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CAVE大型沉浸式虚拟现实系统
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北京津发科技股份有限公司是科技部认定的科技型中小企业，具有自主研发与创新能力，具备自主进出口经营权；自主研发技术、产品与服务荣获多项省部级科学技术奖励、国家软件著作权和省部级新技术新产品(服务)认证；通过了欧洲CE、美国FCC、欧盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多项认证和防爆产品认证。
津发科技致力于实验室建设的专业化与特色化，提供实验室、实验实训及科研基地建设的全过程服务与建设方案。产品技术涵盖：认知神经科学技术、人机交互技术、可穿戴技术、人工智能技术、脑机接口技术、眼动追踪技术、虚拟现实技术、面部表情分析及状态识别技术、时空轨迹分析技术等；自主研发的人-机-环境同步云平台可实时同步采集多通道人机环境测试数据，结合大数据平台建立多模态大数据库，并采用人工智能技术相关算法实现有效的监测、识别、预测、分析和评价模型等。
多年来在军工国防领域，以及教育科研领域积极推动人因与工效学技术进步，携手众多科研工作者进行联合开发与科研实验、人才培养、学术合作与产学研融合，联合申报基金项目、科技项目等；承接和参与多项国家自然科学基金、国家重点研发计划、科技项目和标准编制；承接科研院所和高校实验室规划建设、并通过产学研方式与学术和科研机构建立合作关系，联合国家科研课题进行科技攻关，并联合开发适合中国国情的基于人工智能和虚拟现实技术的人-机-环境测试与工效学评价等多项科研成果，致力于将人因与工效学科学方法和成果应用到国防和社会科技发展进步。
津发科技重视客户服务质量、为客户创造价值，致力于推动人因工程与工效学行业发展和青年人才培养，2012年起在国内*发起“科研支持计划”，无偿支持人因工程领域青年学者进行科学研究；2014年工业和信息化部CSIP 与津发科技联合共建“工信部CSIP-津发人因工程技术创新中心”，持续进行技术研发和基础及应用创新研究； 2016年起联合中国人类工效学学会发起“工效学卓-越研究工程”并设立“CES-Kingfar基金(工效学会-津发优秀青年学者联合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding)”，借鉴国家自然科学基金的评审标准，对特别优秀的青年学者研究计划书予以资助；2017年起联合教育部高等教育司设立“人因与工效学”产学合作协同育人项目，并由高教司发布申报指南和立项名单；2019年起与工效学联合会(IEA)设立奖项The IEA/Kingfar HFE Research Award“人因与工效学卓-越研究奖”，旨在表彰世界各地为解决发展中国家典型人因工程问题而取得高质量人因工程与工效学研究成果的个人，以期改善发展中国家人民的福祉；2019年中国人类工效学学会联合北京津发科技股份有限公司正式启动中国首届HFE Award全国人因与工效学创新大赛。
津发科技将持续以推动人因工程发展为己任，在国防和教育科研各领域推动人因与工效学技术进步，为中国教育科研事业的发展提供服务。
详细信息
CAVE大型沉浸式虚拟现实系统由津发科技自主研发的ErgoLAB虚拟世界人机环境同步平台、美国WorldViz虚拟现实系统等核心部件组成；CAVE虚拟现实系统是一个大型的可支持多用户的沉浸式虚拟现实显示交互环境，能够为用户提供大范围视野的高分辨率及高质量的立体影像，让虚拟环境*媲美真实世界，为用户提供数字样机的可视化虚拟设计、虚拟装配、虚拟展示、虚拟训练以及对应得人机工程分析等技术服务。
| 品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 交通,航天,汽车,综合 |
一、概述
CAVE大型沉浸式虚拟现实系统由津发科技自主研发的ErgoLAB虚拟世界人机环境同步平台、美国WorldViz虚拟现实系统等核心部件组成；CAVE虚拟现实系统是一个大型的可支持多用户的沉浸式虚拟现实显示交互环境，能够为用户提供大范围视野的高分辨率及高质量的立体影像，让虚拟环境*媲美真实世界，为用户提供数字样机的可视化虚拟设计、虚拟装配、虚拟展示、虚拟训练以及对应得人机工程分析等技术服务。充分利用CAD数据进行展示及各个部门之间的协同设计工作。该系统为人因与工效学相关专业人员提供了一个虚拟人机交互、辅助决策、设计协同的人机工效分析教学科研平台。
