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河流、湖泊、海岸带等近岸水资源调查对人类社会发展至关重要。精确测量水深、绘制海岸线、水下及陆地地形是水利规划、防灾减灾、生态保护及航运安全的基石。通过测量可以精确了解水域地形，优化水资源管理，预防洪涝灾害，保护生态多样性，并确保水上交通安全，促进经济社会可持续发展。

GeoDrone^®激光雷达无人机遥感技术方案基于易科泰自主研发的UAS-8旋翼无人机平台，搭载Navigator测深激光雷达系统，可扩展搭载高光谱及Thermo-RGB红外热成像传感器，实现多源传感器同步观测，提高作业效率。搭载的Navigator雷达采用532nm的绿色激光器，可同时测量陆地及水下地形，一键绘制地形及水床。系统内置集成了高清RGB镜头及高精度惯导系统，可获取精度优于3cm的真彩色点云数据。Nagivator测深激光雷达结构紧凑、操作简便，可轻松测量海岸线、河流或湖泊，提供高效、精准、安全的解决方案。

下边为水深测量系统在泰国苏梅岛海滩进行的测量数据成果展示。

n时间：2024年

n地点：泰国苏梅岛海滩

n飞行高度：50m

n飞行速度：5m/s

图1：Navigator测深lidar系统及点云数据成果

专业的配套一体化软件解决方案可以快速、自动化的生成高精度点云数据，结合内置优势算法可可轻松生成、可视化、着色和导出激光雷达点云数据，自动提取并分类陆地地面点、非地面点、水体表面点及水下地形点等多种类型点云，计算三维测量数据、DSM、DTM、DHM等。

图2：左：地面点云（白色）、水面（蓝色）与水下地形（黄色）自动分类；右：数字地图模型

系统采用全波形LiDAR测量技术，可同时获得陆地和水下地形并确保其连续性，轻松探测水下地形及水体深度。此案例中测量到的最大水深超过4m，在清澈的水条件下探测深度可达18m。

图3：点云剖面图及水深测量

典型应用