太”副总经理施正堂有这样的猜想：“现在不少老年人不会开车，想去考驾照，又因为年龄关系无法报名。如果汽车能实现真正的无人驾驶，那么这类人群的问题就被轻易解决了。”
“杭产无人车”何时能实现路面测试？
在无人驾驶汽车技术领域，众多公司都开始争抢技术高地，不仅仅是谷歌和百度，传统车企也不愿意放弃。对于这样的热潮，回车科技创始人易昊翔有较为冷静的看法，他认为无人车的发展不会骤然加速。
易昊翔说：“无人车一定是将来汽车产业的发展方向。就目前情况来看，无人车如果可以商用，将会遇到当初特斯拉的问题，不会有太多人选择购买。不过随着技术的完善，购买人群一定会增长。”
“亚太”副总经理施正堂告诉记者，亚太目前主要研发的技术是半自动驾驶的辅助技术，比如自动刹车、自适应巡航、自动泊车，这些功能已完成实验室研发，总体调试预计明年6月可完成。
“明年下半年，亚太自行研发的无人驾驶汽车就能进行路面测试了，并开始数据积累。如果在此之前没有其他完全国产研发的汽车路面测试，那我们将有可能会成为完全依靠自主研发的无人驾驶汽车，这项技术将在未来很多汽车上得到应用。”
“目前汽车产业的发展方向主要是两个，一是新能源汽车，另一个是无人驾驶汽车。”施正堂说：“我认为这两项技术在未来5-10年一定会并轨。我预测10年之后一半以上的车既是电动汽车又是智能汽车，现在的燃油汽车会越来越少，依靠人去驾驶的汽车也会越来越少。”
高振海也认为无人车将会在未来的汽车行业中成为一种趋势，不过在一段时间内无人车和传统汽车会共存，但从长远来看传统汽车终将被取代。