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IP语音对讲终端和IP视频对讲终端是基于IP网络的两种不同的通信设备，它们在功能和应用方面有以下区别：
1. 功能：IP语音对讲终端主要实现语音通信功能，用户可以通过按下按钮或说话进行语音对讲。而IP视频对讲终端除了具备语音通信功能外，还可以实现音视频实时传输，用户可以通过摄像头和显示屏进行实时视频通话。
2. 通信方式：IP语音对讲终端主要通过网络传输音频数据进行通信，而IP视频对讲终端则通过网络传输音视频数据进行通信。
3. 形式：IP语音对讲终端通常具有简化的外观设计，仅包含少量按钮和显示屏；而IP视频对讲终端除了具备语音通信必-备的功能外，还会搭配摄像头和显示屏等视频传输相关的组件，形式更加复杂。
4. 应用领域：IP语音对讲终端主要应用于需要进行语音通信的场景，例如安防、工业控制、物流管理等。IP视频对讲终端除了具备语音通信的功能外，还适用于需要语音和视频实时传输的应用场景，如视频监控、门禁系统、远程协作等。
总的来说，IP语音对讲终端和IP视频对讲终端在功能和形式上存在差异，用户在选择时可以根据具体需求来进行选择。