为了抢占无人驾驶车的头彩 百度画了张多大的饼？
- 来源：智东西
- 2015/12/17 18:32:1814697
按照业内通用的标准，无人驾驶汽车可分为4个等级：
Level1：特定功能辅助，包括自动跟车、定速巡航等功能，目前不少中车型已经具备；
Level2：组合功能辅助，可通过判断车道线以自动保持车道，特斯拉OTA升级至7.0版本后即具备这一能力；
Level3：有限条件自动驾驶，即可在高速公路路况的条件下实现完全的自动驾驶；
Level4：完全自动驾驶。
由此，在对待自动驾驶技术的问题上，业内也分成了两大流派。其一是汽车制造商及供应商，也包括特斯拉，其二是以谷歌为代表的科技巨头——前者讲究从Level1至Level4的循序渐进，后者则试图一步到位直接打到Level4的境界。
具体来说，二者在技术上的差别在于：在均基于传感器、智能感知（即周围物体的检测个定位）、智能控制、控制驱动器的人工智能系统与车辆系统相结合和指令数据循环的逻辑下，谷歌引入了云端的高精地图数据和激光雷达。相较于仅配备普通摄像头和毫米波雷达的前者，其具备更强的道路识别判断能力和实时感知能力，但成本要高出了一大截。
显然，百度这次在大方向上一如既往的跟随了谷歌。不过其不同之处是，根据百度深度学习实验室主任、自动驾驶事业部副总经理林元庆介绍，百度提出的是一个与汽车制造商合作的自动驾驶方案。
以这次与宝马合作的在北京路测的无人驾驶汽车为例，百度的“汽车大脑”负责包括智能感知、智能控制在内的人工智能系统和以高精地图为核心的云端数据，而传感器和控制驱动器等车辆系统则由宝马提供。但从百度终的商用计划来看，其也将“担当”起传感器方面的需求，为车辆增加激光雷达、单眼双眼及高速摄像头等装备。
这次百度不想单打独斗
汽车是笔大生意，把互联网领域常用的生态一词套在其身上也并不为过。而在百度的棋局中，也已打通了各种资源。
与政府的合作
据百度总监、自动驾驶事业部副总经理李震宇透露，目前百度在自动驾驶方面已经获得了北京、上海、芜湖、常州4座城市的地方政府的支持，包括在部分市政道路的路测试点。
而目前尚未解决的问题则包括以下两个方面：
1.允许上路：目前，百度的自动驾驶汽车尚处于无照上路的状态，同时其还涉及到车型认证的问题；
2.责任认定：自动驾驶意味着“严格意义上的没有司机”，由此引发的交通事故如何处理在法律上仍是空白。
此外，百度也拟定了下一步与中央政府方面的合作目标，包括获得国家低息贷款计划、中央财政资金扶持计划的支持，共同推动自动驾驶标准制定、公共设施基础建设等方面。
与宝马的合作
百度与宝马的合作早见诸报端是在今年6月，并在9月正式签署合作协议，计划在未来3年内共同在中国推进高度自动化驾驶技术研究。
昨日，李震宇也披露了双方合作的详细情况：
1.双方的合作已进行了1年多的时间，并成立了专门的团队负责对接；
2.百度提供高精度地图及自动驾驶决策与控制系统，有数十人的研发团队；
3.宝马提供整车并开放了车辆控制接口，同时提供行驶安全控制系统的技术支持，同样有数十人的Workshop团队。
根据百度画的这张饼，其背后的野心是打通整个汽车产业链。在这之中，不仅涵盖了宝马、奇瑞、比亚迪这样的整车制造商和相关的传感器供应商，还囊括了软件及运营商、科研机构、高等院校和行业协会。
3年商用5年量产？
相比于传统的汽车制造商，科技公司的行事方式总是更为激进。而面对“3年商用、5年量产”的野心，百度的信心在哪里呢？
林元庆给出的答案是，至少从技术的角度上看是可行的：
1.在特定区域内，建立非常的高精地图已不是问题；
2.基于3D摄像头，车道线、路面、信号灯等固定环境可以做到接近100%的识别；
3.通过全年365天的数据收集可“训练”车辆的感知系统，从而应对包括夜晚、下雨在内的不同的自然情况。
按照百度的计划，其将在1年内完成上述一系列系统的建设。
不过显然，这一切也许并不会一帆风顺。在沟通会现场，上台演讲的中国工程院院士李德毅便指出，高昂的成本将成为阻碍无人驾驶汽车推向市场的大障碍，而百度当前这台与宝马合作的测试车辆仅车身顶部的传感器装置的成本据称就高达70万元，所使用的原型车宝马3系的售价则也在40万元至70万元之间。
“这么高昂的价格，在目前的试验阶段是可行的，在将来大规模应用推广时肯定会大幅度降低成本。”百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲坦承这是一个巨大的问题，而在短期内传感器成本难以下降的情况下，“合理减配”似乎成为了必由的方式。
林元庆举例称，谷歌的无人驾驶汽车采用的是360度扫描的激光雷达，但百度可以通过搭配辅助摄像头的方式降低前者所带来的高成本。“因为左边、右边和后边用普通摄像头就完全没有问题，激光雷达重要的是在往前看的部分，我们不需要360度去扫描，那个可以降低我们整个系统的成本。”
可预见的未来
“10年之后，80%的新增汽车车型都将支持自动驾驶！”王劲并不掩饰自己对这一巨大潜力市场的期待，在其背后，也印证着百度的判断和预期。
或许，无人驾驶汽车离真正走向大众市场仍然尚需不断的时日，尚且面临着无数可测或不可测的阻碍。但正如此前智东西的观点，这是百度及其所代表的国内科技公司在无人驾驶汽车领域迈出的重要一步，也是在国内沸沸扬扬的车联网、智能汽车、汽车生态等概念里拿出的几乎是个上路的“产品”。为此，我们值得抱有积极的态度。
而当我们回归问题本身时，已经可以发现：无人驾驶汽车真正成为“消费品”的那一刻，就是其在性能、可靠性与成本之间取得平衡之时。