人机环境同步平台由VR虚拟现实实验设计模块、可穿戴生理记录系统、VR虚拟现实眼动追踪系统、可穿戴脑电测量系统、交互行为观察系统、生物力学测量系统、环境测量系统等模块组成。实现在进行人机环境或者人类心理行为研究时结合VR虚拟现实技术，基于三维虚拟现实环境变化的情况下实时同步采集人-机-环境多因素数据（包括如眼动、脑波、呼吸、心律、脉搏、皮电、皮温、心电、肌电、肢体动作、关节角度、人体压力、拉力、握力、捏力、振动、噪声、光照、大气压力、温湿度等物理环境数据）并进行同步分析与评价，所获取的定量结果为科学研究做客观数据支撑。
CAVE大型沉浸式虚拟现实系统由四通道CAVE正投系统、虚拟现实引擎、人机交互系统、动作捕捉系统、数据手套等系统模块组成；正投方式是依靠投影幕来反射光线的，可以大大节省空间，科研用途。
系统屏幕及尺寸信息汇总如下：
| 投影类型 | 系统类型 | 组成系统的屏幕大小 | 整个系统分辨率 | 像素精度 |
| 4通道CAVE系统 | 左右侧幕+主幕+地幕 | 侧幕3200*2000mm，主幕和地幕3200*2000mm | 4*1920*1200 | 2.08mm |
采用高清1200分辨率的专业超短焦激光投影机，CAVE系统中单屏幕尺寸为3200*2000mm，通过现场高精度组合起来作为显示载体；
本投影显示系统采用了4台激光超短焦投影机，正面、地面、两边屏幕采用单通道正投方式。为节省空间，全部采用背投一次反射方式进行投影输出
整个显示系统参数如下：
每通道1920*1200分辨率
像素边长：2.08mm
*观看距离：1500mm-5000mm;
屏幕亮度：203尼特，立体亮度34尼特(超过影院亮度标准)
倍频式主动立体功能，工作站仅需要60Hz输入即可实现立体输出
投影机吊装在2800mm左右高度，上方留部分散热空间；
投距：约3100mm，使用短焦增加光利用率的上投方式倾斜投影到反射镜后经反射到屏幕，整个反射镜zui边缘与屏幕之间距离为2400mm
作为该套系统方案的核心虚拟现实软件引擎，WorldViz不仅支持CAVE虚拟现实，可为用户提供优质的应用内容。结合行走运动追踪系统、虚拟人机交互系统，使用者zui终完成与虚拟场景及内容的互动交互操作。
作为该套系统方案的核心数据同步采集与分析平台，ErgoLAB人机环境同步平台不仅支持虚拟现实环境，也支持基于真实世界的户外现场研究、以及基于实验室基础研究的实验室研究，可以在任意的实验环境下采集多元数据并进行定量评价。(人机环境同步平台含虚拟现实同步模块、可穿戴生理记录模块、虚拟现实眼动追踪模块、可穿戴脑电测量模块、交互行为观察模块、生物力学测量模块、环境测量模块等组成)
二、方案特点
1. 核心虚拟现实引擎 兼容多种三维应用程序
系统内置核心虚拟现实软件引擎，能无缝支持多种三维应用程序，快速获取设计成果进行展示与交互。
2. 多通道技术 *沉浸感
虚拟现实呈现技术，实现画面的无缝拼接和*融合，呈现身临其境的3D沉浸感。
3. 自主研发
基于虚拟现实技术的人机环境定量评价为科研提供客观数据支撑，自主研发的ErgoLAB人机环境同步平台，VR同步模块基于沉浸式三维虚拟现实环境，实时同步采集多元数据并进行定量评价，客观的定量统计分析结果对科学研究提供数据支撑。
4. *自然状态下的行走
虚拟现实技术进行人类行为研究采集数据进行定量分析更真实。整个实验室空间均为行走虚拟现实系统的实验场地，被试可以不受任何限制自由行走，模拟*真实世界的行为，采集的数据更真实。
应用领域
• BIM环境行为研究虚拟仿真实验室解决方案：建筑感性设计、环境行为、室内设计、人居环境研究等；
• 交互设计虚拟仿真实验室解决方案：虚拟规划、虚拟设计、虚拟装配、虚拟评审、虚拟训练、设备状态可视化等；
• 军工国防装备人机环境虚拟仿真实验室解决方案：装备人机环境系统工程研究以及军事心理学应用，军事训练、军事教育、作战指挥、研制与开发等；
• 用户体验与可用性研究虚拟仿真实验室方案：游戏体验、体验类运动项目、影视类娱乐、多人参与的娱乐项目。
• 虚拟购物消费行为研究实验室方案
• 安全人机与不安全行为虚拟仿真实验室方案
• 驾驶行为虚拟仿真实验室方案
• 人因工程与作业研究虚拟仿真实验室方案
• 产品的设计和制造中广泛地应用了虚拟技术。应用集中在以下几个方面：
装配工艺仿真
装配仿真包含了对零部件的装配、大型结构体装配和子系统装配和安装。
工厂物流仿真
工厂物流仿真包含了对大模装的仿真、天车和工装的仿真和厂房空间布局管理、资源设备的利用率以及工人数量需求、成本仿真。
人体工程仿真
人体工学仿真包含了操作可达性仿真、可维护性仿真、人体工学/安全性仿真
VR系统在其它的制造领域如汽车、船舶等行业也获得广泛的应用。
